杭州·余杭区
职位详情
岗位职责
1.负责机器人运动规划算法的开发与落地，涵盖导航避障、路径覆盖等核心功能模块
2.开展机器人运动控制算法的设计与实现，借助仿真平台与数据闭环手段评估并优化算法性能
3.针对具体应用场景，完成定制化功能的研发与验证，如无人机目标跟踪、自主探索、自动降落等功能系统
4.跟踪并复现先进机器人系统的相关技术方案
5.编写项目所需的技术文档、设计报告及相关说明材料
岗位要求:
1.硕士及以上学历，计算机、自动化或相关专业背景，具备机器人领域实际项目经历
2.掌握主流无人机运动规划算法框架，例如Ego-planner、Faster-planner等
3.熟悉图搜索方法、数值优化理论及矩阵分析等数学基础，精通各类路径搜索与轨迹优化算法
4.精通常用数据结构与算法原理，具备较强的算法设计与问题解决能力
5.了解规划模块前后端关联技术，如环境感知、定位、轨迹预测、三维地图表达等
6.具备良好的数学基础和英文文献阅读能力，能够快速理解前沿技术论文
优先条件：
7.熟悉ROS（机器人操作系统），熟练使用C++语言，具有丰富的编程实践与工程开发经验
8.曾参与ACM-ICPC、RoboMaster等技术竞赛，或在IROS、ICRA等国际会议发表过论文者优先
9.拥有高校或科研院所项目经验，熟悉项目全流程管理与执行者优先
1.负责机器人运动规划算法的开发与落地，涵盖导航避障、路径覆盖等核心功能模块
2.开展机器人运动控制算法的设计与实现，借助仿真平台与数据闭环手段评估并优化算法性能
3.针对具体应用场景，完成定制化功能的研发与验证，如无人机目标跟踪、自主探索、自动降落等功能系统
4.跟踪并复现先进机器人系统的相关技术方案
5.编写项目所需的技术文档、设计报告及相关说明材料
岗位要求:
1.硕士及以上学历，计算机、自动化或相关专业背景，具备机器人领域实际项目经历
2.掌握主流无人机运动规划算法框架，例如Ego-planner、Faster-planner等
3.熟悉图搜索方法、数值优化理论及矩阵分析等数学基础，精通各类路径搜索与轨迹优化算法
4.精通常用数据结构与算法原理，具备较强的算法设计与问题解决能力
5.了解规划模块前后端关联技术，如环境感知、定位、轨迹预测、三维地图表达等
6.具备良好的数学基础和英文文献阅读能力，能够快速理解前沿技术论文
优先条件：
7.熟悉ROS（机器人操作系统），熟练使用C++语言，具有丰富的编程实践与工程开发经验
8.曾参与ACM-ICPC、RoboMaster等技术竞赛，或在IROS、ICRA等国际会议发表过论文者优先
9.拥有高校或科研院所项目经验，熟悉项目全流程管理与执行者优先
2026-08-13 14:03
IP属地：浙江杭州
职位福利
硕士1-3年无人机运动规划ROS
微分智飞(杭州)科技有限公司
A轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
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