
运动控制工程师(机器人方向)
2-4万元/月
机器人编程3-5年本科C/C++规控算法大模型算法
【岗位职责】
1. 负责机器人运动控制算法研发、优化与真机落地,涵盖移动机器人、机械臂、人形机器人等载体的轨迹规划、运动学解算、动力学控制、姿态稳定控制等核心模块。
2. 设计并优化机器人运动控制策略,包括PID、MPC、自适应控制、阻抗控制、滑膜控制等经典及先进控制算法,解决机器人抖动、轨迹跟踪偏差、运动平顺性差、高速运动稳定性不足等工程问题。
3. 负责机器人全局/局部轨迹规划、速度曲线规划(S型、梯形曲线)、避障运动规划算法开发,结合设备硬件参数完成控制参数整定,适配不同作业场景的运动精度与效率需求。
4. 对接强化学习算法组,配合智能决策、自主学习类算法完成运动控制闭环迭代,实现传统控制算法与AI强化学习算法的融合适配,提升机器人复杂环境自适应运动能力。
5. 基于ROS/ROS2搭建机器人运动控制软件框架,完成控制模块开发、封装、调试与迭代,配合嵌入式团队完成算法移植、实时性优化、硬件适配与量产落地测试。
6. 搭建运动控制效果评估体系,完成性能测试、数据分析与问题复盘,持续优化机器人定位精度、运动平稳性、响应速度、抗干扰能力等核心指标。
7. 跟进机器人运动控制前沿技术,沉淀标准化控制算法模块、技术文档与调试方案,支撑团队产品迭代与技术复用。
【岗位要求】
1. 学历背景:本科及以上学历,控制科学与工程、自动化、机器人工程、机械电子、人工智能等相关专业,优秀本科应届生可放宽。
2. 具备扎实的自动控制原理、现代控制理论、机器人运动学与动力学基础,熟练掌握正逆解、雅可比矩阵、刚体动力学、姿态解算等核心理论。
3. 精通机器人主流运动控制、轨迹规划算法,熟练使用MPC、PID、阻抗控制、前馈补偿等控制方法,具备独立算法设计、仿真、调优能力。
4. 熟练掌握C++/Python编程,熟悉Linux开发环境,精通ROS/ROS2控制系统开发,具备机器人控制代码实战开发经验。
5. 熟练使用Matlab/Simulink、MuJoCo、Gazebo等任一仿真工具,能够独立完成控制算法仿真验证与真机调试落地。
6. 熟悉机器人硬件架构,了解电机、编码器、IMU、驱动器等核心器件特性,能够结合硬件完成控制参数整定与问题排查。
7. 具备良好的工程落地思维,擅长定位解决运动震荡、超调、跟踪误差大、低速卡顿、抗干扰弱等实际控制问题,逻辑清晰、执行力强。
8. 具备良好的团队协作能力,可高效配合算法、硬件、嵌入式团队完成联合调试与项目迭代。
乐高机器人编程指导教师
7000-12000元/月
机器人编程1-3年大专学前教育线下授课
上市公司盛通股份002599旗下教育集团品牌,杭州本地16年教育品牌!
平台稳定可靠,内部氛围轻松,晋升机制透明!
岗位职责:
1、参与设计大小颗粒、wedo、EV3、Scratch教学案例,制作课程视频;
2、依据教学计划、内容和流程开展授课与磨课工作;
3、结合课堂反馈持续优化课程内容,完善教学课件;
4、积极参与总部及校区组织的教研培训与交流活动,提升专业教研能力;
5、根据学员个体差异实施个性化教学,提供专业且高质量的教学服务;激发学员学习兴趣,培养良好学习习惯,提升动手实践能力,发展想象力、创造力与逻辑思维;
6、参与校区各类教学及相关日常活动;
7、指导学员参与国内外机器人竞赛。
任职资格:
1、理工科类(机械、计算机等相关专业)统招专科及以上学历;
2、有志于投身青少年科技教育培训事业,具备耐心并乐于与孩子互动;
3、热衷动手实践与问题探究,具备钻研精神;
4、热爱教育行业,富有责任心、爱心及团队协作意识;
5、掌握扎实的教学理论与技能,具备灵活多样的教学方法;
6、熟练操作办公软件及相关技术工具;
7、普通话标准,具备良好的表达与沟通能力;
8、具备师德素养,责任心强,擅长与学生及家长建立有效沟通。
福利待遇:五险一金、绩效奖金、团队旅游、节日福利、定期团建、定期培训
机器人研究员
5-8万元/月
机器人博士
职位描述:
招以下四个方面相关研究人才:3D激光slam算法、视觉算法、半人形机器人在仓储场景中的应用研究、运动控制算法
任职要求一:
1、博士学历,机器人、计算机等相关专业;
2、深入理解SLAM理论,具备3D激光SLAM相关研究或项目经验;
3、熟练掌握点云处理、姿态估计、非线性优化(如Ceres/G2O)等关键技术;
任职要求二:
1、博士学历,计算机视觉、机器人学、人工智能、应用数学、自动化等相关专业;
2、深入研究单目轻量化深度估计网络与多尺度特征融合方法;精通双目相机的自适应视差匹配与动态基线标定技术,以提升不同场景下的精度与稳定性;
3、具备构建高帧率(≥60Hz)、高精度(≤±2cm)实时稠密点云生成系统的能力;熟悉GPU并行加速(如CUDA)、零拷贝机制等高性能优化技术;
4、具备软件工程能力,熟练掌握C++/Python和Linux开发环境。精通PyTorch、TensorFlow等主流深度学习框架,并熟练使用OpenCV。
任职要求三:
1、博士学历,机器人学、人工智能、控制科学与工程、计算机科学等相关专业;
2、拥有VLA、强化学习、模仿学习、模型预测控制等算法的研究或实战经验,具备设计机器人“大脑”(高层决策规划)和“小脑”(底层运动控制)的能力,熟悉全身协同控制、力位混合控制等策略;
3、具备系统集成能力,能熟练使用IsaacSim,MuJoCo,PyBullet等机器人仿真平台进行算法验证;拥有在真实机器人平台上进行开发、调试和测试的实践经验者优先;具备优秀的软件工程能力,熟练掌握C++/Python和Linux操作系统,精通ROS操作系统,并熟悉主流的深度学习框架(如PyTorch,TensorFlow);
4、具备出色的分析问题和解决问题的能力,能深入探究机器人系统在复杂仓储环境中遇到的挑战,并提出并实施创新性解决方案;对机器人技术充满热情,具备创新思维和强烈的自驱力,能主动探索前沿技术并推动其在实际场景中落地。
任职要求四:
1、博士学历,机械工程、自动化、机器人、控制科学或相关专业;
2、扎实的控制理论基础,熟悉PID、状态空间分析、鲁棒控制、模型预测控制等常用控制方法
3、具备机器人运动学、动力学、路径规划及相关控制理论的知识,对复杂环境下机器人控制问题有深入理解。
乐高机器人编程指导教师
7000-12000元/月
机器人编程1-3年大专学前教育线下授课
上市公司盛通股份002599旗下教育集团品牌,杭州本地16年教育品牌!
平台稳定可靠,内部氛围轻松,晋升机制透明!
岗位职责:
1、参与设计大颗粒、小颗粒、wedo、EV3、Scratch等教学案例,录制课程视频;
2、依据教学大纲,执行课程内容与授课流程,完成课堂教学及试讲磨课;
3、结合课堂反馈,持续优化课程内容,完善教学课件;
4、积极参与总部及校区组织的教研活动、培训交流,提升教学研究能力;
5、根据学员个体差异实施个性化教学,提供专业且高质量的教学服务;激发学习兴趣,培养良好学习习惯,提升动手实践能力,发展想象力、创造力与逻辑思维;
6、配合参与校区各类教学及日常运营活动;
7、指导学员参与国内外机器人竞赛。
任职资格:
1、理工科背景(如机械类、计算机类等相关专业),统招专科及以上学历;
2、有志于投身青少年科技教育领域,性格耐心,乐于与孩子互动交流;
3、喜欢动手实践,具备探索精神和钻研热情;
4、热爱教育行业,富有责任心、爱心及团队协作意识;
5、掌握扎实的教学理论与技能,能灵活运用多种教学方法;
6、具备良好的计算机操作能力;
7、普通话标准,表达清晰,具备较强的沟通协调能力;
8、具备师德素养,责任心强,善于与学生及家长建立良好沟通关系。
福利待遇:五险一金、绩效奖金、团队旅游、节日福利、定期团建、系统化培训
数控cnc镗床
8000-10000元/月
数控CNC社保1-2人月结全职操机调机手动编程电脑编程数控镗床非标准件加工精密零部件加工
本公司因生产规模扩大,现面向社会诚聘,待遇优厚、薪资稳定,欢迎有志之士加入!
1、能熟练操作机器、能看懂图纸、独立编程
2、会使用相关工装夹具,精度把控良好
3、有大型工件加工经验优先
任职要求:
身体健康、能吃苦耐劳,有责任心,遵守公司规章制度,服从管理
薪资待遇:
薪资:面议
长期稳定、订单充足,工资准时发放
普工
6000-8000元/月
CNC保险餐补社保包吃11-20人月结
公司直招(不是中介)
岗位职责:
车铣复合,CNC设备的操作,有一定的操作经验的优先
任职要求:
能吃苦耐劳,能接受两班倒
岗位福利:
五险,免费工作餐,工龄奖等
能长期稳定,能抗住无空调车间的工人来线下面试。
余姚市兴马路2号
CNC/数控
5000-10000元/月
数控CNC包住1-2人月结手动编程电脑编程数控车床
岗位职责:
1.操作CNC数控机床进行精密零件加工,按图纸要求完成编程、装夹、调试及加工任务
2.熟练使用FANUC、SIEMENS等主流数控系统,能独立完成简单程序编制与优化
3. 负责日常设备点检、保养及简单故障处理,保障设备稳定运行
4. 严格遵守工艺规程与安全生产规范,做好加工过程记录与质量自检
5.配合质检部门完成首件检验及过程抽检,持续改进加工精度与效率
任职要求:
1. 具备CNC/数控操作相关工作经验,熟悉机械加工基本流程
2.能识读机械图纸,掌握公差配合、表面粗糙度等基础技术要求
3.工作认真负责,具备良好的质量意识和安全操作习惯
4.中专/技校及以上学历,机械制造、数控技术等相关专业优先
5.学习能力强,能适应倒班或生产任务调整
机器人操作工
5000-8000元/月
机器人操作员1-3年中专/中技缴纳社保两班倒体检免费厂内食堂4-8人间宿舍
岗位职责:
1.负责机器人日常运行操作与实时监控,保障设备稳定运转;
2.执行机器人周期性保养任务,提前排查并消除故障隐患;
3.配合处理机器人在作业中出现的各类技术异常情况;
4.依照标准作业流程操控机器人,高效完成指定生产任务。
任职要求:
1.具备扎实的机械操作能力,熟悉机器人操作规范与流程;
2.能够识读机械图纸,具备较强的实操动手能力;
3.具备较强的技术问题分析与应对能力,能快速判断并解决运行中的异常;
4.具有团队协作意识,能与组员保持良好沟通与协作。
温州龙湾区诚招双头数控熟练工多名,工资计件计时都可地址:邱宅电话:
数控1-2人
诚招
双头数控熟练工多名,工资计件6000-8000
地址:邱宅。广新东路16~18号
电话:
新厂质检员320/天+免费吃住+五险一金/空调车间
9000-10000元/月
车间免费培训包吃夜班补贴高温补贴五险一金包住6-10人月结
新厂开招芜湖不看学历管吃管住
月综合9000-10000
不限经验可周结2100
年龄:16到50岁
点击右下角
货运司机B2
驾驶员岗位,薪资为6500-10000元/月,多劳多得。工作地址位于统一企业杭州分公司。有意者可报名。
招聘电工大工,工作地址位于杭州沃镭。薪资为42元每小时,依法纳税,缴纳五险,工作内容涉及汽车设备。
42元/时
电工
招聘电工大工,工作地址位于杭州沃镭。薪资为42元每小时,依法纳税,缴纳五险,工作内容涉及汽车设备。
临时工1-2人日结
招工:临时工1人,男女均可年龄:18-45岁,无案底,无不良信用时间:夜班21:30-1:00内容:蔬菜冻品抽点,点数工资:24元/小时,日结地址:小洋坝电话:确定做的联系,不确定的勿扰
工业机器人工程师
3000-8000元/月
机器人编程1年以下本科机器人安装与试运行技术改造与调整综合性工程师设计工程师AutoCADSolidWorks
生产现场机器人调试、机器人应用相关工装设计、机器人应用电路设计,以上类型都招。
走心机操作员(基础岗)
6000-8000元/月
数控走心机1-2人月结
走心机操作员(基础岗)
岗位职责
1. 设备操作:按图纸与工艺文件,操作津上/西铁城/斯达等走心机,完成工件装夹、对刀、参数设定与批量加工。
2. 质量管控:首件自检、过程巡检,用卡尺/千分尺/投影仪等检测尺寸与表面质量,记录数据并上报异常。
3. 日常维护:设备清洁、润滑、点检;刀具更换、磨制与寿命管理;维护工作区域5S/6S。
4. 生产执行:按时完成生产计划,填写生产/交接班记录,配合换产与简单程序调试。
5. 安全合规:遵守操作规程,佩戴劳保用品,杜绝违章作业。
任职要求
• 学历:中专/高中及以上,数控/机械相关专业优先。
• 经验:1年以上走心机操作经验,熟悉法兰克/三菱系统。
• 技能:能看懂机械图纸,会用常用量具,掌握基本G/M代码,可独立对刀调机。
• 素质:责任心强,服从安排,能适应两班倒,有质量与安全意识。
• 薪资参考:6k–12k/月(按经验与地区浮动)。
叉车工工厂叉车工
招聘【叉车工(节日福利+提供住宿)】招聘招聘熟练叉车工4名电动(单叉)要求45岁以下(有证)吃苦耐劳有责任心薪资:底薪+计件吨位工资待遇6000~8000福利:节假日福利,提供住宿,地址:千岛湖清溪联系电话:吴女士联系我请说是在的,谢谢!
CNC/数控
4000-9000元/月
数控CNC1-2人
岗位职责:
1.操作CNC数控机床进行精密零件加工,确保产品符合图纸和技术要求
2. 根据工艺文件完成程序调试、刀具选配及首件检验
3.负责设备日常点检、保养及简单故障处理,保障生产连续性
4.记录加工参数与质量数据,配合质检部门完成过程管控
5.遵守安全生产规范,落实6S现场管理要求
任职要求:
1.熟悉FANUC、广数系统等主流数控系统操作与基本编程逻辑
2.具备机械识图能力,能准确理解公差配合及表面粗糙度要求
3.工作认真细致,责任心强,适应倒班或加班安排
4. 有CNC加工实操经验者优先,应届毕业生亦可培养
5.身体健康,无恐高、色弱等影响精密作业的生理限制
机修工
6000-7000元/月
机械维修1-2人月结
一、岗位职责
1、对设备在操作过程中发生的停机故障(包含效率降低、设备错分率高)等异常进行应急维修,通过故障率进行原因分析,并做好相关记录;
2、根据设备点检清扫润滑基准书,制定设备维护和保养计划,确保设备完好,降低设备故障停机率以降低维修成本;
3、负责备品备件的管理,优化备件清单,满足生产线需求工作;
4、负责新设备安装及跟进调试工作,以及配合验收工作,负责零星件改造及项目改造,合理控制成本;
5、发现现场设备高低落差,过渡条,拥堵,摆臂击打等导致遗失破损问题,并进行改善
二、岗位要求
1、35岁及以下;
2、统招公办大专及以上学历;机电一体化、电气自动化、机械类等相关专业;
3、持有低压电工证,精通设备的日常维护流程,能够制定并执行设备保养计划,熟练掌握机械、电气维修专业知识;
4、熟练掌握OFFICE软件的使用;
5、1年以上大中型制造企业设备相关工作经历;1年以上物流快递行业设备维护、修理经验优先;
6、良好的沟通和协调能力,能够与团队成员和其他部门有效合作,具备较强的安全意识
三、其他
1、岗位职级:O1-O3
2、岗位薪资:对应职级薪酬带宽
3、汇报对象:中心设备管理主管/经理
叉车工工厂叉车工
招聘【叉车工(节日福利+提供住宿)】招聘招聘熟练叉车工4名电动(单叉)要求45岁以下(有证)吃苦耐劳有责任心薪资:底薪+计件吨位工资待遇6000~8000福利:节假日福利,提供住宿,地址:千岛湖清溪联系电话:吴女士联系我请说是在的,谢谢!
浙江杭州岗位名称:专业钳工;岗位要求:1.年龄50岁以下;2.勤奋踏实;3.专业技能符合钳
5000-8000元/月
工厂焊工年终奖月结
岗位名称:专业钳工;岗位要求:1.年龄50岁以下;2.勤奋踏实;3.专业技能符合钳工要求。薪资待遇:月薪范围5000-8000元;每月十号准时发放工资;工作时间长白班八小时制,年终有十三薪待遇。
栏目概述
鱼泡直聘为工人提供杭州机器人编程员招聘在线招聘信息,主要招聘杭州机器人编程相关人才。作为机器人编程工人,如果您具备一定的工作经验,并且能够熟练掌握相关的岗位技能和了解机器人编程的工作职责。那么您将是我们需要的人才,平台上有更多的工作机会适合您。