大兴区
职位详情
岗位职责：
技术路线与算法研发：主导从传统规则方法（如状态机）向深度学习驱动的决策规划体系演进，聚焦动态路径规划、BEV空间下的规划能力以及端到端策略的设计与实现。
核心模块开发：负责决策规划全流程模块的构建，涵盖语义地图解析、交通参与者行为预测、驾驶行为决策及运动轨迹生成等关键环节。
场景化应用攻关：围绕避让、超车等典型行车场景，开展复杂动态环境中的实时路径规划与在线调整算法研究与优化。
框架设计与工程化：设计高内聚、低耦合的模块化决策架构，采用行为树、状态机等工具组织行为逻辑，提升系统的可维护性与可扩展性。
任职要求：
计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士学历，具备3年以上自动驾驶领域决策规划方向研发经验，须有L2+级别智能驾驶算法成功量产落地的实际项目经历。
熟练掌握路径规划、行为决策、轨迹优化领域的经典算法与最新进展，理解优化理论及车辆动力学模型，对驾驶安全性与行为合理性具有深入认知。
精通 C++/Python 编程语言，熟悉 ROS/ROS2 开发框架，具备实车调试经验，能够独立解决工程落地中的实际问题，并完成算法在嵌入式端的部署。
了解强化学习、机器学习等先进优化方法，具备将新兴技术融合应用于决策规划系统的技术潜力与探索能力。
技术路线与算法研发：主导从传统规则方法（如状态机）向深度学习驱动的决策规划体系演进，聚焦动态路径规划、BEV空间下的规划能力以及端到端策略的设计与实现。
核心模块开发：负责决策规划全流程模块的构建，涵盖语义地图解析、交通参与者行为预测、驾驶行为决策及运动轨迹生成等关键环节。
场景化应用攻关：围绕避让、超车等典型行车场景，开展复杂动态环境中的实时路径规划与在线调整算法研究与优化。
框架设计与工程化：设计高内聚、低耦合的模块化决策架构，采用行为树、状态机等工具组织行为逻辑，提升系统的可维护性与可扩展性。
任职要求：
计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士学历，具备3年以上自动驾驶领域决策规划方向研发经验，须有L2+级别智能驾驶算法成功量产落地的实际项目经历。
熟练掌握路径规划、行为决策、轨迹优化领域的经典算法与最新进展，理解优化理论及车辆动力学模型，对驾驶安全性与行为合理性具有深入认知。
精通 C++/Python 编程语言，熟悉 ROS/ROS2 开发框架，具备实车调试经验，能够独立解决工程落地中的实际问题，并完成算法在嵌入式端的部署。
了解强化学习、机器学习等先进优化方法，具备将新兴技术融合应用于决策规划系统的技术潜力与探索能力。
2026-06-18 14:11
IP属地：北京
职位福利
硕士3-5年导航算法运动控制算法路径规划自动驾驶
科锐尔人力资源服务（苏州）有限公司
已上市 · 10000人以上
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
