岗位职责： 1.负责基于STM32系列单片机的嵌入式软件设计，涵盖硬件驱动开发、协议栈实现及系统性能调优。 2.主导或参与网络通信模块的架构设计与编码实现，熟练应用LWIP协议栈及W5500网络芯片进行开发与调试。 3.在FreeRTOS环境下实现多任务调度、资源协调及网络通信功能的实时性提升。 4.针对网络通信过程中出现的超时、连接中断等问题，设计并实施心跳机制、超时判断与容错恢复策略。 5.参与TCP/IP协议相关功能开发，完成Socket通信及HTTP/MQTT等应用层协议的集成与对接。 6.编写相关技术文档，深度参与产品从需求分析到测试验证，直至量产落地的全流程开发工作。 任职要求： 1.精通STM32系列单片机软件开发，熟练使用Keil/IAR/STM32CubeIDE等开发工具，掌握UART/SPI/I2C等外设驱动编写。 2.具备LWIP协议栈移植与性能优化经验，熟悉TCP/UDP/ICMP等基础网络协议的开发与调试。 3.熟练运用FreeRTOS操作系统，具有多任务管理、消息队列、信号量等机制的实际项目应用经历。 4.熟悉W5500等硬件协议栈芯片的使用，掌握其驱动开发和网络通信问题排查方法。 5.深入理解TCP/IP协议体系结构，具备Socket编程能力，能够快速定位并解决常见网络异常问题。 6.有实际项目中处理网络超时、断线重连、心跳保活等场景的经验，可构建稳定可靠的通信架构。

岗位职责： 1. 负责车载控制器软件的开发、移植与适配工作，涵盖A/B Swap、OTA升级、安全启动、安全刷写等功能实现； 2. 承担公司非车载类控制器产品的软件开发及日常维护任务； 3. 编写相关软件技术文档，包括软件需求文档、设计说明、风险评估报告、测试方案等； 4. 为相关部门提供必要的技术支持与协作； 5. 完成上级安排的其他工作任务。 任职要求： 1. 具备3年以上汽车电子嵌入式系统开发经验，其中至少2年从事ISO14229（UDS）诊断相关开发； 2. 熟练掌握C/C++编程语言，了解行业通用编码规范（如MISRA C），可独立完成模块级或子系统级软件开发； 3. 具备基本硬件电路知识，能够理解原理图，并在调试过程中识别和定位硬件相关问题； 4. 熟悉UDS协议及其常用诊断服务（如34、36、37等）； 5. 掌握汽车总线通信技术（CAN/CAN FD、LIN）及相关工具链使用（如CANoe、CANape、Vector系列工具）； 6. 拥有Bootloader开发背景，理解固件分区管理、安全启动流程及加密验证机制（如RSA、AES）； 7. 具备良好的英文读写能力，能准确理解国际技术标准（如ISO 14229、ISO 15765）； 8. 有参与EMC测试并完成整改工作的实际经验。 职位福利：五险一金、免费班车、节日福利、员工食堂、周末双休

嵌入式开发实习生招聘 一、公司简介 本公司专注嵌入式研发与产品落地，自有成熟技术团队，一对一工程师全程带教，系统化技术培训，真实项目实战培养，长期储备嵌入式技术人才。 二、招聘岗位 嵌入式开发实习生 三、工作内容 1、协助工程师做嵌入式软硬件开发、调试与测试； 2、参与代码编写、程序调试及技术文档整理； 3、跟着导师系统学习单片机、C语言、嵌入式相关技术； 4、配合团队完成日常研发辅助工作，积累项目实战经验。 四、任职要求 1、电子信息、自动化、计算机、通信等相关专业在校生、应届生均可； 2、懂C语言基础、了解单片机基础知识优先； 3、学习态度踏实，能稳定全职实习，愿意长期发展留在公司。 五、薪资待遇与福利 1、入职前期为双向适配考察阶段，适配通过后实习月薪 3000元； 2、实习结束考核合格愿意留任，转正入职月薪 8000元； 3、实习期满考核合格，公司正规开具实习证明； 4、一对一专属带教、免费技术培训、全程参与真实项目，快速提升专业能力。 六、人才培养说明 公司为实习生投入大量人力、技术、时间成本专项培养，定制学习计划+项目实操带教。双方可签订实习培养协议，优先希望实习结束后愿意回本公司长期发展入职。

嘿，伙伴！我们正在寻找一位热爱技术、富有责任感的计算机硬件维护工程师，携手开启全新的职业旅程！ 你的任务是负责公司计算机硬件设备的维护与维修，保障设备稳定高效运行。 如果你符合以下要求，欢迎立即加入我们！ 1. 热爱计算机硬件技术； 2. 拥有计算机或相关专业学习背景； 3. 具备良好的问题分析与技术支援能力； 4. 工作踏实，具备责任心和团队协作意识； 5. 有硬件维护或相关领域实践经验者优先考虑。 我们期待你的到来，共同成为技术团队中的中坚力量！

工作内容： 1、承担单片机（STM32、STM8）嵌入式程序开发、程序调试等工作； 2、熟悉数字电路和模拟电路，具备独立的电路设计、计算、仿真与调试等工作能力； 3、负责电路板软硬件调试； 4、熟练使用CAN总线，RS485总线，RS232串口，IIC，SPI等接口的使用，熟悉MODEBUS、MQTT协议； 5、负责产品上线后的现场技术问题解决； 6、负责相关设计文档、操作文档、维护文档、培训文档编制。 职位要求： 1、性别不限，年龄35-45岁，本科及以上学历，计算机、电子、通讯、自动化相关专业； 2、熟悉单片机原理和体系结构，具有相关开发经验； 3、具有常用嵌入式硬件ARM开发经验，具有下位机软件系统设计经验； 4、有良好的C语言编程功底； 5、有团队意识，思想积极向上。

一、岗位名称​ 地铁轨道线路检修工长​ 二、招聘要求​ 1.背景审查：需提供公安机关出具的《无违法犯罪记录证明》，无不良从业记录；​ 2.年龄限制：50 周岁及以下（以身份证出生日期为准）；​ 3.身体条件：身体健康，无妨碍从事相应岗位的疾病（如心脏病、高血压、听力 / 视力障碍等），能适应户外及体力作业需求；​ 4.学历与经验：学历不限，需具备 3 年及以上地铁轨道线路检修、维护相关工作经验，熟悉轨道设备（钢轨、轨枕、道岔等）检修标准与流程；​ 5.工作时间适应：能严格遵守地铁夜间维修作业安排（通常为运营结束后至次日运营前），服从加班及应急抢修调度。​ 三、岗位职责​ 1.现场管理：负责带领检修班组开展夜间轨道线路日常巡检、保养、维修及故障抢修工作，合理分配作业任务，确保施工安全与质量；​ 2.设备把控：检查轨道几何尺寸、钢轨伤损、道岔状态等关键指标，及时发现隐患并组织整改，保障轨道线路符合运营安全标准；​ 3.安全监管：严格执行地铁施工安全规程，落实作业前安全技术交底、作业中安全监护、作业后现场清理等流程，杜绝安全事故；​ 4.团队协作：带领工班完成上级下达的检修计划，组织班组内部技能培训、经验交流，提升团队作业效率与专业能力；​ 5.记录与汇报：准确填写检修日志、设备故障记录、耗材使用情况等报表，及时向上级反馈工作进展、存在问题及改进建议；​ 6.应急处置：参与轨道线路突发故障（如钢轨断裂、道岔卡阻等）的应急抢修工作，快速响应、高效处置，最大限度减少对地铁运营的影响。​ 四、薪酬待遇​ 1.综合月收入 5000-6000 元（含个人及单位缴纳社保金额）。

沈阳市招工长/工程师

岗位职责： 1、负责AUTOSARMCAL及驱动层软件的配置、开发、调试与测试，构建基础底层软件平台 2、承担车载控制器Bootloader的开发、移植及多平台适配工作，涵盖A/BSwap、OTA更新、安全启动与安全刷写等功能实现 3、开展AUTOSAR基础软件模块的配置与代码开发，包括CAN/LIN通信、诊断服务、存储管理、模式控制、标定支持、操作系统、RTE及SWC相关开发与验证 4、参与项目需求分析、技术方案设计、编码实现及系统调试，协同测试团队完成问题定位与软件优化 5、编写相关技术文档，组织项目文件的整理与发布 任职要求： 1、熟练掌握C/C++编程语言，了解行业通用编码规范如MISRAC，具备独立完成模块或子系统级软件开发的能力 2、深入理解AUTOSAR体系架构，熟悉通信、诊断、网络管理等常用协议规范，能熟练运用VectorDaVinci等AUTOSAR标准开发工具 3、精通常用编译器、调试器及集成开发环境，具备较强的调试技能和一定的硬件问题排查能力 4、熟练操作Canoe、示波器、静态代码分析工具等常见测试与分析设备

职责描述： 1、主导硬件电路板的方案规划、器件选型、原理图绘制及PCB设计； 2、承担硬件电路板的固件开发、功能调测、性能验证与质量保障工作； 3、撰写相关技术文档、测试方案及测试总结报告； 4、根据项目计划与任务安排，交付满足功能需求和品质标准的硬件成果； 5、负责研发产品在生产阶段的技术支持及现场问题处理。 任职要求： 1、本科及以上学历，电子、通信、自动化等相关专业背景； 2、5年以上硬件开发领域工作经验； 3、具备FPGA项目开发经历； 4、扎实掌握模拟与数字电路知识，具有高速电路设计实践经历； 5、熟练运用EDA软件完成电路设计； 6、熟练操作示波器、逻辑分析仪等常用测试设备； 7、实践能力突出，可独立完成产品开发中各类技术问题的分析与解决； 8、有产品量产经验或独立承担过完整设计者优先考虑； 9、具备医疗设备研发背景者优先录用。

嵌入式应用开发 - 负责现有基于Linux产品的项目维护与功能开发 - 根据产品需求完成相关软件模块的设计与实现 - 解决系统运行过程中出现的各类应用及系统级异常 - 主动识别系统瓶颈，提出并实施优化方案，提升系统性能与稳定性 岗位要求： - 具备Linux环境下Qt、C/C++开发经验，精通C/C++语言核心特性，熟练使用Qt Creator进行项目开发 - 使用QWidget或QML开发人机交互界面，具备嵌入式平台UI渲染效率与资源占用优化能力 - 逻辑清晰，具备规范的编码习惯和良好的面向对象设计思维 - 能独立完成软件设计文档及相关技术文档的撰写 任职要求： - 工作踏实认真，责任心强，具备良好的沟通能力和团队协作精神 - 熟悉串口通信（QSerialPort）及TCP/UDP网络编程，能与传感器、仪器仪表等硬件设备完成数据交互 - 了解交叉编译环境，熟悉ARM架构（如STM32、海思芯片）的编译流程 - 掌握多线程同步机制、进程间通信（IPC）及内存管理优化方法，保障高并发场景下的系统稳定 - 熟练使用C++11及以上标准特性，包括智能指针、Lambda表达式、STL容器等 - 熟悉GCC/G++编译工具链，能够使用CMake进行项目构建，掌握GDB调试技术 - 熟练使用Git或SVN进行版本控制 - 具有2年以上QT实际开发经验 - 有医疗设备或军工领域软件开发经验者优先考虑 - 具备嵌入式音视频开发背景者优先 - 熟悉主流SoC平台（如海思、瑞芯微等）开发者优先 加分项： - 具备AI模型部署经验或三维重建技术能力 - 了解图像处理基础知识

铁岭老区烧烤店招钟点工，零活，假期工，电话

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招工30岁至60岁，工资6千到1万，联系电话

晗小牛烤肉店 招人啦！ 店长一名，要求有责任心有管理能力，工资面议 服务员长期成手3000-3500+满勤+提成+瓶盖 假期工2000-2200 收银员:3000-3300 厨房灶台:3500-4500 主食阿姨3200-3500 厨房学徒工2名，工资面议 洗碗阿姨2500-3000

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北京市海淀区招工长/工程师，施工员，现场施工，带领工人，放线，打标高！精通图纸，对图纸比较清楚懂些技术，旧楼改造土建方面，新增筏板，墙增截面，楼板拆除重建

招聘现场带机械（挖机，压路机）工长二人，施工地点大庆市肇州县，高标准农田项目，要求40岁以内的，和农民打交道，有一定沟通能力。月薪一万。 联系电话

北京招聘有经验的施工工长一名，热力工程项目，需要有施工经验，工作踏实认真，负责任！有意者联系王！

明天长清公路用10来个人10有工长

常州道具厂招聘：1.招聘长期木工10名，要求：18-55之间，可以接受通宵安装，公司主要制作商场中岛店道具，门店道具，综合薪资12000-15000+包吃包住，加班的话全包2.招聘长期水电工5名，要求18-55之间，可以接受通宵安装，公司有茶饮类水吧店需要安装，综合薪资12000-20000+包吃包住，加班的话全包3..招聘长期木工组长5名，要求：18-55之间，可以接受通宵安装，公司主要制作商场中岛店道具，门店道具，综合薪资15000-20000+包吃包住，加班的话全包4.招聘氩弧焊工10名，有相关经验3年以上，综合薪资10000+，包吃包住，加班的话全包5.我司优势：每月5-10号发放工资，并且不压一分钱工资，中途有困难可以根据你做的工时预支薪资联系电话：

岗位职责： 1. 负责产品嵌入式软件的设计与开发工作； 2. 参与软硬件联合调试，确保产品功能稳定实现； 3. 在产品试制、生产及测试阶段提供必要的技术支撑； 4. 编写相关设计文档、测试报告及用户使用说明； 5. 完成研发过程中各类技术资料的撰写与归档； 6. 执行公司交办的其他工作任务； 任职条件： 1. 本科及以上学历，电子、计算机、自动化等相关专业，年龄不超过45岁； 2. 具备十年以上单片机嵌入式系统开发经验； 3. 精通C语言编程，熟练运用C语言进行程序开发，具备扎实的单片机软件基础，了解基本硬件原理； 4. 熟练掌握C51、AVR、MSP430、ARM等至少一种主流单片机平台，有实际嵌入式产品开发经历者优先； 5. 熟悉UART、SPI、I2C、CAN、USB等常用外设通信协议； 6. 能读懂硬件原理图，熟练操作示波器、逻辑分析仪等调试工具； 7. 工作态度严谨认真，具备良好的职业素养和团队合作意识； 8. 有责任心、进取心，具备较强的沟通协调能力、团队协作能力和抗压能力； 综合待遇：底薪+加班工资+加班奖金+项目奖金+年底分红 综合年收入10万以上。

岗位职责 负责在 ROS2 框架下开展激光雷达、IMU、电机及各类传感器的硬件驱动开发与调试工作 完成嵌入式系统中 CAN/RS485/SPI/I2C 等通信接口的适配，确保数据传输的实时性与稳定性 独立完成原理图设计、PCB Layout（4 层板以内）及硬件调试，具备故障分析与定位能力 协同软件与算法团队进行整机联调、现场部署及问题闭环处理 撰写驱动开发与硬件相关的技术文档，保证开发过程可追溯 任职要求 大专及以上学历，自动化、电子、机电等相关专业，具备 1-3 年相关工作经验（优秀应届生亦可考虑） 熟练掌握 ROS2 开发环境，能够独立开发硬件驱动节点，熟悉 Topic/Service/Action 通信机制 精通 C++ 或 Python，熟悉 Linux 开发环境，具备使用示波器、万用表等工具进行硬件电路调试的能力 熟练使用 Altium Designer，可独立完成原理图与 PCB 设计 有 AGV/AMR 类产品中传感器集成、电机驱动适配经验者优先

大连市中山区招水暖安装/维修、工长/工程师，我们需要的20-30岁的小伙子～不需要经验，能吃苦肯干就行。

线上接单 一单一结 无套路，不拖欠 完成既结 主打嵌入式系统设计工程 熟悉keil，c语言，proteus，Linux，PCB设计等等 学生线上兼职，业余副业兼职

主要职责： 1. 飞控系统底层架构开发：参与基于实时操作系统（如 FreeRTOS、uCOS）或裸机环境的飞控软件架构设计与实现。 2. 外设驱动开发与调试：负责飞控相关传感器（IMU/惯导、磁力计、气压计/大气机、GPS）、执行器（伺服控制器、舵机等）以及通信总线（TSN、1394、1553、SPI、I2C、UART、CAN、ETH等）的驱动开发、移植与性能优化。 3. 系统集成与调试：完成上层飞行控制算法与底层硬件驱动的整合，解决软硬件协同运行中的时序、同步及稳定性问题。 4. 性能与资源优化：开展飞控系统的性能分析，优化内存使用、CPU占用和功耗表现，保障系统满足高实时性需求。 5. 可靠性工程：构建系统监控机制，实现故障检测与安全冗余策略（如传感器冗余、处理器看门狗监控）。 6. 工具链与测试：搭建并维护交叉编译环境与持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试用例，参与实机飞行测试及问题排查。 职位要求 1. 学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。 2. 经验背景： · 具备嵌入式系统开发经验，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等高实时性领域背景者优先。 · 熟悉嵌入式产品完整开发流程，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、调试验证至量产交付环节。 3. 核心技术能力： · 精通C/C++编程语言，具备良好的代码规范和扎实的数据结构基础。 · 深入掌握计算机体系结构知识，熟悉ARM Cortex-M/R/A系列内核，理解中断、DMA、缓存等工作机制。 · 拥有丰富的底层驱动开发经验，能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件级调试。 · 掌握至少一种实时操作系统（RTOS）的基本原理及其开发应用。 · 熟练使用Git/SVN进行版本管理，熟悉Makefile/CMake等项目构建工具。 4. 个人素质：动手能力强，具备严谨的技术分析思维和强烈的责任意识，可适应实验室及外场环境下的调试任务。 优先考虑条件： 1. 有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台实际开发或社区贡献经验者优先。 2. 熟悉Mavlink/MAVLink 2通信协议，并具备相关开发实践。 3. 具备硬件在环仿真经验，了解PX4的SITL/HIL仿真框架或同类工具。 4. 具备以下任一经验者更具优势： · 参与过安全关键系统开发，了解DO-178C、ISO 26262等行业标准。 · 掌握高速数字电路或信号完整性基础知识，可协助完成硬件PCB设计与评审。 · 具有嵌入式Linux系统裁剪、定制或驱动开发经验。 5. 有实际无人机调试与试飞经历，能够快速定位并解决飞行过程中的软硬件异常问题。

【岗位职责】 · 协同算法工程师，推进被动双目三维重建算法在主机端的嵌入式部署与性能调优； · 设计并实现基于三维点云的测量功能，涵盖： 点间距离测算；点至线距离计算；深度信息提取；多边形边界长度与面积统计等功能； · 联动UI开发人员，完成测量数据的可视化呈现，并集成至QT应用界面； · 针对国产SoC平台优化算法运行效率及系统资源使用情况； · 编写结构清晰、易于维护和复用的测量与图像处理代码，支持后续调试与测试工作。 【任职要求】 必备技能： · 具备嵌入式开发背景： 熟练掌握 C/C++ 编程，了解 ARM 架构及嵌入式Linux开发环境； 熟悉交叉编译流程、调试手段与性能剖析工具； 有国产SoC平台开发经历者优先考虑； · 具备图像与三维数据处理基础： 理解双目视觉原理、点云数据特性及三维几何相关概念； · 具备算法工程化能力： 曾集成OpenCV / PCL / Eigen等图像或点云处理库； 可将Python或C++算法模块嵌入C/C++主系统，并完成接口封装； · 具备良好协作能力： 能与算法团队协同完成数据结构与接口定义； 能配合UI开发人员实现测量功能在人机交互界面上的展示； 加分项： · 有工业相机或内窥镜类产品开发经验； · 熟悉 OpenCV / PCL 点云处理库或具备QT界面开发经验； · 具备TensorRT / ONNX / NPU等模型加速、优化与部署实践经验； · 掌握ROS、GStreamer、V4L2等相关技术者更佳； 【学历与经验】 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化等相关专业； 至少3年嵌入式软件开发经验，具备独立承担项目开发者优先； 【工作地点】 沈阳 接受部分远程协作模式者优先考虑

岗位职责： 1.参与产品硬件需求的分析与评审，专注于电源模块及电机驱动模块的方案设计与元器件选型，确保设计方案在性能、成本和可靠性方面达到预期目标。 2.独立承担电源电路、直流无刷电机驱动电路的原理图绘制、PCB布局布线工作，并输出完整的设计资料（包括BOM清单、设计规范等）。 3.完成主流MCU（如STM32系列）外围电路（时钟、复位、通信接口等）的设计，根据固件开发需求合理规划硬件资源配置。 4.跟进样机阶段的打样、焊接与调试任务，及时定位并解决样品制作和测试中出现的各类硬件问题，保障样机功能符合设计要求。 5.开展电源模块的效率、纹波噪声、负载特性测试，以及电机驱动模块的驱动能力、过载保护、EMC兼容性测试，撰写测试报告并推动设计优化。 6.协同软件工程师完成MCU固件开发的联合调试，提供硬件支持（如引脚分配、时序参数确认、故障排查），确保软硬件协同稳定运行。 7.参与产品量产前的技术交接，协助生产团队处理量产过程中遇到的硬件技术问题，持续提升产品生产良率。 任职要求： 1.本科及以上学历，电子信息工程、电气工程及其自动化、自动化等相关专业背景。 2.具备3年以上硬件开发经验，其中至少2年从事电源电路设计或电机驱动相关开发，有工业控制、汽车电子（车载电源/电机驱动）领域经验者优先考虑。 3.深入理解电源电路工作原理，熟悉多种电源拓扑结构（如Buck、Boost、Flyback等），可独立完成高可靠性和高效率电源模块的设计。 4.熟悉电机驱动基本原理，具备直流电机、步进电机或无刷电机驱动电路的设计与调试能力，掌握常用电机驱动芯片的应用方法。 5.精通主流CortexM系列MCU架构及其外设资源（GPIO、ADC、DAC、I2C、SPI、UART），能独立完成外围电路设计，熟练使用VSCode、Keil等开发工具，了解低功耗设计策略； 6.熟练运用AltiumDesigner、嘉立创EDA等PCB设计工具，具备独立完成4层及以上多层板布局布线的能力，熟悉PCB设计相关规范（如EMC、散热管理等）。 7.掌握硬件测试流程，能熟练操作示波器、万用表、电源测试仪、功率分析仪等仪器，具备独立分析和排除硬件故障的能力。 8.熟悉EMC设计标准与测试流程，能够在设计初期采取有效措施预防电磁兼容问题。 职位福利：五险一金、免费班车、节日福利、员工食堂、周末双休

沈阳市和平区招工长/工程师

岗位描述： 1、参与公司各类项目工程及产品程序的方案设计、编码开发与测试工作。 2、对接用户需求，进行需求确认及项目推进过程中的日常交流协调。 岗位要求： 本科及以上学历（条件优异者可适当放宽），软件工程、计算机科学与技术等相关专业。 具有一年以上相关领域工作经验。 1、熟练掌握C#编程语言及VS.NET开发环境。 2、具备数据库操作能力，能完成常规数据处理任务。 3、了解C/S架构的设计原理与应用。 4、具备良好的沟通表达能力和团队协作意识。 福利待遇：五险一金，提供免费午餐，享受节假日福利与生日关怀。 市区内设有免费通勤班车。

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