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深圳·南山区
职位详情
导航算法工程师（偏路径规划方向）招聘要求
（硕士及以上学历，3年以上工作经验）
一、基本要求
学历与经验：
硕士及以上学历，计算机、自动化、控制工程、机器人、车辆工程、数学等相关专业；
3年以上路径规划算法开发经验，掌握机器人、自动驾驶等场景下的全局与局部路径规划算法设计及实际部署。
核心技术能力：
路径规划算法：
深入理解常用全局规划方法（如A*、Dijkstra、D*、RRT、HybridA*等）和局部规划策略（如DWA、LatticePlanner等）；
掌握轨迹平滑与优化技术，包括样条曲线拟合、Dubins/Reeds-Shepp路径构造；
了解凸优化与非线性规划原理，具备算法性能调优经验；
熟悉复杂环境（如狭窄通道）下机器人脱离困境的策略设计。
传感器数据处理与融合：
熟悉激光雷达、视觉、超声波、深度相机等传感信息在动态避障中的使用方式，能够基于实时感知结果更新路径并维护障碍物地图；
具备点云、激光等传感器噪声数据的滤波与处理能力。
工具与编程：
熟练掌握C++和Python，熟悉Linux系统及ROS/ROS2开发框架；
二、职责范围
负责机器人或自动驾驶系统的全局路径导航（如拓扑地图路径生成）与局部动态避障功能开发；
提升轨迹的平滑度、安全性与运行效率，支持复杂场景下的沿路行驶、变道、转向、脱困等功能实现；
构建障碍物地图模块，整合多类传感器的数据接入逻辑与碰撞判断机制；
搭建仿真测试平台，评估算法表现并推进其工程化应用；
撰写相关技术文档与专利材料，配合其他模块完成联合调试与系统集成。
三、优先条件
了解常见车辆或机器人运动模型，如差速驱动、四轮四转、全向移动结构等；
有RoboMaster、AGV类竞赛获奖经历或产品量产落地经验者优先；
具备Carsim、Gazebo、Prescan等仿真工具使用经验者优先；
了解深度学习在路径决策中的应用，例如强化学习、端到端路径生成方法。
（硕士及以上学历，3年以上工作经验）
一、基本要求
学历与经验：
硕士及以上学历，计算机、自动化、控制工程、机器人、车辆工程、数学等相关专业；
3年以上路径规划算法开发经验，掌握机器人、自动驾驶等场景下的全局与局部路径规划算法设计及实际部署。
核心技术能力：
路径规划算法：
深入理解常用全局规划方法（如A*、Dijkstra、D*、RRT、HybridA*等）和局部规划策略（如DWA、LatticePlanner等）；
掌握轨迹平滑与优化技术，包括样条曲线拟合、Dubins/Reeds-Shepp路径构造；
了解凸优化与非线性规划原理，具备算法性能调优经验；
熟悉复杂环境（如狭窄通道）下机器人脱离困境的策略设计。
传感器数据处理与融合：
熟悉激光雷达、视觉、超声波、深度相机等传感信息在动态避障中的使用方式，能够基于实时感知结果更新路径并维护障碍物地图；
具备点云、激光等传感器噪声数据的滤波与处理能力。
工具与编程：
熟练掌握C++和Python，熟悉Linux系统及ROS/ROS2开发框架；
二、职责范围
负责机器人或自动驾驶系统的全局路径导航（如拓扑地图路径生成）与局部动态避障功能开发；
提升轨迹的平滑度、安全性与运行效率，支持复杂场景下的沿路行驶、变道、转向、脱困等功能实现；
构建障碍物地图模块，整合多类传感器的数据接入逻辑与碰撞判断机制；
搭建仿真测试平台，评估算法表现并推进其工程化应用；
撰写相关技术文档与专利材料，配合其他模块完成联合调试与系统集成。
三、优先条件
了解常见车辆或机器人运动模型，如差速驱动、四轮四转、全向移动结构等；
有RoboMaster、AGV类竞赛获奖经历或产品量产落地经验者优先；
具备Carsim、Gazebo、Prescan等仿真工具使用经验者优先；
了解深度学习在路径决策中的应用，例如强化学习、端到端路径生成方法。
2026-10-11 13:14
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年C/C++机器学习规控算法算法工程化经验融合感知算法
深圳一品机器人科技有限公司
不需要融资 · 0-20人
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