职位详情
【岗位职责】
负责将计算机视觉、目标检测等AI算法高效迁移并运行于无人机边缘设备(如Jetson、ARM、RK系列平台);
深度参与算法工程化落地,完成模型格式转换、性能加速、量化处理及端侧部署工作;
针对边缘计算硬件特性优化算法运行效率,包括提升推理速度、降低内存占用与功耗;
协同推进算法模块与飞控系统、任务管理系统的融合,支撑自主巡检、智能识别等功能实现;
持续监控算法在端侧的运行效果与稳定性,迭代优化模型表现与系统可靠性。
【技能要求】
扎实的C++开发能力(3年以上实际项目经验,熟练掌握C++11/14/17标准)
精通多线程编程与内存资源管理机制
具备嵌入式系统或高性能计算场景下的开发经验(如ARM、x86架构性能调优)
有CUDA/OpenCL并行计算开发经验者优先考虑
具备算法部署实践经验
熟练使用TensorRT、ONNX、NCNN等模型部署框架
掌握模型量化技术(如INT8/FP16)、剪枝与知识蒸馏等优化方法
可独立完成从模型转换、性能优化到最终部署的完整流程
良好的工程化素养
熟悉Linux开发环境,能熟练编写Shell与Python自动化脚本
熟练运用Bazel、CMake等构建工具,具备编译流程与依赖关系优化能力
拥有系统级性能分析与调优经验(熟悉perf、VTune、gdb等调试工具)
负责将计算机视觉、目标检测等AI算法高效迁移并运行于无人机边缘设备(如Jetson、ARM、RK系列平台);
深度参与算法工程化落地,完成模型格式转换、性能加速、量化处理及端侧部署工作;
针对边缘计算硬件特性优化算法运行效率,包括提升推理速度、降低内存占用与功耗;
协同推进算法模块与飞控系统、任务管理系统的融合,支撑自主巡检、智能识别等功能实现;
持续监控算法在端侧的运行效果与稳定性,迭代优化模型表现与系统可靠性。
【技能要求】
扎实的C++开发能力(3年以上实际项目经验,熟练掌握C++11/14/17标准)
精通多线程编程与内存资源管理机制
具备嵌入式系统或高性能计算场景下的开发经验(如ARM、x86架构性能调优)
有CUDA/OpenCL并行计算开发经验者优先考虑
具备算法部署实践经验
熟练使用TensorRT、ONNX、NCNN等模型部署框架
掌握模型量化技术(如INT8/FP16)、剪枝与知识蒸馏等优化方法
可独立完成从模型转换、性能优化到最终部署的完整流程
良好的工程化素养
熟悉Linux开发环境,能熟练编写Shell与Python自动化脚本
熟练运用Bazel、CMake等构建工具,具备编译流程与依赖关系优化能力
拥有系统级性能分析与调优经验(熟悉perf、VTune、gdb等调试工具)
2026-06-26 13:01
IP属地:安徽合肥
职位福利
硕士3-5年C/C++机器人规控算法大模型算法多模态算法算法工程化经验无人机MATLAB模型加速/性能优化Python

安徽优航遥感信息技术有限公司
100-499人


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