运动控制算法研发工程师

3-5万元/月

大兴区

赵女士

已实名

企业认证

北京特倍福电子技术有限公司

职位详情

算法工程师

一、岗位职责
1.1编码器信号处理与算法开发
研发高精度编码器信号解码方案（如光电/磁编码器），提升位置与速度检测的准确性及系统抗干扰性能。
构建编码器校准与补偿机制（如非线性误差修正、温度漂移校正），增强整体系统测量精度。

1.2运动控制算法集成
实现编码器数据与伺服控制系统（FOC/SVPWM）的深度耦合，优化位置环与速度环的动态响应与稳定性。
支持多轴协同运动中编码器信息的实时采集与处理，保障轨迹控制的高同步性与精确度。

1.3系统开发与调试
在嵌入式平台（DSP/ARM/FPGA）上实现编码器接口驱动开发及高效实时处理逻辑。
主导硬件通信调试（如多摩川485协议、EnDat、BiSS-C、SSI协议），解决信号延迟与电磁兼容相关问题。

二、任职要求
2.1硬性技能
专业基础
取得硕士及以上学位，自动化、电子工程、控制工程等相关专业背景。
掌握信号处理原理（傅里叶变换/滤波器设计）、数字通信规范及误差建模方法。

技术能力
精通C/C++在嵌入式环境下的编程应用，熟练使用MATLAB进行算法仿真，具备RTOS系统开发经验。
了解主流编码器类型（增量式/绝对式）及其通信标准（如CANopen/EtherCAT）。
拥有FPGA逻辑设计经验者优先考虑（适用于高速信号处理场景）。

2.2经验与软实力
实践背景
具备3年以上伺服系统或编码器算法研发经历，有成功量产项目经验。
熟悉伺服三环控制结构（电流/速度/位置）及相关参数调优流程。

综合能力
能独立诊断编码器信号异常问题（如抖动、丢帧）并提出有效改进措施。
具备良好的技术文档编写能力及跨团队协作沟通经验。

2026-06-26 13:15

IP属地：北京

职位福利

硕士3-5年伺服驱动算法工程师机器学习运动控制算法工程师参加算法相