深圳·南山区
职位详情
导航算法工程师（偏路径规划方向）招聘要求
（硕士及以上学历，3年以上工作经验）
一、基本要求
学历与经验：
硕士及以上学历，计算机、自动化、控制工程、机器人、车辆工程、数学等相关专业；
3年以上路径规划算法开发经验，掌握机器人、自动驾驶等场景下的全局/局部路径规划算法设计与实际部署。
核心技术能力：
路径规划算法：
深入掌握常用全局规划方法（A*、Dijkstra、D*、RRT、Hybrid A*等）及典型局部规划方法（DWA、Lattice Planner等）；
了解轨迹平滑与优化技术（如样条曲线、Dubins/Reeds-Shepp曲线构建）；
具备凸优化、非线性规划理论基础，能够进行算法性能调优；
了解特定边界条件（如狭窄通道）下机器人脱困策略的实现方式。
传感器数据处理与融合：
熟悉激光雷达、视觉、超声波、深度相机等传感设备在动态避障中的使用，能基于实时环境感知更新路径并维护障碍物地图；
掌握点云、激光等传感器数据的去噪处理方法，应对偶发性噪声干扰。
工具与编程：
熟练运用C++/Python，熟悉Linux系统及ROS/ROS2框架下的开发流程；
二、职责范围
负责机器人/自动驾驶系统的全局路径规划（如导航路径生成、拓扑地图规划）与局部动态避障算法研发；
提升轨迹的平滑度、安全性与运行效率，支撑复杂场景中的循迹、变道、掉头、脱困等功能实现；
构建障碍物地图模块，整合多类传感器的数据接入逻辑与碰撞检测机制；
搭建仿真测试平台，评估算法表现并推进工程化应用；
撰写相关技术文档与专利材料，配合完成多模块联调与系统集成。
三、优先条件
了解车辆或机器人运动学模型（如差速驱动、四轮四转、全向轮结构）；
有RoboMaster、AGV类竞赛获奖经历或量产项目落地经验者优先；
具备Carsim、Gazebo、Prescan等仿真工具使用经验者优先；
了解深度学习在路径规划中的实践应用（如强化学习、端到端决策）。
（硕士及以上学历，3年以上工作经验）
一、基本要求
学历与经验：
硕士及以上学历，计算机、自动化、控制工程、机器人、车辆工程、数学等相关专业；
3年以上路径规划算法开发经验，掌握机器人、自动驾驶等场景下的全局/局部路径规划算法设计与实际部署。
核心技术能力：
路径规划算法：
深入掌握常用全局规划方法（A*、Dijkstra、D*、RRT、Hybrid A*等）及典型局部规划方法（DWA、Lattice Planner等）；
了解轨迹平滑与优化技术（如样条曲线、Dubins/Reeds-Shepp曲线构建）；
具备凸优化、非线性规划理论基础，能够进行算法性能调优；
了解特定边界条件（如狭窄通道）下机器人脱困策略的实现方式。
传感器数据处理与融合：
熟悉激光雷达、视觉、超声波、深度相机等传感设备在动态避障中的使用，能基于实时环境感知更新路径并维护障碍物地图；
掌握点云、激光等传感器数据的去噪处理方法，应对偶发性噪声干扰。
工具与编程：
熟练运用C++/Python，熟悉Linux系统及ROS/ROS2框架下的开发流程；
二、职责范围
负责机器人/自动驾驶系统的全局路径规划（如导航路径生成、拓扑地图规划）与局部动态避障算法研发；
提升轨迹的平滑度、安全性与运行效率，支撑复杂场景中的循迹、变道、掉头、脱困等功能实现；
构建障碍物地图模块，整合多类传感器的数据接入逻辑与碰撞检测机制；
搭建仿真测试平台，评估算法表现并推进工程化应用；
撰写相关技术文档与专利材料，配合完成多模块联调与系统集成。
三、优先条件
了解车辆或机器人运动学模型（如差速驱动、四轮四转、全向轮结构）；
有RoboMaster、AGV类竞赛获奖经历或量产项目落地经验者优先；
具备Carsim、Gazebo、Prescan等仿真工具使用经验者优先；
了解深度学习在路径规划中的实践应用（如强化学习、端到端决策）。
2026-10-02 13:12
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年C/C++机器学习规控算法算法工程化经验融合感知算法SLAM算法MATLABPython
深圳一品机器人科技有限公司
不需要融资 · 0-20人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
1.2-2.5万/月
算法工程师3-5年硕士麦克风阵列，语音增强降噪，模型轻量化深度学习与信号处理融合语音算法模型加速/性能优化C/C++嵌入式开发深度学习机器学习算法工程化经验
深圳 南山区
收藏职位
