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岗位职责:
1、基于激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器的三维智能感知技术方向的算法研究和工程实现;
2、无GPS定位、三维点云高精地图构建、路径规划、避障等面向无人机研究与工程实现;
3.、工作内容涉及:算法调研、设计及开发,实验调试、调参及测试,报告及文档撰写,算法落地优化等。

任职要求:
1、计算机视觉、飞行器控制、控制工程、机械工程等相关专业的重点本科或硕士及以上学历;
5、有良好的数学基础,熟悉卡尔曼滤波、自动控制原理、图像处理、特征提取等相关知识;
2、熟练掌握C/C++,掌握PCL、OpenCV等计算机视觉算法库,熟悉Linux与ROS,有良好的编程基础;
3、有三维重建、SLAM及三维点云处理等相关算法经验优先;
4、有SFM、VINS、ORBSLAM、VLOAM等技术研发经验者优先;
5、接受特别优秀本科生;
6、有计算机视觉深度学习相关经验优先;
7、有自动驾驶、无人机、机器人相关经验优先。
2026-09-29 12:31
IP属地:四川

职位福利

本科1-3年
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成都升维动力科技有限公司
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