合肥·蜀山区
职位详情
岗位职责：
1、负责利用无人机获取的电网点云数据（包括3D高斯、倾斜摄影、激光雷达、深度相机等类型）进行处理与智能识别；
2、研发基于点云数据的三维目标检测、点云语义分割、电力部件识别、线路/杆塔识别及树障分析等算法，支撑输电、变电、配电等多类场景下的感知系统建设；
3、承担项目研究方案、技术成果等相关文档的编写工作。
核心技能要求：
1. 3D点云处理技术
掌握点云数据处理流程，涵盖去噪、分割、配准、特征提取等环节。
了解常用算法，如ICP配准、DBSCAN/欧式聚类、RANSAC，以及PointNet/PointNet++等深度学习模型。
熟练使用PCL (Point Cloud Library)、Open3D、PyTorch3D等工具库。
2. 计算机视觉与深度学习
熟悉3D目标检测方法（如PointPillars、PV-RCNN）和分割模型（如PointCNN）。
具备多传感器融合（LiDAR+RGB相机+IMU）的标定与数据处理经验。
教育背景和经验要求：
1. 学历要求：计算机科学、电子工程、自动化、航空航天工程、测绘与遥感等相关专业硕士及以上学历。
2. 行业背景：具有电网数字孪生、智能巡检、三维运维系统等项目经历，尤其在电力领域使用无人机开展巡检工作的经验者优先，熟悉变电站及输配电线路巡视规范者更佳。
3. 研究背景：在高水平会议或期刊发表过3D感知方向论文者优先考虑。
工作场景和实际挑战：
本岗位聚焦于电力巡检中无人机自主飞行技术的应用，主要工作场景包括：
1、在真实运行的电力线路或变电站现场开展无人机飞行测试；
2、基于激光雷达实现障碍物检测与点云分割，应对GPS信号受扰或丢失、传感器数据质量不稳定等情况；
3、对复杂电力环境中的3D数据进行解析与建模，完成变电站点云数据中关键部件的识别与感知功能。
1、负责利用无人机获取的电网点云数据（包括3D高斯、倾斜摄影、激光雷达、深度相机等类型）进行处理与智能识别；
2、研发基于点云数据的三维目标检测、点云语义分割、电力部件识别、线路/杆塔识别及树障分析等算法，支撑输电、变电、配电等多类场景下的感知系统建设；
3、承担项目研究方案、技术成果等相关文档的编写工作。
核心技能要求：
1. 3D点云处理技术
掌握点云数据处理流程，涵盖去噪、分割、配准、特征提取等环节。
了解常用算法，如ICP配准、DBSCAN/欧式聚类、RANSAC，以及PointNet/PointNet++等深度学习模型。
熟练使用PCL (Point Cloud Library)、Open3D、PyTorch3D等工具库。
2. 计算机视觉与深度学习
熟悉3D目标检测方法（如PointPillars、PV-RCNN）和分割模型（如PointCNN）。
具备多传感器融合（LiDAR+RGB相机+IMU）的标定与数据处理经验。
教育背景和经验要求：
1. 学历要求：计算机科学、电子工程、自动化、航空航天工程、测绘与遥感等相关专业硕士及以上学历。
2. 行业背景：具有电网数字孪生、智能巡检、三维运维系统等项目经历，尤其在电力领域使用无人机开展巡检工作的经验者优先，熟悉变电站及输配电线路巡视规范者更佳。
3. 研究背景：在高水平会议或期刊发表过3D感知方向论文者优先考虑。
工作场景和实际挑战：
本岗位聚焦于电力巡检中无人机自主飞行技术的应用，主要工作场景包括：
1、在真实运行的电力线路或变电站现场开展无人机飞行测试；
2、基于激光雷达实现障碍物检测与点云分割，应对GPS信号受扰或丢失、传感器数据质量不稳定等情况；
3、对复杂电力环境中的3D数据进行解析与建模，完成变电站点云数据中关键部件的识别与感知功能。
2026-07-11 12:56
IP属地：安徽合肥
职位福利
硕士1-3年C/C++深度学习大模型算法多模态算法算法工程化经验融合感知算法SLAM算法
安徽优航遥感信息技术有限公司
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