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岗位职责:

负责高精度建图场景中,基于视觉的高精度地图研发

基于双目相机的视觉SLAM建图定位算法研发量产落地

负责多传感器融合建图定位算法研发,包括但不限于IMU,RTK,激光雷达,视觉等的融合

负责视觉定位中基于深度学习的方法,包括特征点检测,匹配,位置识别等。

任职要求:

1.硕士及以上学历,3年以上工作经验,自动化、电子工程、计算机、地理信息系统、车辆等相关专业;

熟悉C++/C,扎实的算法和数据结构知识;

熟悉定位相关的算法和框架,例如:

ORBSLAM, VINS, EKF 等;

熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多传感器融合及组合导航算法;

具备扎实的数学能力,熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等,熟悉计算机视觉或者深度学习等知识,熟悉常用的优化方法,熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等相关理论;

有自动驾驶或者高精度建图相关的SLAM算法经验;

有视觉、IMU/GPS等多传感器标定、融合定位经验。
2026-10-23 14:10
IP属地:四川

职位福利

本科
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四川易方智慧科技有限公司
A轮 · 100-499人
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