合肥·蜀山区
职位详情
岗位职责：
1、负责利用无人机获取的电网点云数据（包括3D高斯、倾斜摄影、激光雷达、深度相机等类型）进行处理与智能识别；
2、研发基于点云数据的三维目标检测、点云语义分割、电力部件识别、线路/杆塔提取及树障分析等相关算法，支撑输电、变电、配电等多类场景下的感知系统建设；
3、承担项目研究方案设计、成果总结及相关技术文档编写工作。
核心技能要求：
1.3D点云处理技术
掌握点云数据处理流程（如去噪、分割、配准、特征提取等）并具备实际操作能力。
了解常用算法：ICP配准、DBSCAN/欧式聚类、RANSAC、PointNet/PointNet++等深度学习模型。
熟练使用PCL (Point Cloud Library)、Open3D、PyTorch3D等工具库。
2.计算机视觉与深度学习
熟悉3D目标检测方法（如PointPillars、PV-RCNN）、分割模型（如PointCNN）等算法实现。
掌握多传感器融合（LiDAR+RGB相机+IMU）的标定流程与数据协同处理技术。
教育背景和经验要求：
1.学历要求：硕士及以上学历，专业方向为计算机科学、电子工程、自动化、航空航天工程、测绘与遥感等相关领域。
2.行业背景：具有电网数字孪生、智能巡检、三维运维系统等项目实践经验，尤其在电力领域使用无人机开展巡检工作的经历者优先，熟悉变电站、输配电线路巡检规范者更佳。
3.研究背景：曾在顶级会议或期刊发表过关于3D感知方向论文者优先考虑。
工作场景和实际挑战：
本岗位聚焦于电力巡检场景下无人机自主飞行技术的应用，主要工作环境包括：
在真实运行的输电线路或变电站现场开展无人机飞行测试；
基于激光雷达实现障碍物检测与点云分割，应对GPS信号受限或丢失、传感器数据质量不稳定等情况；
对复杂电力环境中的3D数据进行解析与建模，完成变电站点云中关键部件的识别与感知功能开发。
1、负责利用无人机获取的电网点云数据（包括3D高斯、倾斜摄影、激光雷达、深度相机等类型）进行处理与智能识别；
2、研发基于点云数据的三维目标检测、点云语义分割、电力部件识别、线路/杆塔提取及树障分析等相关算法，支撑输电、变电、配电等多类场景下的感知系统建设；
3、承担项目研究方案设计、成果总结及相关技术文档编写工作。
核心技能要求：
1.3D点云处理技术
掌握点云数据处理流程（如去噪、分割、配准、特征提取等）并具备实际操作能力。
了解常用算法：ICP配准、DBSCAN/欧式聚类、RANSAC、PointNet/PointNet++等深度学习模型。
熟练使用PCL (Point Cloud Library)、Open3D、PyTorch3D等工具库。
2.计算机视觉与深度学习
熟悉3D目标检测方法（如PointPillars、PV-RCNN）、分割模型（如PointCNN）等算法实现。
掌握多传感器融合（LiDAR+RGB相机+IMU）的标定流程与数据协同处理技术。
教育背景和经验要求：
1.学历要求：硕士及以上学历，专业方向为计算机科学、电子工程、自动化、航空航天工程、测绘与遥感等相关领域。
2.行业背景：具有电网数字孪生、智能巡检、三维运维系统等项目实践经验，尤其在电力领域使用无人机开展巡检工作的经历者优先，熟悉变电站、输配电线路巡检规范者更佳。
3.研究背景：曾在顶级会议或期刊发表过关于3D感知方向论文者优先考虑。
工作场景和实际挑战：
本岗位聚焦于电力巡检场景下无人机自主飞行技术的应用，主要工作环境包括：
在真实运行的输电线路或变电站现场开展无人机飞行测试；
基于激光雷达实现障碍物检测与点云分割，应对GPS信号受限或丢失、传感器数据质量不稳定等情况；
对复杂电力环境中的3D数据进行解析与建模，完成变电站点云中关键部件的识别与感知功能开发。
2026-07-06 12:34
IP属地：安徽合肥
职位福利
硕士1-3年图像三维重建C/C++运筹优化算法遥感技术深度学习SLAM算法Python三维重建
安徽优航遥感信息技术有限公司
100-499人
鱼泡安全保障
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