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机器人编程3-5年本科C/C++团队管理经验机器学习规控算法图像算法深度学习大模型算法算法工程化经验嵌入式开发Python
【岗位职责】 1. 负责机器人运动控制算法的研发与优化,包括多轴轨迹规划、最优控制、强化学习、力控算法设计等。 2. 针对多自由度的机器人控制系统,设计高精度、高实时性的运动控制方案,并实现算法代码的工程化落地。 3. 研究机器人运动学与动力学建模方法,结合传感器反馈(如IMU、编码器、力觉等)实现闭环控制。 4. 搭建机器人运动控制仿真环境(如Gazebo、Matlab/Simulink),完成算法验证与性能调优。 5. 参与机器人硬件选型与控制系统的软硬件联调,解决实际应用中的动态响应、抗干扰、多轴协同等问题。 6. 跟踪前沿技术(如AI驱动的运动控制、强化学习等),探索创新性解决方案并推动落地。 7. 编写技术文档,支持产品迭代及跨部门协作。 【岗位要求】 1. 本科以上学历,3年及以上经验,计算机、电气工程、自动化等相关专业。 2. 有协作机器人、足式机器人、人形机器人等相关机器人开发经验者优先。 3. 精通机器人运动控制理论,熟悉刚体运动学、动力学建模及实时控制方法。 4. 精通轨迹规划算法及优化方法,具有基于强化学习的多轴协同控制和规划落地应用者优先。 5. 熟练使用C/C++/Python进行算法开发,熟悉ROS/ROS2、Linux实时系统及仿真工具链。 6. 熟悉常见控制器设计,有嵌入式系统(ARM/FPGA)、基于海思芯片开发经验者优先。 7. 熟悉多轴控制器、驱动器、伺服/步进电机的使用与调试和EtherCAT/CAN总线通信及伺服驱动控制,具备机械臂(5轴以上)实际研发和项目落地经验优先。 8. 良好的团队协作与沟通能力,具备极强的工程化思维,能独立解决复杂问题。
机器人编程1-3年大专学前教育线下授课
上市公司盛通股份002599旗下教育集团品牌,杭州本地16年教育品牌! 平台稳定可靠,内部氛围轻松,晋升机制透明! 岗位职责: 1、参与设计大小颗粒、wedo、EV3、Scratch教学案例,制作课程视频; 2、依据教学计划、内容和流程开展授课与磨课工作; 3、结合课堂反馈持续优化课程内容,完善教学课件; 4、积极参与总部及校区组织的教研培训与交流活动,提升专业教研能力; 5、根据学员个体差异实施个性化教学,提供专业且高质量的教学服务;激发学员学习兴趣,培养良好学习习惯,提升动手实践能力,发展想象力、创造力与逻辑思维; 6、参与校区各类教学及相关日常活动; 7、指导学员参与国内外机器人竞赛。 任职资格: 1、理工科类(机械、计算机等相关专业)统招专科及以上学历; 2、有志于投身青少年科技教育培训事业,具备耐心并乐于与孩子互动; 3、热衷动手实践与问题探究,具备钻研精神; 4、热爱教育行业,富有责任心、爱心及团队协作意识; 5、掌握扎实的教学理论与技能,具备灵活多样的教学方法; 6、熟练操作办公软件及相关技术工具; 7、普通话标准,具备良好的表达与沟通能力; 8、具备师德素养,责任心强,擅长与学生及家长建立有效沟通。 福利待遇:五险一金、绩效奖金、团队旅游、节日福利、定期团建、定期培训
机器人博士
职位描述: 招以下四个方面相关研究人才:3D激光slam算法、视觉算法、半人形机器人在仓储场景中的应用研究、运动控制算法 任职要求一: 1、博士学历,机器人、计算机等相关专业; 2、深入理解SLAM理论,具备3D激光SLAM相关研究或项目经验; 3、熟练掌握点云处理、姿态估计、非线性优化(如Ceres/G2O)等关键技术; 任职要求二: 1、博士学历,计算机视觉、机器人学、人工智能、应用数学、自动化等相关专业; 2、深入研究单目轻量化深度估计网络与多尺度特征融合方法;精通双目相机的自适应视差匹配与动态基线标定技术,以提升不同场景下的精度与稳定性; 3、具备构建高帧率(≥60Hz)、高精度(≤±2cm)实时稠密点云生成系统的能力;熟悉GPU并行加速(如CUDA)、零拷贝机制等高性能优化技术; 4、具备软件工程能力,熟练掌握C++/Python和Linux开发环境。精通PyTorch、TensorFlow等主流深度学习框架,并熟练使用OpenCV。 任职要求三: 1、博士学历,机器人学、人工智能、控制科学与工程、计算机科学等相关专业; 2、拥有VLA、强化学习、模仿学习、模型预测控制等算法的研究或实战经验,具备设计机器人“大脑”(高层决策规划)和“小脑”(底层运动控制)的能力,熟悉全身协同控制、力位混合控制等策略; 3、具备系统集成能力,能熟练使用IsaacSim,MuJoCo,PyBullet等机器人仿真平台进行算法验证;拥有在真实机器人平台上进行开发、调试和测试的实践经验者优先;具备优秀的软件工程能力,熟练掌握C++/Python和Linux操作系统,精通ROS操作系统,并熟悉主流的深度学习框架(如PyTorch,TensorFlow); 4、具备出色的分析问题和解决问题的能力,能深入探究机器人系统在复杂仓储环境中遇到的挑战,并提出并实施创新性解决方案;对机器人技术充满热情,具备创新思维和强烈的自驱力,能主动探索前沿技术并推动其在实际场景中落地。 任职要求四: 1、博士学历,机械工程、自动化、机器人、控制科学或相关专业; 2、扎实的控制理论基础,熟悉PID、状态空间分析、鲁棒控制、模型预测控制等常用控制方法 3、具备机器人运动学、动力学、路径规划及相关控制理论的知识,对复杂环境下机器人控制问题有深入理解。
机器人编程3-5年本科C/C++规控算法大模型算法
【岗位职责】 1. 负责机器人运动控制算法研发、优化与真机落地,涵盖移动机器人、机械臂、人形机器人等载体的轨迹规划、运动学解算、动力学控制、姿态稳定控制等核心模块。 2. 设计并优化机器人运动控制策略,包括PID、MPC、自适应控制、阻抗控制、滑膜控制等经典及先进控制算法,解决机器人抖动、轨迹跟踪偏差、运动平顺性差、高速运动稳定性不足等工程问题。 3. 负责机器人全局/局部轨迹规划、速度曲线规划(S型、梯形曲线)、避障运动规划算法开发,结合设备硬件参数完成控制参数整定,适配不同作业场景的运动精度与效率需求。 4. 对接强化学习算法组,配合智能决策、自主学习类算法完成运动控制闭环迭代,实现传统控制算法与AI强化学习算法的融合适配,提升机器人复杂环境自适应运动能力。 5. 基于ROS/ROS2搭建机器人运动控制软件框架,完成控制模块开发、封装、调试与迭代,配合嵌入式团队完成算法移植、实时性优化、硬件适配与量产落地测试。 6. 搭建运动控制效果评估体系,完成性能测试、数据分析与问题复盘,持续优化机器人定位精度、运动平稳性、响应速度、抗干扰能力等核心指标。 7. 跟进机器人运动控制前沿技术,沉淀标准化控制算法模块、技术文档与调试方案,支撑团队产品迭代与技术复用。 【岗位要求】 1. 学历背景:本科及以上学历,控制科学与工程、自动化、机器人工程、机械电子、人工智能等相关专业,优秀本科应届生可放宽。 2. 具备扎实的自动控制原理、现代控制理论、机器人运动学与动力学基础,熟练掌握正逆解、雅可比矩阵、刚体动力学、姿态解算等核心理论。 3. 精通机器人主流运动控制、轨迹规划算法,熟练使用MPC、PID、阻抗控制、前馈补偿等控制方法,具备独立算法设计、仿真、调优能力。 4. 熟练掌握C++/Python编程,熟悉Linux开发环境,精通ROS/ROS2控制系统开发,具备机器人控制代码实战开发经验。 5. 熟练使用Matlab/Simulink、MuJoCo、Gazebo等任一仿真工具,能够独立完成控制算法仿真验证与真机调试落地。 6. 熟悉机器人硬件架构,了解电机、编码器、IMU、驱动器等核心器件特性,能够结合硬件完成控制参数整定与问题排查。 7. 具备良好的工程落地思维,擅长定位解决运动震荡、超调、跟踪误差大、低速卡顿、抗干扰弱等实际控制问题,逻辑清晰、执行力强。 8. 具备良好的团队协作能力,可高效配合算法、硬件、嵌入式团队完成联合调试与项目迭代。
数控火焰切割
1-1.2万/月
数控保险餐补包住1-2人月结全职数控车工操作证
数控火焰切割,(有工作经验的联系)
CNC社保1-2人月结全职精密零部件加工发那科工业自动化
招聘:CNC加工中心师傅薪资:8000-12000元/月1、工作认真负责,服从公司管理,坚决完成上级安排任务2、熟悉法那克系统,严控质量要求,自调自操优先。3、配合质检人员完成产品自检与过程检验,确保产品质量符合标准。
CNC/数控
6千-1.1万/月
数控CNC1-2人月结全职
要求有上进心,爱学习的
CNC/数控月结
招聘加工中心调试人员,薪资为9千至1.3万元。 职责描述:严格遵守公司规章制度,执行调度指令,按计划完成班产量。熟练掌握切削参数,具备独立操作及调试能力。生产过程中认真执行工艺纪律,按工艺文件要求加工合格零件。正确使用及维护机床,确保人身及设备安全。正确使用刀具、工装及测量设备,能独立磨刀、磨钻头。掌握加工中心编程技术,按照规范操作加工中心机床。认真执行“6S”生产管理制度。完成领导临时交办的其他工作。 任职要求:初中及以上学历,机械或数控相关专业。身体健康,适应夜班及倒班,最好能长期上晚班。能根据生产任务量适度加班,抗压能力强。有3至5年调试经验,做过散件(自编自做)者优先考虑。遵守公司规章制度,吃苦耐劳。
台州
9月12日 19:11拨打电话
杭州余杭区招工地打磨工
500-510元/趟
打磨1-2人
杭州市余杭区招工地打磨工水泥地打磨。
杭州 余杭区
10月29日 15:09拨打电话
指挥工1-2人月结
浙江杭州市余杭区招聘塔吊指挥信号工两名,年龄50岁以内。工资为指挥5500加20。工地对面就是生活区。新工地不忙,处于出土阶段,加班较少,想找加班多的人员请勿联系。
杭州 余杭区
10月29日 15:09拨打电话
小工装修木工工地学徒工1-2人
室内装修施工人员 全景放样/精工放样/成品保护施工人员 月薪过万!不会可学!时间自由! 岗位职责: 1.负责施工现场的全景放样和精工放样工作,确保施工精准度 2.根据设计方案,进行现场喷绘定位 3.负责施工现场的成品保护,确保施工进度 任职要求: 1.吃苦耐劳,做事认真仔细负责 2.初中及以上学历, 3.有装修经验者优先 4.具备良好的沟通能力和团队协作精神。 5.持有驾照,能够独立驾驶车辆。并且有交通工具 福利待遇: 1.年薪范围:10-15万元人民币。 2.享有年终奖、绩效奖金及项目奖金。 3.工作时间:工作期间自由安排时间,每天准时完成安排任务 4.提供新员工培训,培训期间提供生活补助。培训期10个工作日 5.按照施工单价结算工资,多做多得
浙江杭州招聘25吨吊车司机一名,薪资以现金结算。
随车吊1-2人
招聘25吨吊车司机一名,薪资以现金结算。
杭州
10月29日 15:08拨打电话
杭州富阳区拱墅区招亮化
亮化
杭州市拱墅区招亮化
杭州 萧山区
10月29日 15:08拨打电话
自动焊编程师傅
8千-1.2万/月
机器人编程师5-10年高中
自动焊编程师傅
加工中心师傅
9千-1.1万/月
CNC保险餐补社保包吃1-2人月结全职
加工中心师傅,自编自操,9小时单休没夜班
电工
30-50元/时
装配电工包吃1-2人周结专业师傅二把刀勿扰混子勿扰自备工具吃苦耐劳技术好机械仪器持证能看懂图纸电工证
装配设备电箱,看懂电气原理图,开关按钮,焊线
数控车工
7-8千/月
数控车工社保包吃3-5人月结全职数控车床发那科广数
1、20-45周岁,中专及以上学历,要求会换刀或编程,法兰克、广数、新代系统,如不会编程,要能看懂程序,给程序能调机也行,能接受倒班。 2、工作认真.细致.有责任心,生产安全意识强。 3、需倒班,白班早上7:00-11:30 ,下午12:30-17:00;晚班17:30-22:00 22:30-3:00),两周倒一次,有夜班补贴。
气保焊工厂焊工餐补社保包住包吃1-2人月结建材无前科无纹身能看懂图纸持证焊工证激光焊技术好平台实名专业师傅吃苦耐劳
招聘焊工 1. 持证上岗:必须持有焊工证。 2. 会看图纸:能看懂基本图纸,不能完全不会。 3. 气保焊出身:必须会气保焊(公司主要做镀锌管)。 4.包吃住,交社保。 5.工作地点:安徽芜湖湾沚 薪资待遇: · 计件制,多劳多得,整体薪资 8000元以上。 · 入职前一周计时:30元/小时;第8天起转计件。
叉车工包住包吃保险6-10人月结穿无尘服持证
(1)根据生产指令要求,完成飞灰的装卸、输送、低温热分解、多级逆流水洗、水处理、蒸发结晶、装车外运等生产工作; (2)根据生产指令要求,严格按照生产工艺及处置方案添加(硫酸钠、碳酸钠、盐酸、PAM、PAC等)相应药剂; (3)根据生产指令要求,按照划分区域存放工器具、原材料、成品物料,并做好相关标签、记录台账等; (4)根据生产指令要求,对各工艺系统的处理效果进行取样化验分析,并根据化验结果,能判断整体处理系统的运行效果及状况; (5)服务期间必须准守采购人的各项管理规章制度,根据服务时间要求,准时上岗、在岗、下岗; (6)根据岗位安全要求,在岗位作业中正确穿戴好劳动防护用品(防护标准由采购人制定,服务方提供符合要求的劳保用品),确保作业安全; (7)根据岗位安全要求,正确使用各类生产工器具,并建立工器具使用管理台账,确保操作安全稳定; (8)根据设备安全操作要求,正确使用各类生产设备,确保设备安全稳定运行; (9)根据应急管理要求,对于现场出现的应急情况,应具备一定的应急处置能力,能及时汇报并按应急管理要求进行处理; (10)根据台账管理要求,做好各项记录台账,定期检查存档(要求:及时、数据准确、书写工整、账本干净整洁); (11)根据巡检管理要求,按要求巡检,发现问题及时汇报和处理; (12)根据设备操作规程要求,正确启/停、调整各种机泵、阀门、压滤机等设备,并及时进行巡检、维护及故障报修,确保设备运行良好; (13)根据设备管理要求,及时对现场设备(泵、风机、板框压滤机、搅拌器等)进行清理、防腐保养、加油等,做好设备保养工作; (14)根据现场管理要求,及时进行现场清洁、整理,保持作业现场干净整洁,工器具按要求摆放整齐,符合现场管理要求; (15)根据车辆生产安全管理要求,根据规定的车辆行走路线运输物料,并按规定行走速度等要求行驶; (16)根据车辆管理要求,运输作业完成后,组按照要求,将叉车停放在指定区域,并做好检查工作,确认符合停放要求; (17)根据车辆管理要求,做好叉车的日常加油工作,并做好加油记录; (18)根据车辆管理要求,做好叉车的使用中,使用后的清洁、维护工作; (19)根据车辆管理要求,做好叉车的维修保养,当发现叉车出现问题时,及时汇报班长进行检修工作; 2.服务区域:飞灰车间、车间门口路面。 3.服务时间:三班两倒 4.服务人员要求:服务人员的年龄不超过法定退休年龄,具备较好的理解能力,明确客户需求,具备一定的沟通能力,身体健康,品行端正,无犯罪记录,特殊岗位根据需求须持有相关证件。 有叉车证优先
焊接工厂焊工包吃3-5人月结其他无前科无纹身能看懂图纸吃苦耐劳
岗位职责: 1. 负责PP板的焊接作业,确保焊接质量符合标准; 2. 按照生产要求完成每日焊接任务,保证生产进度; 3. 对焊接设备进行日常维护与保养,保持设备正常运行; 4. 遵守安全操作规程,做好工作区域的清洁与整理。 5. 工作时间:单休 任职要求: 1. 能熟练操作PP板焊接设备,具备基本的焊接技能; 2. 有责任心,能够服从安排,适应生产节奏
叉车工:【295一天】叉车工 保底8000+绩效+补贴+加班费,包住
7千-1万/月
叉车工社保包住加班补贴夜班补贴年终奖高温补贴6-10人月结吃苦耐劳机械仪器电子电器新能源汽车制造化工恒温车间坐班流水线熟悉26个字母
叉车及普工包住保底7000
CNC/数控
500-510元/天
数控CNC餐补1-2人日结兼职操机调机数控车工操作证非标准件加工精密零部件加工发那科西门子专用设备制造通用设备制造金属制品业
会的能操机的临时兼职
北京顺义区招聘机器人编程老师6-13K有五险一金
6千-1.3万/月
机器人编程师
招聘机器人编程老师6-13K有五险一金
机器人编程调试
7千-1万/月
机器人
机器人调试编程工作,有相关工作经验,有责任心,吃苦耐劳
机器人编程师本科
核心职责 负责青少年科创课程(机器人、编程、人机等)教学、课程优化,带队参与科创竞赛,共创教学成果。 招聘要求 1. 本科及以上学历,计算机、人工智能、电子信息等理工科或STEM教育相关专业优先; ​ 2. 1年以上青少年科创教育教学/课程开发经验,熟练掌握Scratch/Python/C++任一编程语言; ​ 3. 有带队参加科创竞赛(WRC、蓝桥杯等)并获奖经验者优先,认可PBL项目式教学理念; ​ 4. 热爱教育、亲和力强,具备强责任心与团队协作意识,能适应周末弹性排班; ​ 5. 自行解决食宿,有创业热情,喜欢折腾,时间自由 薪资福利 -薪资面议,核心按教学成果拿提成,多劳多得,上不封顶; ​ -提供专业科创教学场地、教具支持及品牌资源赋能。
机器人学历不限
焊接机械手编程工程师: 我们是谁: 青岛“瑞凯康达”,30年专注中高端运动器材制造。我们正从“传统加工”向“现代化智造”全面升级。新厂房、新规划、新订单,期待您的技术,为我们的产能飞跃注入核心动力。 您的价值: 您不仅是编程员,更是焊接工艺升级的关键先生。 您将主导: 1、工艺革新:负责机械手等设备的编程、调试与工艺优化,攻克焊接质量难题,提升自动化焊接效率。 2、体系构建:建立并完善机器人焊接的标准作业流程,为规模化生产奠定坚实基础。 3、团队赋能:培训一线操作人员,传递您的专业知识,成为团队的技术基石。 期待您: 1、中专及以上,机电、焊接、自动化相关专业。 2、三年以上制造业机器人现场编程调试经验,能手到病除。 3、懂工艺、识图纸,具备解决实际问题的强烈责任心。 4、渴望在一个快速发展的平台上,留下自己的技术印记。 我们提供: 1、月薪6.5K-10K(能力决定薪资),且随着能力、经验和价值的提升,工资不断增加,上不封顶。缴纳五险,提供午餐。 2、关键岗位的成长空间与公司发展的红利共享。 3、参与新厂区规划与建设的宝贵经历。
数控车间主管
1.1-1.2万/月
数控保险1-2人月结全职操机调机数控车工操作证手动编程电脑编程数控车床数控磨床数控镗床数控铣床数控冲床数控钻床慢走丝机床线切割机床模具加工非标准件加工自动化零件加工电子加工汽车加工精密零部件加工自动化设备加工电气机械/电力设备金属制品业
懂球笼、懂数控、懂质量、懂现场、能带人、能扛产量、能保证安全和成本。
机器人编程1-3年大专学前教育线下授课
上市公司盛通股份002599旗下教育集团品牌,杭州本地16年教育品牌! 平台稳定可靠,内部氛围轻松,晋升机制透明! 岗位职责: 1、参与设计大颗粒、小颗粒、wedo、EV3、Scratch等教学案例,录制课程视频; 2、依据教学大纲,执行课程内容与授课流程,完成课堂教学及试讲磨课; 3、结合课堂反馈,持续优化课程内容,完善教学课件; 4、积极参与总部及校区组织的教研活动、培训交流,提升教学研究能力; 5、根据学员个体差异实施个性化教学,提供专业且高质量的教学服务;激发学习兴趣,培养良好学习习惯,提升动手实践能力,发展想象力、创造力与逻辑思维; 6、配合参与校区各类教学及日常运营活动; 7、指导学员参与国内外机器人竞赛。 任职资格: 1、理工科背景(如机械类、计算机类等相关专业),统招专科及以上学历; 2、有志于投身青少年科技教育领域,性格耐心,乐于与孩子互动交流; 3、喜欢动手实践,具备探索精神和钻研热情; 4、热爱教育行业,富有责任心、爱心及团队协作意识; 5、掌握扎实的教学理论与技能,能灵活运用多种教学方法; 6、具备良好的计算机操作能力; 7、普通话标准,表达清晰,具备较强的沟通协调能力; 8、具备师德素养,责任心强,善于与学生及家长建立良好沟通关系。 福利待遇:五险一金、绩效奖金、团队旅游、节日福利、定期团建、系统化培训
装配电工加班补贴五险一金餐补社保6-10人月结电气原理图做线接线技术好能看懂图纸
岗位职责: 1、根据装配工艺要求,从事公司三类医疗手术机器人整机生产装配工作 2、依照电气原理图或作业指导书等对产品设备进行相关电气器件布线、管路布置及接线 3、按工艺要求进行产品设备安装调试工作,并协助配合项目现场的设备安装调试工作 4、根据生产工艺、质量要求,按时、保质、保量完成生产装配任务 5、在生产过程中做好自检及对上游工序的检查,及时反馈生产过程中出现的问题和信息,做好相关记录 6、负责执行现场6S管理 7、上级安排的其他工作 任职要求: 1、初中及以上学历,电气相关专业,条件优秀者学历可放宽; 2、能看懂电气图纸,熟悉各类电气元件,具备较强的任务理解能力和执行力; 3、接触过PLC、变频器、机械臂、控制器等; 4、有强烈责任心和服务意识; 5、具有高度责任心和驱动力
装配工
5-8千/月
装配电工1-2人月结
工作内容:设备连接组装有图纸
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鱼泡直聘为工人提供杭州机器人编程员招聘在线招聘信息,主要招聘杭州机器人编程相关人才。作为机器人编程工人,如果您具备一定的工作经验,并且能够熟练掌握相关的岗位技能和了解机器人编程的工作职责。那么您将是我们需要的人才,平台上有更多的工作机会适合您。
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