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一、工作职责 1. 负责终端侧基础大模型的算法研究与核心技术突破，应用方向涵盖手机端的文本与多模态内容生成及理解任务（如智能手机助手、UI-Agent等场景）。 2. 跟踪行业前沿的文本处理、多模态预训练、强化学习、推理优化等相关技术进展，结合公司核心业务需求，研发具有创新性的先进算法，打造具备领先水平的端侧基础模型。 3. 推动高水平学术论文产出，参与外部技术交流，提升团队在技术领域的影响力。 二、任职要求 1. 以第一作者身份在AI领域顶级会议发表过大模型相关论文至少一篇。 2. 具备大规模模型（参数量1B以上、训练token达1T以上，文本或多模态）的预训练或后训练（SFT、PPO、GRPO、RLVR等）实际项目经验。 3. 熟练掌握以下至少一种编程语言：Python、Java、C/C++，并熟悉主流开发框架（如Megatron、PyTorch、Verl），具备大模型相关代码实现与调参能力。 4. 有参与知名商用大模型算法研发经历者优先考虑。 5. 在权威评测榜单（如opencompass、superCLUE）中取得前五名成绩者优先。

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上市公司直招！找工作的朋友了解一下！免费培训！！！ 一：高端小区室内保洁师（不招兼职） 8小时长白班不住家，扫地拖地，擦桌擦墙，卫生间厨房清洁，卧室衣物收纳整理。不用开柜子，不用带小孩，不用爬高上低。 工资待遇：8000-12000上不封顶！ 任职要求:年龄22-52岁，身体健康，会使用智能手机导航。 二：高端家电清洗、家居养护工程师（不招兼职） 客户都是高端小区家庭 清洗空调、油烟机、冰箱、洗衣机等家电 招聘要求：20-38周岁， 工资待遇：8000-13000元上不封顶！ 工作地点，根据你的住址就近派单，一般都不会超过5～10公里， 福利待遇:良好晋升机制、节日福利、员工活动关怀、生日福利 加入岗位优势: 1、高薪+奖金，轻松拿高薪 2、公司直招、 3、不需要工作经验，老师手把手教会 4、对比于同行，工资相对更高，单量更多更稳定 5、上班地根据居住地就近安排

包吃住 任职要求： 1、年龄18--40岁； 2、因清洗行业需求，要求体重不超过130斤，且大个子（身 高超过175cm)的也不合适； 3、做事积极，学习能力强，对工作细心负责； 4、不怕脏不怕累，能适应夜班； 5、有良好的服务意识、责任心和团队意识： 6、工作中安全放在第一，遇到问题及时沟通处理。 7、有做临时工的师傅也可以联系我。

感知和深度学习方向 岗位职责: - 配合深度学习算法研发团队，完成需求拆解、功能实现、系统集成、性能调优及测试验证等工作 - 掌握机器人领域中深度学习、视觉感知等核心算法技术原理 - 处理系统集成阶段的技术问题，保障系统稳定性，协同相关团队开展联合调试 - 运用软件设计模式，提升代码质量与后期维护性 - 设计并实现多线程、多进程架构，优化算法运行效率 - 参与算法需求评估及技术文档撰写工作 - 执行代码评审，落实规范编码实践 - 共同推进公司通用软件平台的建设、迭代与日常维护 岗位要求: - 本科及以上学历，自动化、计算机、电子、电气等相关专业背景，具备3年以上计算机软件行业经验 - 熟练掌握Python及Pytorch开发，熟悉C++、ROS者优先，具备良好的编程习惯和代码质量意识 - 深入理解深度学习分布式训练机制，熟悉GPU、CPU或各类AI加速硬件架构 - 具备扎实的计算机基础，熟练运用常见数据结构与算法 - 拥有多线程、多进程开发经验，理解并发编程基本原理 - 具备较强的逻辑分析与问题定位能力 - 富有创新意识，能提出有效方案以优化机器人系统表现 - 自驱力强，责任心强，具备良好沟通协作能力 加分项： - 有主导量产级软件设计经验，或深度参与过软件开发与调试全流程

一、岗位职责 1. 先进触觉传感器研发 - 研发高灵敏度、多模态触觉传感装置，探索柔性材料与微纳制造工艺的创新应用。 - 改进传感器信号处理算法，增强动态响应准确性及复杂环境下的稳定性。 2. 机器人具身智能技术研究 - 构建基于触觉反馈的机器人自主学习与控制体系，实现物理交互中的智能行为决策。 - 推进传感与执行单元的一体化设计，提升机器人在动态操作与环境理解方面的性能边界。 二、任职要求 1. 教育背景 - 已取得或即将取得机械电子、材料科学、人工智能、机器人等相关专业博士学位。 2. 研究能力 - 具备以下至少一项实践经验： - 触觉/柔性传感器开发、MEMS加工、嵌入式系统设计； - 机器人感知-控制闭环系统、强化学习、多模态信息融合、具身智能模型研发。 - 有以第一作者身份发表的SCI/EI期刊或高水平会议论文（如IEEE系列、RSS、ICRA等）。 3. 技术工具 - 熟悉 Python/C++/MATLAB、ROS、TensorFlow/PyTorch 等常用开发平台。 4. 综合素质 - 具备独立开展科研工作的能力，良好的团队协作意识及面向产业落地的思维视角。

岗位职责 负责轮式人形机器人上半身（躯干/双臂/末端执行器）运动控制算法研发与落地。 建立上肢系统运动学/动力学模型，完成轨迹规划、控制器设计与参数整定。 负责双臂协同与约束控制（关节限位、自碰撞、环境碰撞、奇异位形规避）。 负责上肢阻抗/柔顺控制、力位混合控制等算法开发，提升操作稳定性与安全性。 负责上肢控制模块 C/C++ 工程化实现、接口封装及仿真验证（MuJoCo/Isaac/Gazebo）。 与底盘/AGV团队协作完成接口联调（速度、位姿、时序同步） 任职要求 本科及以上学历，自动化、控制、机器人、计算机、数学等相关专业。 3年及以上机器人运动控制经验，有机械臂/双臂/人形上肢控制项目经验。 熟悉机器人运动学、动力学、轨迹规划，能独立完成模型搭建与控制方案设计。 熟悉至少一种控制方法并有实战经验：阻抗控制、模型前馈、QP/WBC、MPC（上肢场景）。 熟悉碰撞检测与约束处理（自碰撞、环境碰撞、速度/加速度/力矩约束）。 精通 C/C++，具备实时控制与模块化开发能力。 熟悉 Matlab/Simulink 或 Python 的算法验证流程。 加分项 有Sim2Real落地经验。

一、家电清洗工程师岗位要求： 1、20-38周岁，手上没有纹身，背调没有不良记录，没有大小三阳肝功能疾病，不接受兼职。 2、免费培训家电清洗及家政相关技能 二、岗位职责和薪资待遇： 1、工资待遇：收入9000-12000元/月，上不封顶。130-180元/单，一天两单，工作八小时，上六休一。 2、工作内容：主要负责空调、冰箱、洗衣机、抽油烟机等家电清洗及床垫沙发除螨、木地板打蜡等 免费学习，入职后安排免费实操培训 3、工作按住址方圆3公里就近派单。通过手机APP接单，不需要到公司打卡上下班 4、岗位门槛低，收入高，长期稳定，月薪过万不是梦，能吃苦耐劳的朋友联系我吧。

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