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工作周期：6个月 每周工期：5天及以上 工作时间：不限 工作时段：不限 结算方式：月结 招聘截止时间：2025-09-30 一、工作内容：数据生产流程诊断与优化 负责自动驾驶领域数据生产全链路的运行状态评估，聚焦关键节点异常识别，推动问题闭环并持续优化流程效率 监控数据准出阶段执行情况，协同产线数据负责人验证数据合规性，确保各环节数据满足模型训练规范，保障质检、生产、标注流程顺畅衔接 开展多场景数据质量评测，形成评测结论文档，识别核心风险项并提出可行改进路径 二、任职要求 基础能力：具备数据清洗、统计处理及基础分析能力，可独立完成数据问题溯源；对数据具有敏锐洞察力，能通过数据分析发现潜在问题并输出优化思路； 经验要求：具备驾驶行为数据研究或自动驾驶数据流诊断背景者优先；了解自动驾驶相关数据种类（如车道线、3D障碍物、泊车场景数据）及其标注作业流程； 协作能力：沟通表达良好，能与算法、标注、产线数据管理等多方团队有效协同；关注执行细节与交付质量，支持跨职能问题追踪落实。 上班时间：早10晚7；双休 驻场时间：2025年7月-12月底

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【岗位职责要求】 1、结合激光雷达、里程计、IMU等多源传感器数据，开展机器人自主定位算法的研发，建立相应的运动模型与观测模型等概率框架。 2、负责机器人在未知环境中地图构建相关算法的开发，涵盖SLAM系统中的数据配准融合、闭环识别等前端处理技术。 3、熟悉主流激光SLAM方法（如Gmapping、Cartographer等），或掌握典型视觉SLAM方法（如ORB-SLAM、VINS等）者优先考虑。 【任职要求】 1、数学、计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业，具备本科及以上学历。 2、熟练掌握C++编程，熟悉Linux操作系统及ROS开发环境。 3、具备SLAM理论基础与算法实现能力，有移动机器人底盘或实际机器人产品落地经验者优先，具备激光雷达应用、三维重建、机器学习等方向研发经历者更佳。 4、具有良好的逻辑思维与沟通能力，能独立应对技术挑战，富有团队协作精神，愿意长期深耕本领域并与企业共同发展。

岗位职责： 1.根据企业实际需求，灵活承担各类临时性、辅助性或专项性工作任务 2.配合部门完成基础事务支持，包括文档整理、数据录入、沟通协调等 3.遵守公司规章制度，服从工作安排，保障任务高效执行 4.积极参与团队协作，主动学习岗位相关知识与技能 5.完成上级交办的其他合理工作事项 任职要求： 1.学历不限，具备基本读写算能力及办公软件操作能力 2. 工作经验不限，责任心强，态度积极，适应力好 3.具备良好的沟通表达能力和团队合作意识 4.能够接受岗位调配，服从公司统一管理安排 5. 无不良从业记录，认同企业文化，遵守职业操守

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