深圳·南山区
职位详情
导航算法工程师（偏路径规划方向）招聘要求
（硕士及以上学历，3年以上工作经验）
一、基本要求
学历与经验：
硕士及以上学历，计算机、自动化、控制工程、机器人、车辆工程、数学等相关专业；
3年以上路径规划算法开发经验，掌握机器人、自动驾驶等场景下的全局与局部路径规划算法设计及实际部署。
核心技术能力：
路径规划算法：
深入理解常用全局规划方法（如A*、Dijkstra、D*、RRT、HybridA*等）和局部规划策略（如DWA、LatticePlanner等）；
掌握轨迹平滑与优化技术，包括样条曲线拟合、Dubins/Reeds-Shepp路径构造；
了解凸优化与非线性规划原理，具备算法性能调优经验；
熟悉复杂环境（如狭窄通道）下机器人脱离困境的策略设计。
传感器数据处理与融合：
熟悉激光雷达、视觉、超声波、深度相机等传感信息在动态避障中的使用方式，能够基于实时感知结果更新路径并维护障碍物地图；
具备点云、激光等传感器噪声数据的滤波与处理能力。
工具与编程：
熟练掌握C++和Python，熟悉Linux系统及ROS/ROS2开发框架；
二、职责范围
负责机器人或自动驾驶系统的全局路径导航（如拓扑地图路径生成）与局部动态避障功能开发；
提升轨迹的平滑度、安全性与运行效率，支持复杂场景下的沿路行驶、变道、转向、脱困等功能实现；
构建障碍物地图模块，整合多类传感器的数据接入逻辑与碰撞判断机制；
搭建仿真测试平台，评估算法表现并推进其工程化应用；
撰写相关技术文档与专利材料，配合其他模块完成联合调试与系统集成。
三、优先条件
了解常见车辆或机器人运动模型，如差速驱动、四轮四转、全向移动结构等；
有RoboMaster、AGV类竞赛获奖经历或产品量产落地经验者优先；
具备Carsim、Gazebo、Prescan等仿真工具使用经验者优先；
了解深度学习在路径决策中的应用，例如强化学习、端到端路径生成方法。
（硕士及以上学历，3年以上工作经验）
一、基本要求
学历与经验：
硕士及以上学历，计算机、自动化、控制工程、机器人、车辆工程、数学等相关专业；
3年以上路径规划算法开发经验，掌握机器人、自动驾驶等场景下的全局与局部路径规划算法设计及实际部署。
核心技术能力：
路径规划算法：
深入理解常用全局规划方法（如A*、Dijkstra、D*、RRT、HybridA*等）和局部规划策略（如DWA、LatticePlanner等）；
掌握轨迹平滑与优化技术，包括样条曲线拟合、Dubins/Reeds-Shepp路径构造；
了解凸优化与非线性规划原理，具备算法性能调优经验；
熟悉复杂环境（如狭窄通道）下机器人脱离困境的策略设计。
传感器数据处理与融合：
熟悉激光雷达、视觉、超声波、深度相机等传感信息在动态避障中的使用方式，能够基于实时感知结果更新路径并维护障碍物地图；
具备点云、激光等传感器噪声数据的滤波与处理能力。
工具与编程：
熟练掌握C++和Python，熟悉Linux系统及ROS/ROS2开发框架；
二、职责范围
负责机器人或自动驾驶系统的全局路径导航（如拓扑地图路径生成）与局部动态避障功能开发；
提升轨迹的平滑度、安全性与运行效率，支持复杂场景下的沿路行驶、变道、转向、脱困等功能实现；
构建障碍物地图模块，整合多类传感器的数据接入逻辑与碰撞判断机制；
搭建仿真测试平台，评估算法表现并推进其工程化应用；
撰写相关技术文档与专利材料，配合其他模块完成联合调试与系统集成。
三、优先条件
了解常见车辆或机器人运动模型，如差速驱动、四轮四转、全向移动结构等；
有RoboMaster、AGV类竞赛获奖经历或产品量产落地经验者优先；
具备Carsim、Gazebo、Prescan等仿真工具使用经验者优先；
了解深度学习在路径决策中的应用，例如强化学习、端到端路径生成方法。
2026-05-14 13:25
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年C/C++机器学习规控算法算法工程化经验融合感知算法
深圳一品机器人科技有限公司
不需要融资 · 0-20人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
运控算法实习生
200-400元/天
兼职算法工程师经验不限硕士图像算法SLAM算法C/C++Python深度学习发表算法相关优秀论文优秀开源项目经历
深圳 南山区
付女士 · 深圳市光之跃迁科技有限公司3日内活跃
算法研发工程师
1.1-1.8万元/月
算法工程师3-5年本科Java搜索算法大模型算法自然语言处理算法多模态算法算法工程化经验强化学习嵌入式开发推荐算法模型加速/性能优化Python
深圳 南山区
邱先生 · 深圳市中誉艾科科技有限公司5日内活跃
收藏职位
