杭州
职位详情
工作职责
1.协同团队开展空中机器人3D激光SLAM算法或视觉SLAM的开发与性能优化；
2.跟进最新学术进展，复现或改进相关激光SLAM或视觉SLAM算法；
3.复现或调研前沿多传感器融合架构，如紧耦合LIVO框架；
4.实现3DGS核心算法，并协助完成测试验证工作。
任职要求：
5.本科及以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业背景；
6.掌握3D视觉、SLAM、机器学习等方向的核心算法；
7.具备良好的沟通能力和团队协作精神；
加分项
8.熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、SVO、MSCKF等开源算法者优先；
9.熟悉FAST-LIO、LIO-SAM、LeGO-LOAM、BALM、HBA等开源算法者优先；
10.熟悉FAST-LIVO、LVI-SAM等开源算法者优先；
11.熟悉SuperPoint、LightGlue、DISK、SuperGlue等基于学习的特征点提取与匹配方法者优先；
12.了解TensorRT、ONNX等模型加速技术者优先；
13.在CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA等主流会议或期刊发表过论文者优先；
14.熟悉NeRF/3DGS相关研究，或具备3D视觉项目实践经验者优先；
15.熟悉图形学工具（如Blender、Unity3D）者优先；
我们提供
•成长平台：参与前沿技术研发，与资深专家及跨领域团队协作，快速提升技术能力；
•实践机会：深度参与无人机系统研发与实际应用，完整经历从算法到产品落地的全过程；
•激励机制：表现优秀的实习生可获得转正资格，后续参与更多核心研发任务；
•工作环境：开放、包容且充满活力的团队氛围，为创新想法提供充分支持与发展空间。
1.协同团队开展空中机器人3D激光SLAM算法或视觉SLAM的开发与性能优化；
2.跟进最新学术进展，复现或改进相关激光SLAM或视觉SLAM算法；
3.复现或调研前沿多传感器融合架构，如紧耦合LIVO框架；
4.实现3DGS核心算法，并协助完成测试验证工作。
任职要求：
5.本科及以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业背景；
6.掌握3D视觉、SLAM、机器学习等方向的核心算法；
7.具备良好的沟通能力和团队协作精神；
加分项
8.熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、SVO、MSCKF等开源算法者优先；
9.熟悉FAST-LIO、LIO-SAM、LeGO-LOAM、BALM、HBA等开源算法者优先；
10.熟悉FAST-LIVO、LVI-SAM等开源算法者优先；
11.熟悉SuperPoint、LightGlue、DISK、SuperGlue等基于学习的特征点提取与匹配方法者优先；
12.了解TensorRT、ONNX等模型加速技术者优先；
13.在CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA等主流会议或期刊发表过论文者优先；
14.熟悉NeRF/3DGS相关研究，或具备3D视觉项目实践经验者优先；
15.熟悉图形学工具（如Blender、Unity3D）者优先；
我们提供
•成长平台：参与前沿技术研发，与资深专家及跨领域团队协作，快速提升技术能力；
•实践机会：深度参与无人机系统研发与实际应用，完整经历从算法到产品落地的全过程；
•激励机制：表现优秀的实习生可获得转正资格，后续参与更多核心研发任务；
•工作环境：开放、包容且充满活力的团队氛围，为创新想法提供充分支持与发展空间。
2026-05-14 14:29
IP属地：浙江杭州
职位福利
本科经验不限激光slam视觉slam
微分智飞(杭州)科技有限公司
A轮 · 100-499人
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