职位详情
岗位职责:
1、负责无人机视觉引导算法的开发,利用相机实现目标检测、识别与定位,指导无人机完成喷涂、抓取等作业任务,支持无人机配套设备的自动化视觉引导系统研发。
技能要求:
1、熟悉多传感器标定技术(如相机-激光雷达、相机-IMU、深度相机融合),掌握外参优化与时空同步原理,具备手眼标定(Eye-in-Hand/Eye-to-Hand)的实现能力;
2、具有机器人或无人机作业中的坐标系转换经验,具备多源数据融合与三维定位相关项目实践;
3、了解基本点云处理方法者优先;
熟练使用 C++/Python 编程语言,有 ROS 或无人机 SDK 开发经验者优先。
1、负责无人机视觉引导算法的开发,利用相机实现目标检测、识别与定位,指导无人机完成喷涂、抓取等作业任务,支持无人机配套设备的自动化视觉引导系统研发。
技能要求:
1、熟悉多传感器标定技术(如相机-激光雷达、相机-IMU、深度相机融合),掌握外参优化与时空同步原理,具备手眼标定(Eye-in-Hand/Eye-to-Hand)的实现能力;
2、具有机器人或无人机作业中的坐标系转换经验,具备多源数据融合与三维定位相关项目实践;
3、了解基本点云处理方法者优先;
熟练使用 C++/Python 编程语言,有 ROS 或无人机 SDK 开发经验者优先。
2026-07-06 14:08
IP属地:安徽合肥
职位福利
硕士1-3年C/C++深度学习大模型算法多模态算法算法工程化经验融合感知算法SLAM算法

安徽优航遥感信息技术有限公司
100-499人


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