青浦区
职位详情
岗位职责：
1、主导机器人运动控制与路径规划团队，开展全身协同运动、稳定性及鲁棒性算法的研发工作；
2、持续优化运动控制策略、轨迹规划方法及动力学补偿机制，应对高维连续空间中的控制挑战；
3、设计并实现机器人运动反馈闭环系统，确保控制精度与系统实时响应能力。
任职要求：
1、自动化、控制工程、计算机科学或机器人相关专业硕士及以上学历；
2、具备5年以上机器人运动控制领域研发经历，有人形机器人实际控制开发经验者优先；
3、熟练掌握运动学、动力学建模方法，精通MPC/WBC及深度强化学习相关技术；
4、具有扎实的数学基础，具备较强的逻辑思维与复杂问题分析解决能力；
5、拥有团队管理经验，善于跨部门协作与高效沟通。
1、主导机器人运动控制与路径规划团队，开展全身协同运动、稳定性及鲁棒性算法的研发工作；
2、持续优化运动控制策略、轨迹规划方法及动力学补偿机制，应对高维连续空间中的控制挑战；
3、设计并实现机器人运动反馈闭环系统，确保控制精度与系统实时响应能力。
任职要求：
1、自动化、控制工程、计算机科学或机器人相关专业硕士及以上学历；
2、具备5年以上机器人运动控制领域研发经历，有人形机器人实际控制开发经验者优先；
3、熟练掌握运动学、动力学建模方法，精通MPC/WBC及深度强化学习相关技术；
4、具有扎实的数学基础，具备较强的逻辑思维与复杂问题分析解决能力；
5、拥有团队管理经验，善于跨部门协作与高效沟通。
2026-01-15 14:17
IP属地：上海
职位福利
硕士5-10年C/C++深度学习SLAM算法Python
奇瑞汽车股份有限公司
不需要融资 · 10000人以上
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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2.5-5万元/月
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