3D点云感知算法与可视化研发工程师

1.2-2.4万元/月

合肥·蜀山区

熊先生

已实名

企业认证

安徽优航遥感信息技术有限公司

职位详情

算法工程师

岗位职责：
1、负责利用无人机获取的电网点云数据（包括3D高斯、倾斜摄影、激光雷达、深度相机等类型）进行处理与智能化识别；
2、研发基于点云数据的三维目标检测、点云语义分割、电力设备部件识别、线路及杆塔识别、树障风险分析等相关算法，支撑输电、变电、配电等多种业务场景下的感知系统建设；
3、承担项目研究方案设计、技术成果总结及相关技术文档编写工作。

核心技能要求：
1、掌握3D点云处理技术，熟练运用点云数据处理流程，包括去噪、分割、配准、特征提取等环节。
2、熟悉常见算法应用，如ICP配准、DBSCAN与欧式聚类、RANSAC方法，以及PointNet/PointNet++等深度学习模型。

工具库：
1、熟练使用PCL（Point Cloud Library）、Open3D、PyTorch3D等点云处理工具库。
2、具备计算机视觉与深度学习基础，了解3D目标检测（如PointPillars、PV-RCNN）和分割模型（如PointCNN）的技术原理与实现方式。
3、掌握多传感器融合技术，能够完成LiDAR、RGB相机与IMU之间的标定及联合数据处理。

教育背景和经验要求：
1、学历要求：硕士及以上学位，专业方向为计算机科学、电子工程、自动化、航空航天工程、测绘遥感等相关领域。
2、行业经验：具有电网数字孪生、智能巡检系统、三维运维平台等相关项目经历，尤其在电力系统中使用无人机开展巡检工作的实践经验者优先，熟悉变电站、输配电线路巡检规范者更佳。
3、科研能力：在高水平会议或期刊发表过3D感知相关研究成果者优先考虑。

工作场景和实际挑战：
本岗位聚焦于电力巡检场景下的无人机自主飞行与感知能力建设，主要工作环境包括：
· 在真实运行的输电线路或变电站现场开展无人机飞行测试；
· 基于激光雷达数据实现障碍物检测与点云分割，应对GPS信号不稳定或丢失、传感器采集质量下降等复杂情况；
· 面向复杂电力设施环境，分析和处理高维3D点云数据，实现对变电站点云中关键部件的精准感知功能。

2026-05-17 12:09

IP属地：安徽合肥

职位福利

硕士1-3年发表算法相关优秀论文C/C++深度学习大模型算法强化学习融合感知算法参加算法相关竞赛/获奖SLAM算法MATLABPython