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成都·武侯区
职位详情
岗位职责：
负责高精度建图场景中，基于视觉的高精度地图研发
基于双目相机的视觉SLAM建图定位算法研发量产落地
负责多传感器融合建图定位算法研发，包括但不限于IMU，RTK，激光雷达，视觉等的融合
负责视觉定位中基于深度学习的方法，包括特征点检测，匹配，位置识别等。
任职要求：
1.硕士及以上学历，3年以上工作经验，自动化、电子工程、计算机、地理信息系统、车辆等相关专业；
熟悉C++/C，扎实的算法和数据结构知识；
熟悉定位相关的算法和框架，例如：
ORBSLAM, VINS, EKF 等;
熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多传感器融合及组合导航算法；
具备扎实的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等，熟悉计算机视觉或者深度学习等知识，熟悉常用的优化方法，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等相关理论；
有自动驾驶或者高精度建图相关的SLAM算法经验；
有视觉、IMU/GPS等多传感器标定、融合定位经验。
负责高精度建图场景中，基于视觉的高精度地图研发
基于双目相机的视觉SLAM建图定位算法研发量产落地
负责多传感器融合建图定位算法研发，包括但不限于IMU，RTK，激光雷达，视觉等的融合
负责视觉定位中基于深度学习的方法，包括特征点检测，匹配，位置识别等。
任职要求：
1.硕士及以上学历，3年以上工作经验，自动化、电子工程、计算机、地理信息系统、车辆等相关专业；
熟悉C++/C，扎实的算法和数据结构知识；
熟悉定位相关的算法和框架，例如：
ORBSLAM, VINS, EKF 等;
熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多传感器融合及组合导航算法；
具备扎实的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等，熟悉计算机视觉或者深度学习等知识，熟悉常用的优化方法，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等相关理论；
有自动驾驶或者高精度建图相关的SLAM算法经验；
有视觉、IMU/GPS等多传感器标定、融合定位经验。
2026-10-18 12:24
IP属地：四川
职位福利
本科
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