青浦区
职位详情
岗位职责：
1、主导机器人运动控制与路径规划团队，开展全身协同运动、稳定性及鲁棒性算法的研发工作；
2、持续优化运动控制策略、轨迹规划方法及动力学补偿机制，应对高维连续空间中的控制挑战；
3、设计并实现机器人运动反馈闭环系统，确保控制精度与系统实时响应能力。
任职要求：
1、自动化、控制工程、计算机科学或机器人相关专业硕士及以上学历；
2、具备5年以上机器人运动控制领域研发经历，有人形机器人实际控制开发经验者优先；
3、熟练掌握运动学、动力学建模方法，精通MPC/WBC及深度强化学习相关技术；
4、具有扎实的数学基础，具备较强的逻辑思维与复杂问题分析解决能力；
5、拥有团队管理经验，善于跨部门协作与高效沟通。
1、主导机器人运动控制与路径规划团队，开展全身协同运动、稳定性及鲁棒性算法的研发工作；
2、持续优化运动控制策略、轨迹规划方法及动力学补偿机制，应对高维连续空间中的控制挑战；
3、设计并实现机器人运动反馈闭环系统，确保控制精度与系统实时响应能力。
任职要求：
1、自动化、控制工程、计算机科学或机器人相关专业硕士及以上学历；
2、具备5年以上机器人运动控制领域研发经历，有人形机器人实际控制开发经验者优先；
3、熟练掌握运动学、动力学建模方法，精通MPC/WBC及深度强化学习相关技术；
4、具有扎实的数学基础，具备较强的逻辑思维与复杂问题分析解决能力；
5、拥有团队管理经验，善于跨部门协作与高效沟通。
2026-01-15 14:17
IP属地：上海
职位福利
硕士5-10年C/C++深度学习SLAM算法Python
奇瑞汽车股份有限公司
不需要融资 · 10000人以上
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
2-3万/月
算法工程师5-10年本科算法工程化经验大模型算法自然语言处理算法大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)Python
上海 青浦区
8千-1.3万/月
兼职算法工程师经验不限硕士弹性工作制远程办公留学生优先国内院校优先图像算法规控算法自然语言处理算法语音算法多模态算法算法工程化经验发表算法相关优秀论文参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历
上海 青浦区
1.5-3万/月
算法工程师3-5年硕士国内院校优先规控算法SLAM算法C/C++嵌入式开发机器学习算法工程化经验参加算法相关竞赛/获奖
上海 青浦区
2.5-5万/月
算法工程师5-10年硕士发表算法相关优秀论文C/C++Java算法工程化经验参加算法相关竞赛/获奖SLAM算法嵌入式开发Python
上海 青浦区
收藏职位
