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伺服编码器算法工程师的核心职责集中于编码器信号处理、运动控制算法研发及系统整体集成，要求具备软硬件协同设计与开发能力。
具体职责与要求如下：
一、岗位职责
1.1编码器信号处理与算法研发
设计高精度的编码器信号解码方案（如光电/磁编码器），提升位置与速度检测的准确性，并增强抗干扰性能。
研发编码器校准与补偿机制（如非线性误差修正、温度漂移校正），以提高系统整体测量精度。
1.2运动控制算法融合
实现编码器数据与伺服控制系统（FOC/SVPWM）的深度耦合，优化位置环与速度环的闭环控制响应。
支持多轴联动控制中编码器信息的实时解析与处理，保障运动路径的精准性。
1.3系统实现与调试验证
在嵌入式平台（DSP/ARM/FPGA）上开发编码器通信接口驱动及实时运算程序。
主导硬件协议调试工作（如多摩川485协议、EnDat、BiSS-C、SSI等），解决信号延迟与电磁兼容相关问题。
二、任职要求
2.1硬性技能
专业背景
硕士及以上学历，自动化、电子工程、控制工程等相关专业方向。
掌握信号处理方法（傅里叶变换/滤波器设计）、数字通信原理及误差建模分析。
技术能力
精通C/C++语言在嵌入式环境下的开发，熟练使用MATLAB进行算法仿真，熟悉RTOS实时操作系统。
了解常见编码器类型（增量式/绝对式）及其通信标准（如CANopen/EtherCAT）。
具有FPGA逻辑设计经验者优先，适用于高速信号处理应用场景。
2.2经验与综合素养
项目经验
3年以上从事伺服系统或编码器算法研发经历，具备成功量产项目的实践经验。
熟悉伺服三环控制架构（电流/速度/位置）及相关参数调节方法。
综合能力
能独立定位并解决编码器信号异常问题（如抖动、丢帧等），提出有效改进措施。
具备良好的技术文档编写能力和跨团队协作沟通经验。
具体职责与要求如下：
一、岗位职责
1.1编码器信号处理与算法研发
设计高精度的编码器信号解码方案（如光电/磁编码器），提升位置与速度检测的准确性，并增强抗干扰性能。
研发编码器校准与补偿机制（如非线性误差修正、温度漂移校正），以提高系统整体测量精度。
1.2运动控制算法融合
实现编码器数据与伺服控制系统（FOC/SVPWM）的深度耦合，优化位置环与速度环的闭环控制响应。
支持多轴联动控制中编码器信息的实时解析与处理，保障运动路径的精准性。
1.3系统实现与调试验证
在嵌入式平台（DSP/ARM/FPGA）上开发编码器通信接口驱动及实时运算程序。
主导硬件协议调试工作（如多摩川485协议、EnDat、BiSS-C、SSI等），解决信号延迟与电磁兼容相关问题。
二、任职要求
2.1硬性技能
专业背景
硕士及以上学历，自动化、电子工程、控制工程等相关专业方向。
掌握信号处理方法（傅里叶变换/滤波器设计）、数字通信原理及误差建模分析。
技术能力
精通C/C++语言在嵌入式环境下的开发，熟练使用MATLAB进行算法仿真，熟悉RTOS实时操作系统。
了解常见编码器类型（增量式/绝对式）及其通信标准（如CANopen/EtherCAT）。
具有FPGA逻辑设计经验者优先，适用于高速信号处理应用场景。
2.2经验与综合素养
项目经验
3年以上从事伺服系统或编码器算法研发经历，具备成功量产项目的实践经验。
熟悉伺服三环控制架构（电流/速度/位置）及相关参数调节方法。
综合能力
能独立定位并解决编码器信号异常问题（如抖动、丢帧等），提出有效改进措施。
具备良好的技术文档编写能力和跨团队协作沟通经验。
2026-06-29 14:37
IP属地：北京
职位福利
硕士10年以上C/C++机器学习编码器算法工程化经验通信算法电机控制算法运动控制算法Python
北京特倍福电子技术有限公司
未融资 · 100-499人
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