成都·武侯区
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一、岗位职责
- 参与具身智能核心算法的方案设计、实现与性能优化，重点围绕感知模块（如YOLO系列算法）、模仿学习方法（如ACT算法）及视觉-语言-动作模型（如openVLA/PI0.5）等方向开展研发，推动算法在实际机器人系统中的应用落地。
- 利用遥操作设备或数据采集工具获取训练样本，基于PyTorch框架完成深度学习模型的搭建、训练与评估工作，处理多源传感器数据，提升模型在复杂场景下的泛化性与稳定性。
- 基于ROS（Robot Operating System）实现算法与机器人本体的集成与部署，构建实验测试环境，协同团队定位并解决软硬件交互过程中的技术问题。
- 参与算法验证实验的设计与实施，记录实验过程数据，分析结果表现，撰写相关技术文档，支撑算法持续迭代升级。
- 积极参与团队内部知识沉淀与经验分享，助力整体技术能力建设。
二、岗位要求
1. 学历背景：本科及以上学历，计算机、软件工程、人工智能、机器人等相关专业，硕士优先；
2. 核心经验：
(1) 具备VLA或视觉驱动动作闭环类算法开发经历者优先考虑；
(2) 有真实机器人系统开发经验或仿真平台验证项目经验者优先；
3. 算法能力：
(1) 掌握模仿学习基本原理及主流方法（如ACT、BC、DAgger等），了解VLA技术架构及其典型应用场景（如openVLA/PI0.5）；
(2) 熟悉常用视觉感知算法（如YOLO、ResNet、Mask R-CNN等）；
(3) 了解强化学习相关理论者更佳；
4. 工具技能：
(1) 熟练掌握PyTorch框架，具备完整的模型开发、训练与调优实践经验；
(2) 精通ROS系统（支持ROS1/ROS2，ROS2为加分项），可独立完成节点开发、话题/服务通信、功能包构建与调试，熟悉gazebo、moveit等常用工具；
(3) 具备扎实编程功底，熟练使用Python/C++语言，熟悉Linux系统常用命令及开发流程，具备良好的代码编写与问题排查能力；
5. 综合素质：
(1) 学习能力突出，对具身智能与机器人算法领域有强烈兴趣，能快速掌握新技术与工具；
(2) 具备较强的技术问题分析与解决能力，面对挑战能主动检索资料、探索可行路径；
(3) 责任心强，工作严谨细致，具备良好团队协作精神与沟通表达能力，能够清晰传递技术思路与进展；
(4) 具备一定领导潜力，抗压能力强，以结果为导向，可接受短期出差安排。
- 参与具身智能核心算法的方案设计、实现与性能优化，重点围绕感知模块（如YOLO系列算法）、模仿学习方法（如ACT算法）及视觉-语言-动作模型（如openVLA/PI0.5）等方向开展研发，推动算法在实际机器人系统中的应用落地。
- 利用遥操作设备或数据采集工具获取训练样本，基于PyTorch框架完成深度学习模型的搭建、训练与评估工作，处理多源传感器数据，提升模型在复杂场景下的泛化性与稳定性。
- 基于ROS（Robot Operating System）实现算法与机器人本体的集成与部署，构建实验测试环境，协同团队定位并解决软硬件交互过程中的技术问题。
- 参与算法验证实验的设计与实施，记录实验过程数据，分析结果表现，撰写相关技术文档，支撑算法持续迭代升级。
- 积极参与团队内部知识沉淀与经验分享，助力整体技术能力建设。
二、岗位要求
1. 学历背景：本科及以上学历，计算机、软件工程、人工智能、机器人等相关专业，硕士优先；
2. 核心经验：
(1) 具备VLA或视觉驱动动作闭环类算法开发经历者优先考虑；
(2) 有真实机器人系统开发经验或仿真平台验证项目经验者优先；
3. 算法能力：
(1) 掌握模仿学习基本原理及主流方法（如ACT、BC、DAgger等），了解VLA技术架构及其典型应用场景（如openVLA/PI0.5）；
(2) 熟悉常用视觉感知算法（如YOLO、ResNet、Mask R-CNN等）；
(3) 了解强化学习相关理论者更佳；
4. 工具技能：
(1) 熟练掌握PyTorch框架，具备完整的模型开发、训练与调优实践经验；
(2) 精通ROS系统（支持ROS1/ROS2，ROS2为加分项），可独立完成节点开发、话题/服务通信、功能包构建与调试，熟悉gazebo、moveit等常用工具；
(3) 具备扎实编程功底，熟练使用Python/C++语言，熟悉Linux系统常用命令及开发流程，具备良好的代码编写与问题排查能力；
5. 综合素质：
(1) 学习能力突出，对具身智能与机器人算法领域有强烈兴趣，能快速掌握新技术与工具；
(2) 具备较强的技术问题分析与解决能力，面对挑战能主动检索资料、探索可行路径；
(3) 责任心强，工作严谨细致，具备良好团队协作精神与沟通表达能力，能够清晰传递技术思路与进展；
(4) 具备一定领导潜力，抗压能力强，以结果为导向，可接受短期出差安排。
2026-06-24 12:20
IP属地：四川成都
职位福利
本科1-3年强化学习 多模态算法机器视觉自然语言处理PyTorchPythonC++
成都安努智能技术有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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