深圳·南山区
职位详情
导航算法工程师（偏路径规划方向）招聘要求
（硕士及以上学历，3年以上工作经验）
一、基本要求
学历与经验：
硕士及以上学历，计算机、自动化、控制工程、机器人、车辆工程、数学等相关专业；
3年以上路径规划算法开发经验，掌握机器人、自动驾驶等场景下的全局/局部路径规划算法设计与实际部署。
核心技术能力：
路径规划算法：
深入掌握常用全局规划方法（A*、Dijkstra、D*、RRT、Hybrid A*等）及典型局部规划方法（DWA、Lattice Planner等）；
了解轨迹平滑与优化技术（如样条曲线、Dubins/Reeds-Shepp曲线构建）；
具备凸优化、非线性规划理论基础，能够进行算法性能调优；
了解特定边界条件（如狭窄通道）下机器人脱困策略的实现方式。
传感器数据处理与融合：
熟悉激光雷达、视觉、超声波、深度相机等传感设备在动态避障中的使用，能基于实时环境感知更新路径并维护障碍物地图；
掌握点云、激光等传感器数据的去噪处理方法，应对偶发性噪声干扰。
工具与编程：
熟练运用C++/Python，熟悉Linux系统及ROS/ROS2框架下的开发流程；
二、职责范围
负责机器人/自动驾驶系统的全局路径规划（如导航路径生成、拓扑地图规划）与局部动态避障算法研发；
提升轨迹的平滑度、安全性与运行效率，支撑复杂场景中的循迹、变道、掉头、脱困等功能实现；
构建障碍物地图模块，整合多类传感器的数据接入逻辑与碰撞检测机制；
搭建仿真测试平台，评估算法表现并推进工程化应用；
撰写相关技术文档与专利材料，配合完成多模块联调与系统集成。
三、优先条件
了解车辆或机器人运动学模型（如差速驱动、四轮四转、全向轮结构）；
有RoboMaster、AGV类竞赛获奖经历或量产项目落地经验者优先；
具备Carsim、Gazebo、Prescan等仿真工具使用经验者优先；
了解深度学习在路径规划中的实践应用（如强化学习、端到端决策）。
（硕士及以上学历，3年以上工作经验）
一、基本要求
学历与经验：
硕士及以上学历，计算机、自动化、控制工程、机器人、车辆工程、数学等相关专业；
3年以上路径规划算法开发经验，掌握机器人、自动驾驶等场景下的全局/局部路径规划算法设计与实际部署。
核心技术能力：
路径规划算法：
深入掌握常用全局规划方法（A*、Dijkstra、D*、RRT、Hybrid A*等）及典型局部规划方法（DWA、Lattice Planner等）；
了解轨迹平滑与优化技术（如样条曲线、Dubins/Reeds-Shepp曲线构建）；
具备凸优化、非线性规划理论基础，能够进行算法性能调优；
了解特定边界条件（如狭窄通道）下机器人脱困策略的实现方式。
传感器数据处理与融合：
熟悉激光雷达、视觉、超声波、深度相机等传感设备在动态避障中的使用，能基于实时环境感知更新路径并维护障碍物地图；
掌握点云、激光等传感器数据的去噪处理方法，应对偶发性噪声干扰。
工具与编程：
熟练运用C++/Python，熟悉Linux系统及ROS/ROS2框架下的开发流程；
二、职责范围
负责机器人/自动驾驶系统的全局路径规划（如导航路径生成、拓扑地图规划）与局部动态避障算法研发；
提升轨迹的平滑度、安全性与运行效率，支撑复杂场景中的循迹、变道、掉头、脱困等功能实现；
构建障碍物地图模块，整合多类传感器的数据接入逻辑与碰撞检测机制；
搭建仿真测试平台，评估算法表现并推进工程化应用；
撰写相关技术文档与专利材料，配合完成多模块联调与系统集成。
三、优先条件
了解车辆或机器人运动学模型（如差速驱动、四轮四转、全向轮结构）；
有RoboMaster、AGV类竞赛获奖经历或量产项目落地经验者优先；
具备Carsim、Gazebo、Prescan等仿真工具使用经验者优先；
了解深度学习在路径规划中的实践应用（如强化学习、端到端决策）。
2026-08-15 15:03
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年C/C++机器学习规控算法算法工程化经验融合感知算法SLAM算法MATLABPython
深圳一品机器人科技有限公司
不需要融资 · 0-20人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
AI算法工程师（计算机视觉/自然语言处理方向）
2-3万元/月
算法工程师5-10年大专C/C++Java机器学习图像算法深度学习大模型算法自然语言处理算法算法工程化经验融合感知算法推荐算法Python
深圳 南山区
收藏职位
