深圳·南山区
职位详情
岗位职责
1、负责高性能步进电机控制算法的设计与实现，涵盖微步细分、S/T形加减速策略、振铃抑制及动态力矩补偿等核心技术。
2、提升电机在低速运行时的平稳性与高速运转下的力矩稳定性，有效解决振动、噪声及丢步等常见问题。
3、针对不同硬件平台（如PWM驱动、H桥控制、电流采样方案）完成适配开发，实现参数自整定、故障诊断（如堵转、过热）以及无传感器负载识别等智能化功能。
4、可选方向：具备闭环控制能力（支持编码器反馈或FOC算法），或掌握UART/SPI通信协议开发（例如兼容TMC2209指令集）。
5、运用MATLAB/Simulink进行控制算法建模与仿真，并结合示波器、逻辑分析仪开展硬件级调试与性能验证。
任职要求
1、硕士及以上学历，自动化、电气工程、电子工程、计算机等相关专业背景。
2、具备3年以上步进电机控制算法研发经验，熟练掌握微步细分、电流环控制及加减速规划等关键技术。
3、熟悉电机驱动相关硬件结构，包括MOSFET器件、H桥电路和电流采样设计。
4、能够独立使用示波器、逻辑分析仪等工具分析并解决电机时序与性能异常问题。
5、有TMC系列芯片（如TMC2209、TMC5160）算法移植或国产替代开发经验者优先。
6、掌握FOC控制原理、无感位置检测技术或静音驱动方案（如StealthChop）者更佳。
7、了解电机系统建模与仿真方法，熟悉MATLAB/Simulink或COMSOL等仿真工具。
1、负责高性能步进电机控制算法的设计与实现，涵盖微步细分、S/T形加减速策略、振铃抑制及动态力矩补偿等核心技术。
2、提升电机在低速运行时的平稳性与高速运转下的力矩稳定性，有效解决振动、噪声及丢步等常见问题。
3、针对不同硬件平台（如PWM驱动、H桥控制、电流采样方案）完成适配开发，实现参数自整定、故障诊断（如堵转、过热）以及无传感器负载识别等智能化功能。
4、可选方向：具备闭环控制能力（支持编码器反馈或FOC算法），或掌握UART/SPI通信协议开发（例如兼容TMC2209指令集）。
5、运用MATLAB/Simulink进行控制算法建模与仿真，并结合示波器、逻辑分析仪开展硬件级调试与性能验证。
任职要求
1、硕士及以上学历，自动化、电气工程、电子工程、计算机等相关专业背景。
2、具备3年以上步进电机控制算法研发经验，熟练掌握微步细分、电流环控制及加减速规划等关键技术。
3、熟悉电机驱动相关硬件结构，包括MOSFET器件、H桥电路和电流采样设计。
4、能够独立使用示波器、逻辑分析仪等工具分析并解决电机时序与性能异常问题。
5、有TMC系列芯片（如TMC2209、TMC5160）算法移植或国产替代开发经验者优先。
6、掌握FOC控制原理、无感位置检测技术或静音驱动方案（如StealthChop）者更佳。
7、了解电机系统建模与仿真方法，熟悉MATLAB/Simulink或COMSOL等仿真工具。
2026-08-23 13:03
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年FOC控制静音驱动算法电机建模与仿真控制工程师电机驱
深圳市智能派科技有限公司
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