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职位描述： 【岗位职责】 1. 负责各类电机驱动器的软件开发工作，与硬件工程师配合完成产品研发； 2. 负责对电机驱动器硬件及整个运动控制系统进行功能、性能测试； 3. 设计控制算法、软件实现，完成调试测试； 4. 完成产品开发过程中的产品规格书等各类文档，并及时归档。 【岗位要求】 1. 电力电子、电气传动、电气自动化相关专业，本科及以上学历； 2. 有5年以上电机驱动器开发工作经验，能独立承担驱动器软件开发工作，做过成型产品者优先； 3. 精通STM32和DSP软件设计，精通C语言，熟练使用IAR、Keil或CCS，精通FPGA设计开发者优先； 4. 精通电机拖动理论，了解直流无刷、交流伺服、混合步进电机的结构及制造工艺，熟练掌握自动控制理论及PID算法； 5. 掌握磁场定向控制、电流矢量控制等控制理论及相关算法处理，了解各种滤波理论和使用方法，有MATLAB/Simulink算法仿真经验； 6. 熟悉绝对值编码器原理和主流绝对值编码器通信协议，有绝对值编码器使用经验； 7. 熟悉前馈原理，了解动力学基本理论，有振动抑制、电机参数识别经验； 8. 熟悉canopen，etherCAT等总线标准，有相关总线开发经验； 9. 具有较强的学习、创新能力，独立工作能力强，并具有团队精神，有较强的沟通、协调能力，愿意接受挑战。 工作地点：浙江台州 薪资待遇：税前3万～4万/每月 欢迎北、上、广、深圳工程师兼职。

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