深圳·宝安区
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不是外包岗位，为客户代招聘
主要职责
• 承担机器人及自动化设备底层控制系统软件的设计与开发工作，涉及运动控制、逻辑控制及设备协同运行。
• 开展运动控制程序开发：依托工业级运动控制器，运用类 Basic 运动控制语言实现多轴联动控制逻辑，包含点位移动、插补运算、归零操作、轨迹执行及运动流程调度。
• 实施PLC控制程序开发：基于CODESYS平台，采用IEC 61131-3标准编程语言（以ST语言为主），完成设备控制逻辑、状态机建模、IO资源配置以及安全联锁机制的构建。
• 参与系统集成和调试工作：配合伺服驱动器、传感器、执行元件等硬件模块进行下位机系统整合，负责整机联调、现场部署及故障排查。
• 实现通信与接口功能：搭建并维护下位机与上位机、HMI或其他控制单元之间的通信链路（如EtherCAT、Modbus、CAN、串口等），确保系统交互稳定可靠。
• 推进性能优化与稳定性提升：针对实时响应、运行稳定性、运动精度及异常工况等问题开展分析与改进，持续优化控制策略与运动流程设计。
任职要求：
1. 具备3年及以上相关工作经验，自动化、控制工程、机器人、计算机或相近专业专科以上学历。
2. 理解机器人或自动化设备底层控制系统整体架构及其运行原理。
3. 熟悉工业运动控制器的应用，具有多轴运动控制程序开发或现场调试经历。
4. 掌握类Basic运动控制脚本语言者优先考虑。
5. 熟练操作CODESYS开发环境，精通ST（Structured Text）语言，具备PLC控制逻辑与状态机开发实践经验。
6. 熟知常用运动控制术语：轴控管理、插补运动、电子齿轮/电子凸轮、限位保护、回零机制等。
7. 具备现场调试能力，能结合运动表现、系统日志与硬件状态快速定位并解决问题。
8. 具备良好的程序结构设计能力，可编写高可维护性、可扩展性的控制代码。
主要职责
• 承担机器人及自动化设备底层控制系统软件的设计与开发工作，涉及运动控制、逻辑控制及设备协同运行。
• 开展运动控制程序开发：依托工业级运动控制器，运用类 Basic 运动控制语言实现多轴联动控制逻辑，包含点位移动、插补运算、归零操作、轨迹执行及运动流程调度。
• 实施PLC控制程序开发：基于CODESYS平台，采用IEC 61131-3标准编程语言（以ST语言为主），完成设备控制逻辑、状态机建模、IO资源配置以及安全联锁机制的构建。
• 参与系统集成和调试工作：配合伺服驱动器、传感器、执行元件等硬件模块进行下位机系统整合，负责整机联调、现场部署及故障排查。
• 实现通信与接口功能：搭建并维护下位机与上位机、HMI或其他控制单元之间的通信链路（如EtherCAT、Modbus、CAN、串口等），确保系统交互稳定可靠。
• 推进性能优化与稳定性提升：针对实时响应、运行稳定性、运动精度及异常工况等问题开展分析与改进，持续优化控制策略与运动流程设计。
任职要求：
1. 具备3年及以上相关工作经验，自动化、控制工程、机器人、计算机或相近专业专科以上学历。
2. 理解机器人或自动化设备底层控制系统整体架构及其运行原理。
3. 熟悉工业运动控制器的应用，具有多轴运动控制程序开发或现场调试经历。
4. 掌握类Basic运动控制脚本语言者优先考虑。
5. 熟练操作CODESYS开发环境，精通ST（Structured Text）语言，具备PLC控制逻辑与状态机开发实践经验。
6. 熟知常用运动控制术语：轴控管理、插补运动、电子齿轮/电子凸轮、限位保护、回零机制等。
7. 具备现场调试能力，能结合运动表现、系统日志与硬件状态快速定位并解决问题。
8. 具备良好的程序结构设计能力，可编写高可维护性、可扩展性的控制代码。
2026-06-07 13:41
IP属地：广东深圳
职位福利
大专3-5年CoDeSysST
北京源于信科技有限公司
未融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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