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岗位职责： ① 负责清扫机器人ARM/单片机嵌入式软件的系统架构设计与程序开发，涵盖定位感知、运动控制、通信模块（LORA/WIFI/蓝牙等）及任务执行状态机等核心功能实现； ② 持续优化现有软件架构，提升系统的稳定性、可维护性与整体成熟度； ③ 配合硬件、结构及电气团队协同开发，保障机器人产品的整体运行可靠性； ④ 编写并维护相关技术文档，确保产品资料准确清晰、便于理解与使用。 任职要求： ① 计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上学历； ② 具备5年以上嵌入式软件开发经验，熟练掌握stm32，熟悉FreeRTOS操作系统，有AGV/RGV/AMR类移动机器人项目经验者优先； ③ 熟悉主流微处理器（ARM/单片机/DSP），掌握常用嵌入式操作系统（ucosII/RTOS/linux/vxworks）； ④ 掌握CAN、RS485、RS232、SPI、USB等接口协议，了解TCP/IP、UDP、CANOPEN等网络通信协议； ⑤ 精通C和C++编程语言，熟悉stm32平台及FreeRTOS系统，具备上位机开发能力者优先考虑； ⑥ 具备一定的硬件基础知识，能看懂电路原理图，熟练操作示波器、万用表等测试工具，有跨平台系统设计经验者优先； ⑦ 工作积极主动，富有责任心，具备良好的沟通协作能力，有团队管理经验者优先； ⑧ 具备较强的逻辑分析能力，善于归纳总结技术要点与开发经验。

我们需要个护工，24小时的，可以一两个小时可以出去，必须要在医院陪护，一天可以给200块钱，需要有耐心的，有责任的，病人年龄50多，需要女生，非联系方式

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工作职责： 1、承担项目开发中的核心编码任务，实行个人项目责任制； 2、依据设计方案，完成软件模块的细化设计及程序实现； 3、根据研发计划与任务安排，实现系统功能模块及算法开发； 4、参与项目需求分析，深入研究技术细节，并按需开展预研工作； 5、负责撰写软件概要设计、详细设计、通信协议等技术文档； 6、协同硬件工程师进行单板调试，配合上位机软件联调，完成整机测试； 7、根据实际需求对软件系统进行维护和版本升级。 任职资格： 1、理工类专业本科及以上学历，具备5年以上相关工作经验； 2、熟练掌握C语言，熟悉IAR、KEIL或GCC中的一种或多种开发环境； 3、掌握ucOS-II/FreeRTOS/RT-Thread等实时操作系统中至少一种； 4、具有独立完成嵌入式软件项目开发的能力； 5、熟练运用嵌入式常用外设及串口屏开发； 6、了解技术文档编写规范及相关要求； 7、熟悉医疗器械领域相关的法规与标准体系； 8、有数控系统及伺服多轴控制算法研究经历者优先考虑。