杭州·余杭区
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力控臂电控算法开发工程师（岗位JD）
岗位职责：
- 设计机器人动力学控制策略，包括阻抗、导纳及力位协同控制，实现零力示教、接触感知与力觉远程操控功能
- 开展永磁同步电机驱动技术研究，实施FOC与SVPWM控制策略，推进无传感模式下的三环控制性能优化
- 构建机械臂动力学模型，完成参数辨识工作，并在Mujoco、Isaac或Gazebo等仿真环境中进行验证
- 在DSP、STM32或FPGA嵌入式系统中部署控制算法，开发配套的控制软件开发工具包（SDK）
任职要求：
- 硕士及以上学历，专业方向为机器人、自动化、控制工程等相关领域
- 熟练掌握C/C++编程语言，具备Python使用经验，具有扎实的机器人运动学与现代控制理论基础
- 了解力/力矩传感器集成应用，熟悉柔性传动系统的建模方法
- 熟悉ROS框架与MoveIt规划系统，有参与人形机器人或协作型机械臂力控项目经验者优先考虑
岗位职责：
- 设计机器人动力学控制策略，包括阻抗、导纳及力位协同控制，实现零力示教、接触感知与力觉远程操控功能
- 开展永磁同步电机驱动技术研究，实施FOC与SVPWM控制策略，推进无传感模式下的三环控制性能优化
- 构建机械臂动力学模型，完成参数辨识工作，并在Mujoco、Isaac或Gazebo等仿真环境中进行验证
- 在DSP、STM32或FPGA嵌入式系统中部署控制算法，开发配套的控制软件开发工具包（SDK）
任职要求：
- 硕士及以上学历，专业方向为机器人、自动化、控制工程等相关领域
- 熟练掌握C/C++编程语言，具备Python使用经验，具有扎实的机器人运动学与现代控制理论基础
- 了解力/力矩传感器集成应用，熟悉柔性传动系统的建模方法
- 熟悉ROS框架与MoveIt规划系统，有参与人形机器人或协作型机械臂力控项目经验者优先考虑
2026-08-18 14:21
IP属地：浙江杭州
职位福利
硕士1-3年C/C++Python人形机器人
杭州天翼遥感科技有限公司
不需要融资 · 0-20人
工作地址
鱼泡安全保障
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