职位详情
岗位职责描述:
1. 负责处理与分析点云数据(LiDAR/三维扫描等)及视觉图像(2D/3D),并开展相关算法研发;
2. 参与计算机视觉类项目的技术架构设计、系统实现及性能调优;
3. 研发高效的点云配准、分割、目标识别与三维重建算法;
4. 协同团队推进多传感器融合、SLAM、自动驾驶等方向的应用开发工作;
5. 编写相关技术文档,支持算法向产品端的集成与落地;
6. 完成上级交办的其他工作任务。
岗位任职要求:
1. 本科及以上学历,专业方向为计算机、电子工程、自动化、数学等相关领域;
2. 具备3年以上点云处理或计算机视觉方向的实际项目经验;
3. 精通 C++ 与 Python,具有扎实的算法和数据结构功底;
4. 至少熟练掌握以下一项技术方向:
点云处理:PCL、Open3D、ROS PointCloud、VTK;
计算机视觉:OpenCV、TensorFlow/PyTorch、CUDA;
三维视觉:立体匹配、SFM、三维建模;
5. 掌握多线程编程技术,具备性能优化与跨平台开发能力;
6. 有激光雷达(LiDAR)、自动驾驶、智能生产等项目背景,了解深度学习在点云处理中的应用(如PointNet、VoxelNet)。
1. 负责处理与分析点云数据(LiDAR/三维扫描等)及视觉图像(2D/3D),并开展相关算法研发;
2. 参与计算机视觉类项目的技术架构设计、系统实现及性能调优;
3. 研发高效的点云配准、分割、目标识别与三维重建算法;
4. 协同团队推进多传感器融合、SLAM、自动驾驶等方向的应用开发工作;
5. 编写相关技术文档,支持算法向产品端的集成与落地;
6. 完成上级交办的其他工作任务。
岗位任职要求:
1. 本科及以上学历,专业方向为计算机、电子工程、自动化、数学等相关领域;
2. 具备3年以上点云处理或计算机视觉方向的实际项目经验;
3. 精通 C++ 与 Python,具有扎实的算法和数据结构功底;
4. 至少熟练掌握以下一项技术方向:
点云处理:PCL、Open3D、ROS PointCloud、VTK;
计算机视觉:OpenCV、TensorFlow/PyTorch、CUDA;
三维视觉:立体匹配、SFM、三维建模;
5. 掌握多线程编程技术,具备性能优化与跨平台开发能力;
6. 有激光雷达(LiDAR)、自动驾驶、智能生产等项目背景,了解深度学习在点云处理中的应用(如PointNet、VoxelNet)。
2026-06-09 13:48
IP属地:上海
职位福利
本科3-5年激光雷达Open3DPythonC++点云

沈阳东硕信息技术有限公司
不需要融资 · 1000-9999人

工作地址

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