合肥·蜀山区
职位详情
岗位职责：
1、负责利用无人机获取的电网点云数据（包括3D高斯、倾斜摄影、激光雷达、深度相机等类型）进行处理与智能化识别；
2、研发基于点云数据的三维目标检测、语义分割、电力设备部件识别、输电线路及杆塔识别、树障风险分析等算法，支撑输电、变电、配电等多类场景下的感知系统建设；
3、承担项目技术方案设计、研究成果总结及相关技术文档编写工作。
核心技能要求：
1.3D点云处理技术
熟悉点云数据的标准处理流程，涵盖去噪、分割、配准和特征提取等环节。
掌握常用算法，如ICP配准、DBSCAN/欧式聚类、RANSAC以及PointNet/PointNet++等深度学习模型。
熟练使用PCL(PointCloudLibrary)、Open3D、PyTorch3D等工具库。
2.计算机视觉与深度学习
了解主流3D目标检测方法（如PointPillars、PV-RCNN）和分割模型（如PointCNN）。
具备多传感器融合经验，熟悉LiDAR、RGB相机与IMU之间的标定及联合数据处理流程。
教育背景和经验要求：
1.学历要求：计算机科学、电子工程、自动化、航空航天工程、测绘与遥感等相关专业硕士及以上学位。
2.行业经验：具备电网数字孪生、智能巡检、三维运维系统相关项目经历，有在电力系统中运用无人机开展巡检的实际经验者优先，熟悉变电站及输配电线路巡检规范更佳。
3.科研能力：在知名国际会议或期刊发表过3D感知方向论文者优先考虑。
工作场景和实际挑战：
本岗位聚焦于电力巡检场景下的无人机自主飞行与感知技术，主要工作环境包括：
1、在真实运行的输电线路或变电站现场开展无人机飞行测试；
2、基于激光雷达实现障碍物检测与点云分割，应对GPS信号受限或丢失、传感器数据质量不稳定等实际问题；
3、对复杂电力环境中的3D点云数据进行分析与建模，实现变电站点云中关键部件的精准感知功能。
1、负责利用无人机获取的电网点云数据（包括3D高斯、倾斜摄影、激光雷达、深度相机等类型）进行处理与智能化识别；
2、研发基于点云数据的三维目标检测、语义分割、电力设备部件识别、输电线路及杆塔识别、树障风险分析等算法，支撑输电、变电、配电等多类场景下的感知系统建设；
3、承担项目技术方案设计、研究成果总结及相关技术文档编写工作。
核心技能要求：
1.3D点云处理技术
熟悉点云数据的标准处理流程，涵盖去噪、分割、配准和特征提取等环节。
掌握常用算法，如ICP配准、DBSCAN/欧式聚类、RANSAC以及PointNet/PointNet++等深度学习模型。
熟练使用PCL(PointCloudLibrary)、Open3D、PyTorch3D等工具库。
2.计算机视觉与深度学习
了解主流3D目标检测方法（如PointPillars、PV-RCNN）和分割模型（如PointCNN）。
具备多传感器融合经验，熟悉LiDAR、RGB相机与IMU之间的标定及联合数据处理流程。
教育背景和经验要求：
1.学历要求：计算机科学、电子工程、自动化、航空航天工程、测绘与遥感等相关专业硕士及以上学位。
2.行业经验：具备电网数字孪生、智能巡检、三维运维系统相关项目经历，有在电力系统中运用无人机开展巡检的实际经验者优先，熟悉变电站及输配电线路巡检规范更佳。
3.科研能力：在知名国际会议或期刊发表过3D感知方向论文者优先考虑。
工作场景和实际挑战：
本岗位聚焦于电力巡检场景下的无人机自主飞行与感知技术，主要工作环境包括：
1、在真实运行的输电线路或变电站现场开展无人机飞行测试；
2、基于激光雷达实现障碍物检测与点云分割，应对GPS信号受限或丢失、传感器数据质量不稳定等实际问题；
3、对复杂电力环境中的3D点云数据进行分析与建模，实现变电站点云中关键部件的精准感知功能。
2026-07-14 14:38
IP属地：安徽合肥
职位福利
硕士1-3年C/C++深度学习大模型算法多模态算法算法工程化经验融合感知算法SLAM算法
安徽优航遥感信息技术有限公司
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