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操作机器人
8千-1万/月
机器人1-3年学历不限
本公司急招一名技术员
机器人编程1-3年大专学前教育线下授课
上市公司盛通股份002599旗下教育集团品牌,杭州本地16年教育品牌! 平台稳定可靠,内部氛围轻松,晋升机制透明! 岗位职责: 1、参与设计大小颗粒、wedo、EV3、Scratch教学案例,制作课程视频; 2、依据教学计划、内容和流程开展授课与磨课工作; 3、结合课堂反馈持续优化课程内容,完善教学课件; 4、积极参与总部及校区组织的教研培训与交流活动,提升专业教研能力; 5、根据学员个体差异实施个性化教学,提供专业且高质量的教学服务;激发学员学习兴趣,培养良好学习习惯,提升动手实践能力,发展想象力、创造力与逻辑思维; 6、参与校区各类教学及相关日常活动; 7、指导学员参与国内外机器人竞赛。 任职资格: 1、理工科类(机械、计算机等相关专业)统招专科及以上学历; 2、有志于投身青少年科技教育培训事业,具备耐心并乐于与孩子互动; 3、热衷动手实践与问题探究,具备钻研精神; 4、热爱教育行业,富有责任心、爱心及团队协作意识; 5、掌握扎实的教学理论与技能,具备灵活多样的教学方法; 6、熟练操作办公软件及相关技术工具; 7、普通话标准,具备良好的表达与沟通能力; 8、具备师德素养,责任心强,擅长与学生及家长建立有效沟通。 福利待遇:五险一金、绩效奖金、团队旅游、节日福利、定期团建、定期培训
机器人调试员3-5年大专ABB库卡安川锂电机器人编程
1,熟练掌握安川机器人编程与调试,具备ABB机器人操作经验 2,参与过锂电池相关项目实施 3,具有3年以上项目实战经验
机器人调试工程师
1000-1200元/天
机器人调试3-5年学历不限
发那科点焊机器人调试,地点杭州,2026年3月28日至2026年4月15日
机器人调试机器人3-5年学历不限
1.负责工业机器人现场调试,包括初始配置、现场调试、以及周边设备的整合应用以及周边设备的整. 2.对自动化项目整体推进; 3.掌握工业机器人的各种应用(点焊、弧焊、涂胶、搬运、视觉); 4.项目现场调试过程中关注设备的运行状况,提出设备质量改进建议; 5.技术问题诊断、问题排除及后续运维,独立解决常规的技术问题; 6.熟悉应用各种品牌机器人。 任职要求: 1.大专及以上学历,电子、机械、自动化等相关专业; 2.精通KUKA、ABB、FANUC、安川、那智、等两种主流机器人的编程与调试 3.有3年以上机器人实际项目的工作经验; 4.能独立开展点焊/弧焊/激光焊/搬运/涂胶/滚边/视觉等工艺调试(至少两种以上); 5.能适用加班或长期出差(本岗位需长期安排到全国各地汽车工厂); 6.有责任心适用能力强;
机器人调试1-3年学历不限
- 对装配完成的产品进行初步的功能测试与调整,确保设备运行正常。 - 调试与安装数控平面铣、圆盘锯及数控双头铣等设备,确保产品质量达标。 - 解决装配过程中遇到的技术问题,保证生产线顺畅进行。 - 定期维护保养装配工具和设备,确保其处于良好状态。 - 记录装配和调试过程中的各项数据。 - 根据需要出差,协助客户现场安装调试设备。
自动焊机械手调模工
6-9千/月
机器人调试中专/中技
五金货架装夹机械手自动焊调模工,要求有2年以上五金货架调模工作经验者
机器人编程3-5年大专发那科
岗位职责: 1、负责机器人自动化设备的调试推进及技术协调工作。 2、负责已投入生产运行的机器人自动化设备日常维护,包括新产品的程序部署、工艺优化与性能提升。 3、负责编制机器人自动化作业指导文件,并开展相关操作培训与技术支持。 4、参与前沿技术的调研与可行性分析,推动新技术在产线中的应用探索。 任职要求: 1、教育背景:具备大专或以上同等学历。 2、专业领域:智能机器人技术或相关方向。 3、工作经验:具有3年以上机器人编程及现场管理实际经验。 4、综合素质:逻辑思维严密,具备较强的问题分析与处理能力,工作认真负责,抗压性强,拥有良好的团队协作与沟通能力。 5、焊接理论基础与材料认知:1)深入掌握焊接基本原理,熟悉熔化焊(如电弧焊、气焊)等主流工艺的技术特点,了解焊接冶金过程及接头组织与性能之间的关联;2)掌握常用焊接材料特性,熟悉焊接接头结构设计与施焊顺序安排,能够有效控制焊接变形与应力集中问题。 6、熟练操作FANUC、KUKA、ABB、安川、埃斯顿等主流品牌焊接机器人,具备在线示教编程、离线编程及工艺参数调试优化能力,了解焊缝跟踪系统的应用。 7、具备焊接机器人常见故障排查、诊断及系统标定的技术能力。 8、具备良好的跨部门协作意识与沟通执行能力。 9、机器人智能化应用能力:熟悉机器视觉在焊接场景中的应用(如工件定位、焊缝识别),了解AI算法在焊接质量在线监测中的实际应用方案。
服务员包住有提成包吃月结
ལས་མི་བུ་མོ་བསྡུས་རྒྱུ་ཡིན་།【招工】工作地点:拉萨市服务员多名薪资:底薪6000另加提成,额外享有:订桌提成、服务费、瓶盖提成多劳多得吧台一名服务员两名福利:包吃包住,待遇优厚有意者请联系:号码同步
拉萨
9月19日 17:37拨打电话
拉萨堆龙德庆区招聘焊工师父两名。
焊工1-2人
拉萨招聘焊工师父两名。
拉萨 堆龙德庆区
9月19日 17:37拨打电话
拉萨城关区招装修木工、打柜子/做家具、石膏板吊顶,要家装木工,手艺好的做包工
450-500元/天
石膏板吊顶装修木工打柜子家装木工1-2人
拉萨市城关区招装修木工、打柜子/做家具、石膏板吊顶,要家装木工,手艺好的做包工
拉萨 城关区
9月19日 17:36拨打电话
拉萨城关区招水电
400-500元/天
水电工1-2人
拉萨市城关区招水电
拉萨 城关区
9月19日 17:32拨打电话
西藏拉萨工资就5000联系电话号码
5千/月
临时工月结
工资就5000联系电话号码
拉萨
9月19日 17:32拨打电话
机器人工程师
7千-1万/月
机器人1-3年大专离线编程SprutCAM司普禄工业机器人ENCY
岗位职责 1. 售前技术支持:负责ENCY工业机器人离线编程软件的售前技术对接、方案制作、需求调研、产品演示及技术答疑,结合客户雕刻、铣削、切割、增材、打磨、去毛刺等工业机器人应用场景,输出适配的自动化解决方案,匹配客户生产及工艺需求。 2. 现场机器人调试:负责项目现场工业机器人设备部署、离线程序调试、轨迹优化、奇异点规避、碰撞检测优化及设备联调工作,保障机器人工作站稳定、高效投产运行,解决现场各类技术及工艺问题。 3. 软件应用与落地:依托ENCY、Sprut、ROBOTMASTER等机器人离线编程软件,完成机器人路径规划、仿真模拟、程序编写与现场适配,搭建机器人单元数字孪生场景,优化生产工艺流程。 4. 客户培训与售后支撑:为客户提供软件操作、机器人调试、设备运维等实操培训,跟进项目落地全流程,收集客户反馈,持续优化方案与技术服务。 5. 技术沉淀与优化:整理项目调试案例、售前方案库,总结现场常见问题及解决方案,配合团队完成软件功能优化、工艺迭代及技术升级工作。 任职要求 1. 专科及以上学历,自动化、机械设计、机电一体化、机器人工程等相关专业,1-3年工业机器人行业相关工作经验。 2. 必备核心经验:具备扎实的工业机器人现场调试实操经验,熟悉6轴工业机器人应用,精通机器人轨迹调试、工位校准、程序优化、异常排查等现场工作。 3. 必备软件技能:熟练使用 ENCY、SprutCAM(司普禄)、ROBOTMASTER 等任意一款及以上机器人离线编程仿真软件,掌握软件路径计算、仿真模拟、碰撞规避、工艺参数设置等核心操作。 4. 熟悉工业机器人常见应用工艺,包括但不限于雕刻、打磨、去毛刺、铣削、切割、喷涂、堆焊等,能够独立完成工艺方案设计与现场落地调试。 5. 具备良好的售前沟通、方案撰写及问题解决能力,能独立对接客户、完成现场出差调试工作,抗压能力强,可适应阶段性全国出差。 6. 工作认真负责,具备较强的学习能力、团队协作意识和现场应急处理能力。 加分项 1. 具备机器人离线编程后处理程序开发、修改、适配经验,能够独立完成不同品牌机器人后处理调试与优化。 2. 熟悉主流品牌工业机器人(库卡、ABB、安川、发那科、史陶比尔等)控制系统及调试逻辑。 3. 有机器人数字孪生工作站搭建、多机器人协同调试、复杂工艺项目落地经验。 4. 具备CNC领域CAM软件如Power mill、MasterCAM、WorkNC的编程应用经验
机器人编程员
8千-1万/月
机器人编程1-3年大专
1. 负责发那科、诶夫特焊接机器人的程序编写、调试与优化,根据生产需求制定作业流程,保障机器人高效精准运行。 2. 日常巡检机器人运行状态,及时处理编程及运行故障,减少停机时间。 【岗位要求】 1. 大专及以上学历,机电一体化、自动化等相关专业,2年以上焊接机器人编程经验; 2. 熟悉发那科、诶夫特焊接机器人编程系统,能独立完成程序编写与调试; 3. 了解焊接工艺(如电弧焊、二保焊等),具备基本的机械识图能力; 4. 动手能...
机器人编程
6-9千/月
机器人
岗位职责: 1.负责机器人编程开发与调试,包括运动控制、路径规划及人机交互逻辑实现 2. 参与机器人系统集成,对接传感器、执行器及上位机软件,保障功能稳定运行 3.编写技术文档,包括程序说明、接口协议及测试报告,支持项目交付与后续维护 4. 协同机械、电气工程师完成样机验证与迭代优化,提升产品智能化水平 5. 跟踪行业技术动态,引入适配的开源框架或算法模型,增强方案竞争力 任职要求: 1. 熟悉Python/C++等编程语言,掌握ROS、MoveIt或主流机器人开发平台者优先 2.具备机器人控制、SLAM、视觉识别等相关项目经验 3. 了解常用通信协议(如TCP/IP、Modbus、CAN)及嵌入式系统基础 4.具有良好的逻辑思维与问题解决能力,能独立完成模块开发与联调 5.学习能力强,责任心强,具备跨部门协作意识
机器人编程1-3年大专学前教育线下授课
上市公司盛通股份002599旗下教育集团品牌,杭州本地16年教育品牌! 平台稳定可靠,内部氛围轻松,晋升机制透明! 岗位职责: 1、参与设计大颗粒、小颗粒、wedo、EV3、Scratch等教学案例,录制课程视频; 2、依据教学大纲,执行课程内容与授课流程,完成课堂教学及试讲磨课; 3、结合课堂反馈,持续优化课程内容,完善教学课件; 4、积极参与总部及校区组织的教研活动、培训交流,提升教学研究能力; 5、根据学员个体差异实施个性化教学,提供专业且高质量的教学服务;激发学习兴趣,培养良好学习习惯,提升动手实践能力,发展想象力、创造力与逻辑思维; 6、配合参与校区各类教学及日常运营活动; 7、指导学员参与国内外机器人竞赛。 任职资格: 1、理工科背景(如机械类、计算机类等相关专业),统招专科及以上学历; 2、有志于投身青少年科技教育领域,性格耐心,乐于与孩子互动交流; 3、喜欢动手实践,具备探索精神和钻研热情; 4、热爱教育行业,富有责任心、爱心及团队协作意识; 5、掌握扎实的教学理论与技能,能灵活运用多种教学方法; 6、具备良好的计算机操作能力; 7、普通话标准,表达清晰,具备较强的沟通协调能力; 8、具备师德素养,责任心强,善于与学生及家长建立良好沟通关系。 福利待遇:五险一金、绩效奖金、团队旅游、节日福利、定期团建、系统化培训
机器人编程经验不限中专/中技机器人维保ABB发那科焊接工艺参数优化焊接设备故障排查焊接生产数据记录
工作职责 1. 负责焊接机器人程序的编制、调试及优化,确保焊接工艺参数满足生产规范要求。 2. 操作焊接机器人完成金属部件的焊接任务,严格遵守质量控制标准执行作业。 3. 对焊接设备与机器人系统进行日常保养,快速识别并处理运行过程中出现的常见故障。 4. 记录焊接过程相关数据,协助参与工艺优化与生产效率提升方案的制定。 任职要求 1. 中专及以上学历,机械、自动化或焊接类专业者优先考虑。 2. 熟悉至少一种主流焊接机器人(如ABB、Fanuc)的编程软件及操作方法。 3. 了解常用焊接技术(如电弧焊、点焊),可根据材料特性合理设置焊接参数。 4. 具备较强的实操能力和问题应对能力,能独立解决焊接作业中的突发状况。
机器人调试员3-5年大专机器人程序编程机器人系统集成机器人仿真验证工业机器人教育教学机器人农业机器人
机器人调试工程师 一、岗位职责 1. 负责工业机器人及自动化设备的现场装配、调试、程序编写与性能优化。 2. 根据项目需求完成示教操作、轨迹规划、工装配合、信号联动、工艺测试。 3. 快速响应并处理现场问题,排查电气、机械及控制系统故障,确保设备正常运转。 4. 协调客户与施工团队,开展设备操作培训、验收交付及后续技术支持服务。 5. 撰写调试记录、使用说明、验收材料,并完成项目资料的整理与归档。 6. 与销售、项目管理及研发团队协作,反馈现场情况,提供优化建议。 7. 严格执行现场安全制度,落实5S管理要求,保障作业环境规范有序。 8. 熟练掌握至少一种主流机器人仿真软件的应用。 二、任职要求 1. 大专及以上学历,机电一体化、自动化、机械电子、电气工程等相关专业背景。 2. 掌握至少一种主流工业机器人(如ABB/FANUC/KUKA/埃斯顿/汇川)的编程与调试方法。 3. 能识读电气图纸,具备PLC基础逻辑知识,了解I/O配置、传感器应用及气动系统原理。 4. 具备实际现场调试经历,可独立承担单台设备或整条产线的调试与问题处理。 5. 实操能力突出,工作认真负责,适应长期外派及现场加班安排。 6. 具备良好的沟通技巧,能够面向客户进行技术指导与问题解答。 7. 有锂电池、3C电子、汽车零部件、搬运/上下料/焊接等应用领域经验者优先考虑。 公司提供: 1. 五险一金 2. 午餐补助 3. 双休,法定节假日按国家规定执行 4. 其他福利待遇
机器人调试机器人本科
岗位职责: 1、负责车间设备PLC程序标准化制定和落地: 2、负责新设备程序标准化制定; 3、负责快切方案的制定和落地; 4、负责切拉中设备电气调试和验证,解决切拉中的电气工作难点,并提出和汇总改善建议,落实提高切拉效率措施; 5、负责制定和审核车间设备电气方面的预防性维护计划,提出维护改善工作计划,提高设备稳定性; 6、负责车间设备的PLC程序等电气系统疑难问题诊断、恢复和改善,拉通横展工作落地; 7、负责制定和审核技术员和工程师的PLC编程相关技能提升计划、培训课程和培训工作; 8、配合其它专家完成项目的开展; 9、完成领导交代的其他任务。 岗位要求: 学历要求:大学本科及以上学历,电子信息类、电气仪表类、自动化类理工科,如电气工程、自动化、机电一体化、电子信息、计算机信息技术等专业 经验要求:2-3年相关专业工作经历 知识技能:1、具备良好的电气专业基础知识; 2、精通主流的工控产品使用(如HMI、PLC、伺服驱动、变频器),熟悉常见现场总线(如EtherCAT、ModbusTCP、EtherNetIP); 3、熟悉西门子全线产品(HMI、PLC、伺服、变频器)的调试和技术支持; 4、熟悉欧姆龙NG系列PLC编程; 5、熟悉汇川PLC编程; 6、熟悉电气(PLC、伺服、机器人)系统、计算机系统、视觉系统三类系统的工作原理; 7、熟悉工序的设备原理; 8、具备电气/程序标准化工作经验; 9、能够独立完成至少3个以上大型复杂项目的编程调试,有复杂逻辑控制或运动控制项目经验者优先‌; 10、有良好的沟通协调能力和组织能力。 职位福利 五险一金年终奖金绩效奖金全勤奖
机器人操作工
7千-1.2万/月
机器人操作员3-5年学历不限机器人焊工上岗证焊接作业
主要负责机器人焊接及编程工作,现代本体
机器人机器人调试1-3年大专
【招聘岗位】智能巡检机器人调试工程师 岗位职责: 1、负责工厂、电站项目中相应工业巡检机器人的示教与调试工作; 2、负责工业机器人应用的技术支持; 3、负责工业机器人相关资料的整理、汇总、归档; 4、负责在现场应对并解决客户提出的技术问题; 5、负责工业机器人的管理工作,包括与用户的沟通协调、施工管理、验收配合等。 【任职资格】 1、电子工程、计算机、自动化等相关大专以上毕业; 2、具有从事通信设备,工业设备调试安装经验,有局域网调试技能,可适应云贵 川渝,华南区域长期出差; 3、能熟练掌握Windows、OFFICE、AUTOCAD等相关软件,具备较强的书面表达能力; 4、责任心强,为人正直并具有良好的交际能力、组织能力和团队配合能力; 5、配合公司对客户进行售前技术讲解。 【薪资待遇】 培训期+试用期1-3个月,试用工资3500~4500元,转正工资4500~6500元。 正式成为调试工程师后,(月薪1万+) 备注:工作需长时间出差(云贵川渝),;出差期间住宿补贴100元/天
机器人运维
6-8千/月
机器人1-3年大专计算机相关专业不限
岗位职责 1. 负责现场机器人设备的日常巡检、运行状态监控、常规保养与标准化运维工作,保障设备稳定、高效、连续运行; 2. 及时处理机器人现场各类突发故障、异常停机问题,快速定位故障原因并完成维修处置,最大限度降低设备停机影响; 3. 熟练完成机器人相关硬件部件检测、更换、调试工作,掌握基础网络知识,配合完成设备网络连通、信号调试等基础运维操作; 4. 规范做好设备运行记录、故障处理台账、维护保养记录的填写与归档,熟练使用基础办公软件完成日常数据登记与报表上报; 5. 主动学习设备运维相关技术知识与操作规范,动手能力强,能够快速适配新设备、新流程的实操要求; 6. 具备良好的服务意识与沟通能力,积极配合现场生产、管理团队工作,及时响应需求,高效完成各项运维任务。 任职要求 1. 具备基础电脑操作能力,熟悉常用办公软件操作; 2. 掌握基础硬件维修、部件更换技能,了解基础网络知识与设备联网调试基础逻辑; 3. 学习能力与动手实操能力强,做事认真细致,责任心强; 4. 具备良好的服务意识、团队配合意识,能适应现场运维工作节奏,及时处理设备相关问题。
机器人经验不限大专C/C++JavaPLC编程机械设计制造相关专业电子电气/自动化相关专业自动化开发经验数据结构/算法构建基础国内院校优先
【岗位】:机器人工程师 【要求】:大专以上学历,工科类,机电,自动化,机械,电气相关专业 【工作时间】:长白班,可坐班,单双休 【薪资待遇】:薪资4500元左右/月-8000 元左右/月,入职交五险,入职供吃住。
机器人调试员1-3年中专/中技工业机器人机器人安装维护机器人售后6轴机器人机器人调试
公司介绍:我司是国内专业经营机器人备品备件公司之一,公司和多家世界知名企业紧密合作,专注为中国自动化产业发展提供专业技术服务。 招聘岗位:工业机器人售后 职位描述:参与或独立完成工业机器人的安装、调试及售后维护保养工作 岗位要求: 1、电气自动化、数控、工业机器人等相关专业 2、有志于在工业机器人领域长期发展,踏实肯干,具备较强的学习能力及良好的沟通协作意识 3、具备一定的英语基础,逻辑思维清晰,公司可提供专业技能培训支持 4、欢迎应届毕业生或实习生加入,有意向在自动化、工业机器人系统集成方向深入发展 5、头脑灵活,表达顺畅,具备较强的理解与学习能力
机器人调试员3-5年大专机器人程序编程机器人仿真验证机器人系统集成工业机器人
岗位职责: 1、负责项目机器人标准程序模板的导入,完成焊枪、抓具等辅助设备的配置与标定等启动设置,确保满足公司及客户的技术规范; 2、开展机器人离线程序的轨迹验证与现场示教作业,保障运行路径高效合理,符合生产节拍要求; 3、承担机器人逻辑程序编写及程序优化任务,确保符合公司与客户的机器人应用标准; 4、主导项目中机器人焊接、铆接、滚边、弧焊、涂胶等工艺环节的基础调试,针对工艺质量问题及时反馈并跟进处理,配合工艺质量工程师形成质量改进案例,达成工艺质量目标; 5、完成上级安排的其他工作任务。 任职资格: 1、大专及以上学历,电气自动化、机电一体化或相关专业背景; 2、具备机器人现场示教与调试的实际工作经验; 3、熟练掌握至少一种主流品牌机器人,有多个复杂焊装线项目的调试经历,累计2年以上项目经验,其中包含不少于1年的陪产支持经验; 4、具备至少一种主流品牌机器人的逻辑控制编程能力; 5、熟悉机器人硬件选型流程,具有项目前期技术沟通与方案确认能力; 6、能够制定并落实节拍优化方案; 7、具备提升机器人工艺质量的调试与改进能力。
青岛胶州市焊接机器人编程:熟练松下机器人编程,调试
6-9千/月
机器人1-3年中专/中技
焊接机器人编程:熟练松下机器人编程,调试
机器人编程师
5-6千/月
机器人编程师机器人1-3年大专
机器人编程
机器人调试员1-3年中专/中技工业机器人机器人安装维护机器人售后6轴机器人机器人调试
公司介绍:我司是国内专业经营机器人备品备件公司之一,公司和多家世界知名企业紧密合作,专注为中国自动化产业发展提供专业技术服务。 招聘岗位:工业机器人售后 职位描述:参与或独立开展工业机器人的安装、调试及售后维护保养工作 岗位要求: 1、电气自动化、数控、工业机器人等相关专业 2、有意向在工业机器人领域长期发展,踏实肯干,具备较强的学习能力与团队协作意识 3、具备一定英语基础,逻辑清晰,公司可提供相关技能培训支持 4、欢迎应届毕业生或实习生加入,有志于从事自动化、工业机器人系统集成方向 5、思维灵活,沟通顺畅,学习适应能力强
机器人调试员1-3年硕士ROS2RVIZ2GAZEBO仿真CARTOGRAPHERTOOLBOXAGV/AMR自动驾驶工业机器人服务机器人Python
岗位职责: 1. 深入理解无人车及机器人产品需求,结合园区自动驾驶、巡检机器人等实际应用场景,独立完成系统功能模块的设计、算法实现与代码开发,保障系统的稳定性与高质量代码输出; 2. 负责基于 ROS2 的机器人软件架构搭建,涵盖节点设计、消息传递机制、系统集成以及性能调优等工作; 3. 参与自动驾驶核心模块的研发工作,包括定位、建图、路径规划、感知信息融合及车辆控制等功能的实现; 4. 参与 Autoware / ROS2 自动驾驶软件栈的部署、调试与定制化开发,推动自动驾驶系统在园区等封闭环境中的实际运行; 5. 负责底盘 CAN 协议接口开发及 ROS2 驱动实现,完成对车辆运动行为(转向、加减速、制动等)的精准控制; 6. 参与多源传感器数据融合处理,整合激光雷达、IMU、RTK/GNSS、摄像头等设备的数据,完成同步、标定与融合算法实现; 7. 与算法、硬件和平台团队紧密协作,推进系统间接口对接、数据交互和联合调试,确保整车系统高效稳定运行; 8. 参与自动驾驶系统的测试验证、仿真环境调试及实地部署,持续提升系统性能与可靠性。 任职要求: 1. 统招硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人、机械电子、车辆工程等相关专业背景; 2. 具备3年以上机器人或自动驾驶领域开发经验,其中至少2年专注于 ROS2 项目实践; 3. 精通 C++ / Python 编程语言,熟悉 Linux 开发环境,掌握 Shell 脚本及常用开发工具; 4. 深入掌握 ROS2 核心机制,包括 DDS 通信原理、QoS 策略、节点生命周期管理、组件化设计等关键技术; 5. 熟悉 ROS2 开发工具链,如 colcon 构建系统、rviz2 可视化工具、rqt 工具集、rosbag2 数据记录、Gazebo / Ignition 仿真平台等; 6. 掌握机器人导航与地图构建相关技术,熟悉 Nav2、SLAM Toolbox、Cartographer、NDT 定位等常用方案; 7. 了解 Autoware.Universe 自动驾驶框架,具备自动驾驶软件栈部署或二次开发经验者优先考虑; 8. 具备多传感器融合能力,能够处理激光雷达、IMU、RTK/GNSS、摄像头等多类型传感器数据; 9. 熟悉机器人或车辆运动控制算法,如 PID 控制、轨迹跟踪、路径规划、MPC 预测控制等方法; 10. 有 AGV / AMR / 服务机器人 / 无人车 / 自动驾驶等项目实际落地经验者优先录用; 11. 具备良好的编码规范、系统设计能力及团队沟通协作意识。 加分项: ● 具备 Autoware 自动驾驶系统部署或定制开发经验; ● 具备激光雷达(Livox / Velodyne 等型号)点云数据处理经验; ● 具备车辆 CAN 总线通信协议开发或底盘控制相关开发经历; ● 有园区自动驾驶、巡检机器人、无人配送车等场景项目实践经验。
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