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【职位描述】
1.深入研究人形机器人运动控制算法，聚焦视觉、语言与动作融合的多模态智能决策机制。
2.构建并实现视觉-语言-动作（VLA）模型，研发具备多模态感知与任务执行能力的智能体系统。
3.结合强化学习（RL）与模仿学习（IL），设计高效策略学习方法，增强具身智能体在复杂场景中的决策性能。
4.在仿真平台及真实机器人设备上开展算法测试与调优，保障算法运行的稳定性与效率。
5.建立人体动作数据采集体系，完成动作数据的映射与处理流程。
6.与团队紧密协作，评估人类动作数据集的有效性，优化数据采集方案，并持续改进算法表现。
7.关注具身智能领域的最新技术进展，推动前沿成果在实际项目中的落地应用。
8.编写技术文档与研究报告，积极参与团队内部的技术交流与培训活动。
【任职要求】
1.计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历。
2.具备VLA/VLM方向的实际项目经验，熟悉RT-1、RT-2、RT-X、OpenVLA、OCTO、TO、RDT-1B、Aloha等典型算法框架。
3.拥有在真实机器人平台上使用C++和/或Python开发、验证及部署自主操作系统的实践经验。
1.深入研究人形机器人运动控制算法，聚焦视觉、语言与动作融合的多模态智能决策机制。
2.构建并实现视觉-语言-动作（VLA）模型，研发具备多模态感知与任务执行能力的智能体系统。
3.结合强化学习（RL）与模仿学习（IL），设计高效策略学习方法，增强具身智能体在复杂场景中的决策性能。
4.在仿真平台及真实机器人设备上开展算法测试与调优，保障算法运行的稳定性与效率。
5.建立人体动作数据采集体系，完成动作数据的映射与处理流程。
6.与团队紧密协作，评估人类动作数据集的有效性，优化数据采集方案，并持续改进算法表现。
7.关注具身智能领域的最新技术进展，推动前沿成果在实际项目中的落地应用。
8.编写技术文档与研究报告，积极参与团队内部的技术交流与培训活动。
【任职要求】
1.计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历。
2.具备VLA/VLM方向的实际项目经验，熟悉RT-1、RT-2、RT-X、OpenVLA、OCTO、TO、RDT-1B、Aloha等典型算法框架。
3.拥有在真实机器人平台上使用C++和/或Python开发、验证及部署自主操作系统的实践经验。
2026-05-22 13:00
IP属地：北京
职位福利
本科经验不限机器人深度学习大模型算法自然语言处理算法多模态算法
乙宸太（北京）科技有限公司
0-20人
鱼泡安全保障
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