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朝阳区
职位详情
职位描述：
负责基于3DGaussianSplatting的SLAM系统的设计与性能提升，实现高精度建图与定位功能。
研究多源传感器数据融合方法，结合视觉、LIDAR及惯性测量单元等信息，提升系统的鲁棒性与精度。
任职要求：
1.深入掌握3DGaussianSplatting技术，具备相关研究或项目实践经历，熟悉COLMAP、NeRF等神经渲染与三维重建方法；
2.熟练运用Eigen、g2o、GTSAM等工具库进行数学计算与状态估计优化；
3.精通C++、Python编程语言，具备规范的编码习惯和良好的软件架构设计能力；
4.掌握ROS或其他机器人操作系统的使用，具有实际开发经验；
5.熟悉主流激光SLAM开源框架如LeGO-LOAM、LIO-SAM、fast-lio2等，具备源码阅读与复现能力；
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研究多源传感器数据融合方法，结合视觉、LIDAR及惯性测量单元等信息，提升系统的鲁棒性与精度。
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2.熟练运用Eigen、g2o、GTSAM等工具库进行数学计算与状态估计优化；
3.精通C++、Python编程语言，具备规范的编码习惯和良好的软件架构设计能力；
4.掌握ROS或其他机器人操作系统的使用，具有实际开发经验；
5.熟悉主流激光SLAM开源框架如LeGO-LOAM、LIO-SAM、fast-lio2等，具备源码阅读与复现能力；
2026-10-13 12:37
IP属地：北京
职位福利
本科经验不限C/C++深度学习算法工程化经验SLAM算法Python
北京欧诺嘉科技有限公司
D轮及以上 · 20-99人
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