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岗位概述： 1、负责物流、巡检机器人外围设备监督工作; 2、负责物流、巡检机器人调试、运维工作; 3、协调项目过程实施中出现的各种问题解决; 4、负责联系客户对项目验收及资料移交工作; 5、定期按时汇报工作；

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岗位职责: 1. 负责机器人日常运行的操作与实时监控，保障设备稳定运转； 2. 实施机器人周期性维护作业，提前排查并消除故障隐患； 3. 配合处理机器人运行期间发生的技术异常与突发状况； 4. 依据标准作业流程操作设备，高效完成指定生产任务。 任职要求： 1. 具备扎实的机械操作能力，熟悉机器人操作规范与流程； 2. 能够识读机械图纸，具备较强的实操动手能力； 3. 具备较强的技术问题分析与应对能力，可快速判断并解决运行中的异常情况； 4. 具有团队协作意识，能与组员保持良好沟通与配合。

1、硕士及以上学历，机器人工程、计算机、软件、电子、自动化等相关专业毕业。 2、熟悉机器人学基础知识，至少熟练掌握一门编程语言(如C/C++或Python)。 3、精通视觉伺服算法及手眼标定原理，熟悉主流协作机械臂以及相机使用。 4、熟悉深度相机点云相关操作库，如Open3D、PCL等，能对点云数据进行分割等常见操作。 5、熟悉ROS2机器人操作系统中moveit开发机械臂的方法，熟悉运动规划算法。 岗位职责： 1.视觉伺服算法开发：设计并实现基于视觉伺服的机械臂控制算法，支持高精度定位、动态目标追踪及复杂场景下的实时位姿调整。 2.面向缝制场景落地应用的机械臂视觉系统开发：结合RGB/RGBD相机数据，实现机械臂对柔性体布料的抓取移动，铺平对齐，并配合自动化夹具与缝纫机进行操作。 3.实现高精度手眼标定，TCP标定，保证机械臂在工业场景下的抓取与装配精度。 4.关注行业前沿技术，探索前沿抓取方法，推动机械臂抓取与运动规划算法在实际缝纫场景中的创新应用。

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