岗位职责： 1. 负责车载控制器软件的开发、移植与适配工作，涵盖A/B Swap、OTA升级、安全启动、安全刷写等功能实现； 2. 承担公司非车载类控制器产品的软件开发及日常维护任务； 3. 编写相关软件技术文档，包括软件需求文档、设计说明、风险评估报告、测试方案等； 4. 为相关部门提供必要的技术支持与协作； 5. 完成上级安排的其他工作任务。 任职要求： 1. 具备3年以上汽车电子嵌入式系统开发经验，其中至少2年从事ISO14229（UDS）诊断相关开发； 2. 熟练掌握C/C++编程语言，了解行业通用编码规范（如MISRA C），可独立完成模块级或子系统级软件开发； 3. 具备基本硬件电路知识，能够理解原理图，并在调试过程中识别和定位硬件相关问题； 4. 熟悉UDS协议及其常用诊断服务（如34、36、37等）； 5. 掌握汽车总线通信技术（CAN/CAN FD、LIN）及相关工具链使用（如CANoe、CANape、Vector系列工具）； 6. 拥有Bootloader开发背景，理解固件分区管理、安全启动流程及加密验证机制（如RSA、AES）； 7. 具备良好的英文读写能力，能准确理解国际技术标准（如ISO 14229、ISO 15765）； 8. 有参与EMC测试并完成整改工作的实际经验。 职位福利：五险一金、免费班车、节日福利、员工食堂、周末双休

主要职责： 1. 飞控系统底层架构开发：参与基于实时操作系统（如 FreeRTOS、uCOS）或裸机环境的飞控软件架构设计与实现。 2. 外设驱动开发与调试：负责飞控相关传感器（IMU/惯导、磁力计、气压计/大气机、GPS）、执行器（伺服控制器、舵机等）以及通信总线（TSN、1394、1553、SPI、I2C、UART、CAN、ETH等）的驱动开发、移植与性能优化。 3. 系统集成与调试：完成上层飞行控制算法与底层硬件驱动的整合，解决软硬件协同运行中的时序、同步及稳定性问题。 4. 性能与资源优化：开展飞控系统的性能分析，优化内存使用、CPU占用和功耗表现，保障系统满足高实时性需求。 5. 可靠性工程：构建系统监控机制，实现故障检测与安全冗余策略（如传感器冗余、处理器看门狗监控）。 6. 工具链与测试：搭建并维护交叉编译环境与持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试用例，参与实机飞行测试及问题排查。 职位要求 1. 学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。 2. 经验背景： · 具备嵌入式系统开发经验，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等高实时性领域背景者优先。 · 熟悉嵌入式产品完整开发流程，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、调试验证至量产交付环节。 3. 核心技术能力： · 精通C/C++编程语言，具备良好的代码规范和扎实的数据结构基础。 · 深入掌握计算机体系结构知识，熟悉ARM Cortex-M/R/A系列内核，理解中断、DMA、缓存等工作机制。 · 拥有丰富的底层驱动开发经验，能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件级调试。 · 掌握至少一种实时操作系统（RTOS）的基本原理及其开发应用。 · 熟练使用Git/SVN进行版本管理，熟悉Makefile/CMake等项目构建工具。 4. 个人素质：动手能力强，具备严谨的技术分析思维和强烈的责任意识，可适应实验室及外场环境下的调试任务。 优先考虑条件： 1. 有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台实际开发或社区贡献经验者优先。 2. 熟悉Mavlink/MAVLink 2通信协议，并具备相关开发实践。 3. 具备硬件在环仿真经验，了解PX4的SITL/HIL仿真框架或同类工具。 4. 具备以下任一经验者更具优势： · 参与过安全关键系统开发，了解DO-178C、ISO 26262等行业标准。 · 掌握高速数字电路或信号完整性基础知识，可协助完成硬件PCB设计与评审。 · 具有嵌入式Linux系统裁剪、定制或驱动开发经验。 5. 有实际无人机调试与试飞经历，能够快速定位并解决飞行过程中的软硬件异常问题。

岗位职责： 1、负责加密栈相关软件的开发工作，包括Crypto、CryIf、CSM、KeyM等模块，并完成HSM安全固件的集成 2、承担Bootloader中安全启动、安全刷写流程、密钥管理及签名验证等功能的设计与实现 3、负责AUTOSAR项目中加密组件及HSM软件包的配置与系统级集成 4、参与AUTOSAR平台中各类安全模块的配置与实施，涵盖OS内存保护、时间保护、软件分区隔离、E2E、SecOc、Tls、WDG、ECC等机制 5、参与项目前期需求分析与技术方案制定，根据项目要求设计信息安全相关的软件架构及验证策略 6、协同其他协议栈开发人员推进信息安全功能的联调与开发，如TLS、SecOc等模块的对接与实现 任职要求： 1、熟练掌握C/C++编程语言，了解行业通用编码标准，如MISRAC，具备独立完成模块或子系统级软件开发的能力 2、熟悉常用加密算法及其应用场景，如AES、RSA、ECC、SM2等密码学基础技术 3、深入理解AUTOSAR架构下的信息安全规范，能熟练操作AUTOSAR工具完成HSM、内存保护、时间保护、软件隔离、E2E、SecOc、Tls、WDG、ECC等相关模块配置 4、熟练运用常见的测试与调试工具，如Canoe、示波器、静态代码分析工具等

【岗位职责】 · 协同算法工程师，推进被动双目三维重建算法在主机端的嵌入式部署与性能调优； · 设计并实现基于三维点云的测量功能，涵盖： 点间距离测算；点至线距离计算；深度信息提取；多边形边界长度与面积统计等功能； · 联动UI开发人员，完成测量数据的可视化呈现，并集成至QT应用界面； · 针对国产SoC平台优化算法运行效率及系统资源使用情况； · 编写结构清晰、易于维护和复用的测量与图像处理代码，支持后续调试与测试工作。 【任职要求】 必备技能： · 具备嵌入式开发背景： 熟练掌握 C/C++ 编程，了解 ARM 架构及嵌入式Linux开发环境； 熟悉交叉编译流程、调试手段与性能剖析工具； 有国产SoC平台开发经历者优先考虑； · 具备图像与三维数据处理基础： 理解双目视觉原理、点云数据特性及三维几何相关概念； · 具备算法工程化能力： 曾集成OpenCV / PCL / Eigen等图像或点云处理库； 可将Python或C++算法模块嵌入C/C++主系统，并完成接口封装； · 具备良好协作能力： 能与算法团队协同完成数据结构与接口定义； 能配合UI开发人员实现测量功能在人机交互界面上的展示； 加分项： · 有工业相机或内窥镜类产品开发经验； · 熟悉 OpenCV / PCL 点云处理库或具备QT界面开发经验； · 具备TensorRT / ONNX / NPU等模型加速、优化与部署实践经验； · 掌握ROS、GStreamer、V4L2等相关技术者更佳； 【学历与经验】 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化等相关专业； 至少3年嵌入式软件开发经验，具备独立承担项目开发者优先； 【工作地点】 沈阳 接受部分远程协作模式者优先考虑

岗位职责： 1、承担加密栈相关软件的开发工作，包括Crypto、CryIf、CSM、KeyM等模块，并完成HSM安全固件的集成 2、负责Bootloader中安全启动、安全刷写流程、密钥管理及签名验证等功能的设计与实现 3、负责AUTOSAR项目中加密栈组件及HSM软件包的配置与集成工作 4、负责AUTOSAR项目内安全相关模块的参数设置与功能配置，如OS内存保护、时间保护、软件内存隔离分区、E2E、SecOc、Tls、WDG、ECC等 5、参与项目需求分析与技术方案制定，根据项目要求设计信息安全相关的软件解决方案及验证策略 6、协同其他协议栈开发人员推进信息安全功能的联合开发，涵盖TLS、SecOc等协议实现 任职要求： 1、熟练掌握C/C++编程语言，了解行业通用编码规范，如MISRA C，具备独立完成模块级或子系统级软件开发的能力 2、熟悉常用加密算法及其应用场景，如AES、RSA、ECC、SM2等 3、深入理解AUTOSAR架构下的信息安全规范，能熟练运用AUTOSAR工具完成HSM、内存保护、时间保护、软件内存隔离分区、E2E、SecOc、Tls、WDG、ECC等模块的配置 4、熟练操作业内主流测试设备与工具，如Canoe、示波器、静态代码分析工具等

岗位职责： 1.负责车载控制器中间件协议栈底层软件的架构设计与编码实现； 2.承担项目及产品开发周期中各类技术文档的撰写与维护； 3.参与技术方案评审，协助攻克研发过程中的关键技术问题； 4.为客户提供相应的技术指导与培训支持。 任职要求： 1.统招本科及以上学历，硕士优先，专业方向为计算机、通信、自动化或其他电子类相关领域； 2.具备五年以上嵌入式软件开发经历，熟练掌握C/C++编程语言，有汽车电子领域工作经验者优先考虑； 3.熟悉主流MCU或SOC平台，至少精通一种MCU芯片及其配套开发工具，如NXP、英飞凌、瑞萨等； 4.具备较强的学习理解能力，工作积极主动，富有责任心，具备良好的团队合作意识和沟通协调能力。

岗位职责： 1. 负责基于STM32系列单片机的嵌入式软件设计，涵盖硬件驱动开发、协议栈实现及系统性能调优。 2. 主导或参与网络通信模块的架构设计与编码实现，包括LWIP协议栈应用及W5500网络芯片的集成与调试。 3. 基于FreeRTOS实现多任务调度机制、资源协调管理，并优化网络模块的实时响应能力。 4. 针对网络通信中的连接超时、链路中断、自动重连等问题，设计并实施心跳检测、超时判定与容错恢复策略。 5. 参与TCP/IP协议相关功能开发，完成Socket通信及HTTP/MQTT等应用层协议的对接与调试。 6. 编写完整的技术文档，全程参与产品开发流程（需求分析、测试验证、量产支持）。 任职要求： 1. 精通STM32系列单片机软件开发，熟练使用Keil/IAR/STM32CubeIDE等开发工具，掌握UART/SPI/I2C等外设驱动编写。 2. 具备LWIP协议栈移植与性能优化经验，熟悉TCP/UDP/ICMP等基础网络协议开发。 3. 熟练运用FreeRTOS操作系统，具备多任务控制、消息队列、信号量等机制的实际项目应用能力。 4. 熟悉W5500等硬件协议栈芯片的应用，掌握其驱动开发与网络通信问题排查方法。 5. 深入理解TCP/IP协议体系结构，具备Socket编程能力及常见网络故障定位经验。 6. 有实际项目中处理网络超时、断线后自动重连、心跳维持等机制的设计与实现经验，能够构建稳定的通信架构。

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岗位职责： 1.负责基于STM32系列单片机的嵌入式软件设计，涵盖硬件驱动开发、协议栈实现及系统性能调优。 2.主导或参与网络通信模块的架构设计与编码实现，包含LWIP协议栈集成及W5500网络芯片的驱动调试。 3.在FreeRTOS环境下完成多任务调度、资源协调以及网络通信功能的实时性提升。 4.针对网络传输中的超时、连接中断等问题，设计并实现心跳机制、超时判断与容错恢复策略。 5.参与TCP/IP协议层功能开发，实现Socket通信及HTTP/MQTT等应用层协议对接。 6.编写相关技术文档，全程参与产品开发流程（从需求分析到测试验证，直至量产支持）。 任职要求： 1.熟练掌握STM32系列单片机软件开发，熟悉Keil/IAR/STM32CubeIDE等开发环境，具备UART/SPI/I2C等外设驱动开发能力。 2.具备LWIP协议栈移植与调优经验，有TCP/UDP/ICMP等网络协议的实际开发背景。 3.熟悉FreeRTOS操作系统，具有多任务管理、消息队列、信号量等机制在项目中的实际应用经验。 4.了解W5500等硬件协议栈芯片的使用方式，掌握其驱动编写和网络通信问题排查方法。 5.深入理解TCP/IP协议体系结构，熟练进行Socket编程，并能快速定位和解决常见网络故障。 6.有网络连接超时处理、断线自动重连、心跳保活机制的设计经验，能够构建稳定可靠的通信系统。

岗位职责： 1. 负责基于STM32系列单片机的嵌入式软件设计，涵盖硬件驱动开发、协议栈实现及系统性能调优。 2. 主导或协作完成网络通信模块的架构设计与功能实现，包括LWIP协议栈集成及W5500网络芯片的配置与调试。 3. 在FreeRTOS环境下实现多任务调度机制、资源协调管理，并优化网络通信模块的实时响应能力。 4. 针对网络传输过程中的连接中断、超时异常等问题，设计并实施心跳检测、超时判定及容错恢复策略。 5. 参与TCP/IP协议相关功能开发，完成Socket通信编程及HTTP/MQTT等应用层协议的对接工作。 6. 编写完整的技术文档，参与产品从需求分析到测试验证直至量产阶段的全流程开发工作。 任职要求： 1. 精通STM32系列单片机软件开发，熟练使用Keil/IAR/STM32CubeIDE等开发工具，掌握UART/SPI/I2C等外设驱动编写。 2. 具备LWIP协议栈移植和性能优化经验，有TCP/UDP/ICMP等网络协议的实际开发背景。 3. 熟练运用FreeRTOS操作系统，具备多任务控制、消息队列、信号量等机制的项目实践经历。 4. 熟悉W5500等内置协议栈网络芯片的应用，掌握其驱动开发与网络问题调试方法。 5. 深入理解TCP/IP协议体系结构，具备Socket编程能力及常见网络故障排查经验。 6. 有实际项目中处理网络超时、断线重连、心跳维持等问题的经验，能够构建稳定可靠的通信架构。

岗位职责： 1、承担RTOS、Linux、QNX、Android等多系统环境下车载以太网软件的开发任务，涵盖SOME/IP通信、DoIP诊断、DDS通信、大数据传输等功能实现 2、负责AUTOSAR基础软件中以太网协议栈的配置与相关代码编写，包括Eth、EthIf、EthSM、Tcp/Ip、SoAd、Sd、DoIP等模块 3、开展车载以太网控制器底层驱动开发，涉及Switch、Phy及Ethernet控制器等相关驱动程序设计与实现 4、参与车载SOA服务架构的设计与具体落地实施 5、配合完成TC8一致性测试工作，负责UpperTester开发及SOME/IP ETS测试套件的构建与维护 6、承担以太网安全相关协议栈的开发与移植任务，如TLS、SecOc以及HSM集成等安全机制实现 任职要求： 1、熟练掌握C/C++编程语言，了解行业通用编码规范如MISRA C，具备独立完成模块级或子系统级软件开发的能力 2、熟悉主流车载以太网系统架构及相关硬件平台，理解AUTOSAR等车载以太网相关标准与规范，能熟练运用AUTOSAR开发工具（如Vector DaVinci）进行配置与开发 3、深入理解AUTOSAR架构及常见RTOS、Linux平台下的以太网软件开发流程，掌握对应开发工具链，具有较强的故障定位与调试能力 4、能够熟练操作行业内常用测试设备与工具，例如Canoe、示波器、静态代码分析工具等

1. 具备3年以上C语言相关开发经历； 2. 可独立使用C/C++/Android/Linux进行项目开发； 3. 编码规范良好，具备扎实的编程基础； 4. 有嵌入式开发背景，如车载导航、车载音响、智能家电或高端手机等经验者优先考虑

硬件工程师岗位职责： 1、承担公司产品电路原理图设计及PCB布局布线工作； 2、负责硬件部分的优化改进与测试验证； 3、主导产品在EMC及安全规范方面的测试协调与问题整改； 4、完成相关技术资料的整理与归档输出。 任职要求： 1、具备两年以上相关领域工作经验； 2、本科及以上学历，电子信息、通信类等相关专业背景； 3、掌握模拟电路与数字电路基础知识，熟悉EMC设计原则； 4、了解常用电子元器件特性及其应用场景，如电感、电容、磁珠、共模电感等； 5、具备较强的动手能力，能依据规格文件进行原理图设计，熟练操作常用电子仪器； 6、熟练使用至少一种原理图与PCB设计软件，如AD、Cadence等； 7、具有4层或以上高速信号板设计经验者优先考虑。

岗位职责： 1.参与产品硬件需求的分析与评审，专注于电源模块及电机驱动模块的方案设计与元器件选型，确保设计方案在性能、成本和可靠性方面达到预期目标。 2.独立承担电源电路、直流无刷电机驱动电路的原理图绘制、PCB布局布线工作，并输出完整的设计资料（包括BOM清单、设计规范等）。 3.完成主流MCU（如STM32系列）外围电路（时钟、复位、通信接口等）的设计，根据固件开发需求合理规划硬件资源配置。 4.跟进样机阶段的打样、焊接与调试任务，及时定位并解决样品制作和测试中出现的各类硬件问题，保障样机功能符合设计要求。 5.开展电源模块的效率、纹波噪声、负载特性测试，以及电机驱动模块的驱动能力、过载保护、EMC兼容性测试，撰写测试报告并推动设计优化。 6.协同软件工程师完成MCU固件开发的联合调试，提供硬件支持（如引脚分配、时序参数确认、故障排查），确保软硬件协同稳定运行。 7.参与产品量产前的技术交接，协助生产团队处理量产过程中遇到的硬件技术问题，持续提升产品生产良率。 任职要求： 1.本科及以上学历，电子信息工程、电气工程及其自动化、自动化等相关专业背景。 2.具备3年以上硬件开发经验，其中至少2年从事电源电路设计或电机驱动相关开发，有工业控制、汽车电子（车载电源/电机驱动）领域经验者优先考虑。 3.深入理解电源电路工作原理，熟悉多种电源拓扑结构（如Buck、Boost、Flyback等），可独立完成高可靠性和高效率电源模块的设计。 4.熟悉电机驱动基本原理，具备直流电机、步进电机或无刷电机驱动电路的设计与调试能力，掌握常用电机驱动芯片的应用方法。 5.精通主流CortexM系列MCU架构及其外设资源（GPIO、ADC、DAC、I2C、SPI、UART），能独立完成外围电路设计，熟练使用VSCode、Keil等开发工具，了解低功耗设计策略； 6.熟练运用AltiumDesigner、嘉立创EDA等PCB设计工具，具备独立完成4层及以上多层板布局布线的能力，熟悉PCB设计相关规范（如EMC、散热管理等）。 7.掌握硬件测试流程，能熟练操作示波器、万用表、电源测试仪、功率分析仪等仪器，具备独立分析和排除硬件故障的能力。 8.熟悉EMC设计标准与测试流程，能够在设计初期采取有效措施预防电磁兼容问题。 职位福利：五险一金、免费班车、节日福利、员工食堂、周末双休

工作范围 解读信息安全相关模块（安全诊断SFD、安全通信SOK、安全刷写FDS、数据校验IVD、安全启动SecureBoot）/FBL/CAN通信诊断/网络管理/OBDonUDS协议/E2E等企业标准功能，需求条目数量庞大； 熟练使用AUTOSAR开发工具链，基于Vector的Micrsosar和FBL完成符合Autosar规范的配置与调整；能适配项目所用INFINEONTC387芯片及Tasking6.3编译器环境； 任职要求： 工作经验：8年以上行业经验，其中至少2年专注于汽车电子领域基于AUTOSAR架构的开发工作。主导过不少于2个完整汽车电子项目的开发流程，具备扎实的项目实战能力，可带领团队完成标准化AUTOSAR开发与交付任务； 语言能力：通过大学英语六级（CET6），具备较强的英文文档读写能力，能够独立撰写技术文件，具备基础英语口语交流水平； 专业背景：电子信息、通信、自动化、计算机科学、车辆工程等相关专业本科或以上学历，具有坚实的理论知识体系； 专业技能 -深入理解AUTOSAR体系结构，拥有丰富的Autosar应用层开发经验，熟悉BSW架构设计及各基础模块的集成与开发； -精通C/C++编程语言，具备规范化的编码习惯和高效调试能力，可在嵌入式平台下开发符合Autosar标准的软件组件及相关技术文档； -掌握汽车电子系统硬件架构，熟悉常用微控制器（如BMS）应用，具备软硬件协同设计与问题排查能力； -了解汽车行业相关法规与标准，掌握ISO26262功能安全要求并有实际开发应用经验； -具备ASPICE开发流程经验者优先考虑； -能够适应项目紧张阶段的加班安排； -工作态度认真严谨，注重细节，具备优秀的技术文档编写与管理能力，确保文档内容完整准确

【岗位职责】 负责公司自主研发的座舱域控制器/IVI/Tbox/Display量产产品硬件电路设计，开展项目需求分析与技术方案制定，推进所承担项目的硬件开发进程。 【岗位要求】 1、统招本科及以上学历，自动化、电子信息工程等相关专业，具备两年以上相关工作经验； 2、具有车载电子产品硬件设计经验，曾在Tier1或整车厂任职者优先，可独立承担开发任务，具备原理图及PCB图纸审核能力； 3、掌握汽车电子类产品的电路设计规范及主流OEM的测试标准，熟练开展电路最坏情况分析，并能对分析结果做出有效判断； 4、具备汽车电子域控类产品回路设计能力，包括系统方案设计与元器件选型，有SOC相关设计实践经验； 5、能适应阶段性加班及出差安排。

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主要职责：负责产品的开发、测试、应用、维护及问题修复。 1、参与系统的需求调研、架构规划与整体方案设计； 2、制定软件实现方案，并按项目时间节点推进编码与调试工作； 3、开发过程中严格遵守公司编码规范，同步撰写相关技术文档； 4、负责WPS、CAD、三维制图软件、金蝶系统、MES系统及日常办公工具的技术支持与维护； 5、持续优化共享台账机制，推动AI技术在办公自动化中的应用； 6、承担公司官网的日常运维与内容更新。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机科学、软件工程或相关专业，具备较强的英文阅读与写作能力； 2、熟练掌握主流编程语言，拥有至少两年完整项目开发经验，扎实掌握数据结构与系统设计方法，能构建高效稳定的系统架构； 3、热爱程序开发，乐于深入研究各类软件系统的底层原理，擅长资料搜集，具备敏锐的问题发现与解决能力； 4、具备良好的沟通协作精神及环境适应力。