四川一级隧道工程师

岗位职责： 1、深入探索并应用GraphCast气象大模型与盘古大模型（涵盖CV、NLP、科学计算等方向），解决低空领域关键问题，如高精度气象预测、自主导航决策、复杂环境感知等； 2、结合低空应用场景的特定需求（如实时响应、模型轻量化、运行稳定性），对现有大模型进行微调、优化、剪枝或知识蒸馏，提升其在具体任务中的表现； 3、主导或参与构建基于大模型的低空智能系统解决方案，包括无人机智能路径规划、低空气象风险预警、三维空域场景理解平台等； 4、持续跟踪国际前沿大模型在气象预报、地理空间分析、物理仿真等领域的技术动态，开展前瞻性技术研究，并推动成果在实际项目中的工程化实现； 5、与产品经理、软件开发工程师、数据科学家及业务团队高效协同，确保技术方案切实支撑业务目标达成。 任职资格： 1、本科及以上学历，计算机、人工智能、电子工程、气象学、遥感等相关专业，具备3-5年相关方向研发或项目实践经验； 2、熟练掌握GraphCast或盘古系列模型（如Pangu-Weather/Pangu-Σ）中至少一种的架构原理与应用场景，具备实际项目落地经验； 3、深入理解Transformer等主流深度学习模型结构，具备扎实的机器学习与深度学习理论基础； 4、精通Python编程，熟练使用PyTorch或TensorFlow至少一种主流深度学习框架； 5、具备出色的数据处理、模型训练、评估与调试能力； 6、有AI模型在生产环境部署经验者优先（熟悉Docker、Kubernetes等工具）； 7、具有气象预测、地理信息系统（GIS）、三维视觉（3D Computer Vision）或物理信息神经网络（PINN）相关项目背景者优先； 8、了解低空经济、无人机系统、自动驾驶等领域基本知识。

工作任务： 为人形机器人研发适用于多类环境交互的运动控制算法。 主要职责： · 设计并实现双足机器人的运动控制逻辑（涵盖步行、动态平衡与姿态切换）。 · 制定运动功能模块的软件架构方案。 · 与操作系统、机电系统及传感团队协同，在实体机器人平台上完成算法的测试、验证与集成。 · 开发实时控制策略，保障机器人动作的稳定、连贯与安全。 · 联合机器人科研实验室，持续优化机器人运动表现。 所需技能： 专业技术能力： · 精通 C++ 编程语言 · 具备动态系统控制与应用数学基础 · 掌握仿真建模相关技术 · 熟悉基于 Linux 的开发平台 软技能： 良好的跨团队协作意识 表达清晰，注重执行细节 语言要求： 法语与英语具备专业工作交流水平 教育背景： 机器人学或相近领域硕士及以上学位 工作经验： 具备不少于2年机器人软件开发经历 出差安排：需 occasional 出差至法国 工作语言：中文、英文

岗位职责： 1.负责完成自动化交易工具开发 2.参与数据建模、特征工程以及算法优化 3.与产品、研发团队紧密协作，推动算法成果落地应用，并完成效果评估与迭代优化 4.跟踪前沿AI技术发展，并将AI集成到产品开发当中，结合业务需求开展可行性验证与技术预研 任职要求： 1.计算机、数学、统计学或相关专业本科及以上学历，算法基础扎实 2.具备股票，期货，外汇，crypto等相关金融产品自动化开发相关经验 3.熟练掌握Java/Go/Rust等编程语言，具备良好的代码规范与工程实现能力 4.具备良好的逻辑思维、沟通协作能力，责任心强，学习能力强 5.第一学历全日制本科及以上

招聘：医养服务人员年龄：25岁到50岁，工作时间8.30-12点，工作半天，每月工作21天（休正常节假日）试用期一个月，保底2000元，上不封顶年龄：25-50周岁（特别优秀适当放宽）试用期后转正享受4险2金，公费旅游！生日福利！方案奖励！联系人：电话

爱尚摩登五通店招收银员1名，外场服务员2名均可培训上岗，有工作经验优先。待遇面议，咨询电话

《朝晗钢结构》招聘焊工师傅5名，工资待遇5000-9000元。要求有焊工经验一年以上，能上高，能吃苦耐劳，服从安排，会看图纸者优先。 招聘焊工学徒3名，工资待遇4500-5500元。要求40岁以下，手脚灵活，能吃苦，学会即可转正。 公司主要建造钢结构厂房、钢构别墅、民房、幕墙、彩钢、门窗、全屋整装、土建等。 公司实行计件工资，多劳多得。 公司地址位于犍为县清溪镇。

乐山市招腻子/大白/墙漆，家装师傅，动作熟练

袁记云饺招聘们后厨 工资面议 岗位福利以上岗位均+月休4天+门店提成+包吃住地址:乐山市市中区蓝山湾店电话:

南宁市宾阳县招钢结构安装/打板、其他钢结构人员、工长/工程师

马鞍山市家具安装现场管理

招聘工程设计工程师，薪资7000元以上/月，有经验者优先。

盐城市滨海县招工长/工程师

招聘工程师，薪资4000元以上/月，有经验者优先。

岗位职责： 1.对图像、文本、语音等多模态数据进行精准标注，确保标注结果符合AI模型训练要求 2.参与标注规则制定与优化，协助提升数据质量与标注效率 3.配合算法团队完成模型效果验证与反馈，支持迭代优化过程 4.定期整理标注数据并归档，保障数据安全与可追溯性 5. 学习并掌握新型标注工具及AI训练流程，持续提升专业能力 6.新手符合条件免费培训 任职要求： 1. 学历不限，具备良好的理解力、专注力和责任心 2. 无经验要求，接受系统化岗前培训，有数据处理或互联网相关经验者优先 3.熟练使用电脑及常用办公软件，打字速度较快，细心耐心 4.具备基础逻辑思维能力，能准确理解标注规范并严格执行 5.能适应重复性工作，具备较强的学习意愿与团队协作意识

岗位描述：聚焦“智能选品”中的“商品趋势识别+潜力爆款预测”技术，基于海量电商与社媒图文数据，构建多模态算法模型，驱动选品与推荐业务。岗位职责：模型训练与开发设计并实现商品图像、标题、评论等多模态融合算法，构建趋势建模与潜力评分模型持续优化模型结构与特征，提升预测准确率核心算法实现&部署负责商品热度预测、潜力商品建模、图文打分等核心算法的开发和落地搭建模型训练、验证、上线一体化流程，保障线上稳定运行设计商品榜单生成与候选池排序策略，输出可解释性指标，特征工程&数据标注与爬虫及产品团队协作，定义原始输入特征、样本生成与标注策略开发、维护特征提取、清洗模块，提升数据质量技术研究与策略演进跟踪国内外前沿模型及选品趋势结合业务场景做策略升级，推动技术持续演进。任职要求：1，本科及以上学历，计算机、人工智能等相关专业；2，至少2年机器学习、算法设计和模型训练的经验；3，熟练掌握Python、Pytorch/TensorFlow，有商品类或用户行为建模经验；4，具有以下相关项目经验者优先：Agent开发数量掌握Lanchain多模态表示学习（如图文融合、视觉评分、文本理解）趋势建模（如时间序列分析、热度增长率分析）情绪分析/评论挖掘/标签生成/商品知识图谱构建推荐系统模型开发和算法设计。具备良好的业务理解能力，能与产品、数据工程团队高效协作；加分项：1，有内容平台、选品系统、榜单/热度预测等相关经验；使用过CLIP、BLIP、LLaVA、PaLM等大模型做图文理解；2，有内容建模/商品预测类数据处理经验。岗位亮点：面向真实业务目标，参与“商品趋势识别+潜力爆款预测”建模；多模态数据输入，接触真实社媒+电商图文数据；强协同：产品、爬虫、推荐系统、前端共同推进；模型结果可直接转化为榜单、评分、SaaS能力，闭环性强；项目阶段早，未来可向算法负责人方向成长。

岗位职责： 1、开展基于激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器的三维智能感知算法研究及工程化实现； 2、聚焦无GPS环境下的定位技术、多传感器融合、高精度三维点云地图构建、路径规划与避障等方向，完成无人机相关技术的研发与落地； 3、工作涵盖算法调研、方案设计与开发、实验调试、参数调优与测试验证，以及技术报告和文档编写，推动算法在实际场景中的优化与应用。 任职要求： 1、具备图像处理、计算机视觉、飞行器控制、控制工程等相关专业本科及以上学历； 2、精通C/C++编程，熟练使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等视觉算法库，掌握Linux系统与ROS框架，具备扎实的编程能力； 3、掌握至少一种视觉VSLAM算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、SFM、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等相关算法原理与实现； 4、了解Camera、Lidar、IMU、GNSS等传感器特性及其应用场景； 5、具有良好的数学功底，掌握优化理论相关知识； 6、有三维重建、SLAM、点云处理等算法实践经验者优先考虑； 7、本岗位覆盖视觉SLAM、规划决策、感知系统等多个技术方向，具备多领域经验者优先。

任职要求： 1. 硕士及以上学历，电子工程、自动控制、通信等相关专业。 2. 具备一定的VHDL代码开发与信号处理相关工作经验，3年及以上相关领域经验者优先。 3. 掌握数字信号处理、数字与模拟电路等基础知识，具备一定数字信号处理仿真能力。 4. 了解卫星导航系统基带工作原理，熟悉导航或通信软硬件技术及抗干扰相关知识。 5. 熟练掌握VHDL或Verilog语言的编写与调试流程。 6. 熟悉VIVADO、MODELSIM、QUARTUS、VHDL/VERILOG、FPGA原理与应用、MATLAB、数字信号处理流程及相关算法、通信原理、高速接口、总线协议、网络技术，具备国产FPGA使用经验者。 7. 具备良好的沟通表达能力、文档撰写能力以及英文资料阅读能力。 8. 能熟练操作信号源、衰减器、示波器、频谱仪等常规测试仪器设备。 9. 熟练使用信号处理开发集成环境、常用EDA工具及MATLAB仿真软件。 岗位职责： 1. 对接项目中信号处理单元的技术需求 2. 承担信号处理单元的专项方案设计 3. 负责信号处理单元的专题研发工作 4. 完成信号处理单元开发成果的验证任务 5. 配合项目开展测试、调试、联调及验证工作 6. 负责设计开发过程中技术文档的收集、编制、整理与归档 7. 协助完成印制电路板图设计，协助市场部门对接客户，响应并解决客户需求 8. 解决产品在信号处理相关专题中的技术问题

岗位职责： 1. 数据开发与分析 在 Databricks 环境下设计并实现数据ETL流程，整合来自各业务系统的数据源 运用 PySpark 与 SQL 完成数据的清洗、转换及多维度聚合操作 设计和维护数据模型，提升数据查询响应速度与执行效率 2. AI相关开发 融合机器学习技术，实现智能化的数据分析功能模块 利用 Databricks 的 MLflow 框架进行模型训练、部署与全生命周期管理 3. 数据质量与优化 保障数据结果的准确性，制定并实施数据校验机制 持续改进数据处理逻辑与架构，提高整体计算性能与资源利用率 技术能力（必需） 具备2年以上大数据开发经验，熟练掌握 Databricks 平台操作 精通 PySpark 与 SQL 编程 拥有数据仓库建模实践经验 熟悉主流 BI 工具如 Power BI、Tableau 等 加分项 了解 Delta Lake 或数据湖架构设计 具备云平台（AWS/Azure/GCP）使用背景 有 Python 进行数据处理与分析的实际项目经历 掌握机器学习基本原理，了解常用算法 具有 MLflow 或其他 MLOps 工具的应用经验

【岗位职责】 1. 事件相机与RGB相机、激光雷达等多传感器的高时空同步与深度融合算法； 2. 基于事件流数据的SNN脉冲神经网络架构设计、训练算法优化及低功耗部署； 3. 面向高速动态场景（如无人机、自动驾驶汽车避障）超低延迟感知系统研发； 4. 类脑视觉感知芯片的算法协同设计与应用验证； 5. 负责高水平论文、项目及相关材料撰写，协助开展研究生培养和课题组建设。 【岗位要求】 1. 已获得或即将获得（一年内）国内外知名高校博士学位。 2.具备良好的独立科研能力和学术发展潜力，已发表高水平学术论文者优先； 3. 在自动驾驶、大模型、强化学习、人工智能安全、事件相机、脉冲神经网络或灵巧手操作等相关方向具有研究经验者优先。 4. 具备良好的编程能力（Python/C++），熟悉PyTorch等主流深度学习框架； 5. 具备良好的英文学术交流能力和论文撰写能力； 6. 热爱科研，具有良好的创新意识和优秀的团队协作精神。 【福利待遇】 1. 提供具有竞争力的薪酬待遇：岗位提供税前60万元起的综合年薪； 2. 五险一金、补充商业保险、带薪年假等；表现优异者授予公司股权激励。

岗位职责: 1. 负责算法的构思与设计； 2. 开展算法的研发工作； 3. 推进算法领域的深入研究。 任职要求: 1. 学历及专业：硕士研究生及以上学历，计算机类、电子信息类、军事指挥类、自动化类、数学类等相关专业优先； 2. 技能要求：①掌握大数据挖掘与分析、人工智能、数据孪生或低空防御指挥方向的算法需求分析、仿真验证、实现调试及测试流程；②具备自主产品算法开发经验，能够协助完成算法跨平台迁移与性能调优，具备新产品算法方案设计及可行性论证能力；③熟练使用Matlab与C++编程语言；④关注行业技术前沿动态，持续跟踪国际上在目标识别、信息融合、任务分配等指挥控制领域算法的发展趋势，并具备实际落地能力；⑤熟悉指挥控制、通信系统、反无人机等军事电子仿真或工程应用中的相关算法者优先；⑥具备较强的学习能力，能熟练阅读中英文技术文献；⑦工作认真踏实，勤奋敬业，具有良好的沟通协调能力和团队协作意识，能适应一定强度的工作压力；⑧责任心强，抗压性好，具备出色的对外交流与内部协作能力，积极主动，善于钻研；⑨富有工作热情与主动性，责任感强，具备良好的独立作业能力与团队配合素养； 3. 工作经历：累计3年以上算法研发相关工作经验。

岗位职责 - 参与具身智能核心算法的设计、开发与优化，重点聚焦感知算法（如YOLO算法）、模仿学习（如 ACT 算法）、VLA（如 openVLA/PI0.5）相关模块，助力算法在真实机器人场景落地。 - 基于遥操作或数采套件收集训练数据，利用 PyTorch 框架构建、训练和评估深度学习模型，处理算法所需的传感器数据，提升模型泛化能力与鲁棒性。​ - 基于 ROS（Robot Operating System）完成算法与机器人硬件的集成部署，搭建测试环境，与团队一起排查软硬件交互过程中的问题。 - 参与算法实验方案设计与执行，记录实验数据，分析实验结果，撰写技术文档，推动算法迭代优化。 - 团队知识体系构建、分享，能力建设。   岗位要求 1. 学历背景：本科及以上学历，软件/计算机/人工智能/机器人相关专业，研究生优先； 2. 核心经验： (1) 有 VLA 或视觉-动作闭环算法开发经验者优先； (2) 具备真实机器人项目经验或仿真验证经验优先； 3. 算法能力： (1) 熟悉模仿学习核心原理与主流算法（如 ACT、BC、DAgger 等），熟悉 VLA（如 openVLA/PI0.5）相关技术框架与应用场景； (2) 熟悉视觉感知算法（YOLO、Resnet、Mask R-CNN 等）； (3) 了解强化学习优先 4. 工具技能： (1) 熟练使用 PyTorch 深度学习框架，具备模型构建、训练、调优经验；​ (2) 精通 ROS（ROS1/ROS2 均可，ROS2 优先），能独立完成 ROS 节点编写、话题 / 服务通信、功能包开发与调试，熟悉gazebo/moveit等；​ (3) 具备扎实的编程基础，熟练掌握 Python/C++，了解 Linux 操作系统常用命令与开发环境，具备良好的代码开发与调试能力。​ 5. 综合素质：​ (1) 学习能力强，对具身智能、机器人算法领域有浓厚兴趣，能快速接受新技术、新工具；​ (2) 具备良好的问题分析与解决能力，遇到技术难题能主动查阅资料、探索解决方案；​ (3) 有责任心，工作认真细致，具备良好的团队协作意识与沟通能力，能清晰表达技术思路与进展； (4) 有领导力，抗压能力，结果导向，可适应出差。

岗位要求： 1. 运用深度学习技术实现目标检测、目标跟踪、行为识别、图像分类等任务； 2. 能够独立完成算法方案设计、模型训练及性能调优； 3. 跟进人工智能领域新兴技术并推动落地应用； 4. 开展算法泛化能力相关研究； 5. 大模型的LoRA微调与本地部署实施； 6. 基于大模型构建行业专用对话系统，结合检索增强生成等技术优化输出内容质量。 技能要求： 1. 掌握机器学习与深度学习核心理论，具备良好数学基础，具有3年以上相关领域工作经验，硕士学历优先； 2. 具备扎实编程能力，精通Python及常用库的使用，熟悉C/C++者更佳； 3. 具备目标检测、行为识别或图像分类中至少一项的实际项目经历，深入理解YOLO、Faster R-CNN等检测网络原理，有网络结构改进、优化策略、损失函数调整经验者优先； 4. 熟练使用至少一种主流深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch、Caffe等，能高效利用框架解决实际问题； 5. 了解NVIDIA GPU架构与代码性能优化方法，掌握CUDA编程，具备Nvidia Jetson、华为Atlas平台开发经验者优先；有国产AI芯片如比特大陆、寒武纪、瑞芯微等适配经验者亦受青睐； 6. 对科技发展保持敏锐兴趣，持续关注行业前沿动态，积极追踪最新科研成果，善于提出创新思路并快速验证； 7. 具备较强的逻辑分析与问题解决能力，热衷探索前沿技术，拥有良好的协作意识和抗压能力； 8. 熟悉qwen、deepseek等大语言模型，具备大模型优化与部署落地项目经验者优先。

岗位职责： 1、开展计算机视觉、图像处理及关联算法的设计与实现 2、推进深度学习技术在视觉领域的研究与落地应用 3、研发3D视觉相关算法，涵盖SLAM、三维重建等方向 4、设计并实现目标检测、位姿估计、导航相关的视觉感知方案 5、整合与分析多源传感器数据（如相机、激光雷达等） 6、完成算法模型在机器人系统中的部署，并进行性能调优与加速 任职要求： 1、具备本科或更高学历 2、掌握计算机视觉与图像处理的核心理论与方法 3、了解深度学习在视觉任务中的应用，熟悉主流网络结构 4、熟练运用OpenCV、PyTorch等常用开发框架 5、具有较强的编程功底，精通Python或C++语言 优先考虑： 1、具备SLAM、三维视觉、多视图几何等实际项目经历 2、有传感器数据融合与处理的实践经验 3、拥有机器人、自动驾驶等相关行业背景

岗位职责： 1、负责机器人建图算法的设计与实现； 2、负责机器人导航中路径规划、定位及避障相关算法的研发； 3、负责技术文档的编写、整理与归档工作。 任职资格: 1、计算机、信息、机械、自动化等相关专业，硕士、博士或表现优异的本科生； 2、熟练掌握Cartographer、A*、AMCL、DWA等算法，具备基于ROS/ROS2框架开发移动机器人功能模块的能力； 3、熟悉VSLAM相关理论，有ORB-SLAM2、VINS等视觉算法的实际应用经验，了解其整体运行流程； 4、掌握EKF、MSCKF等数据融合方法的基本原理与应用场景； 5、了解TSDF/ESDF地图的构建原理及其使用方式； 6、具备Linux驱动开发经验，熟悉驱动测试的相关流程。

【岗位职责】 1. 负责AI算法（包括但不限于机器学习、深度学习、自然语言处理、计算机视觉等方向）的设计、研发、优化与落地，结合业务场景构建高效、可靠的算法模型，解决实际业务痛点。 2. 参与算法项目的全流程，包括需求分析、数据预处理、模型设计、训练调优、部署上线及后期迭代维护，确保算法性能满足业务指标要求。 3. 跟踪国内外AI领域前沿技术（如大模型应用、联邦学习、强化学习等），结合团队需求进行技术调研、验证与落地，推动算法技术迭代升级。 4. 与产品、工程、数据等相关团队紧密协作，明确算法需求，提供技术支持，推动算法方案的工程化实现，保障项目按时交付。 5. 负责算法相关技术文档、专利的撰写与整理，沉淀算法研发经验，提升团队技术能力。 6. 参与数据标注标准制定、数据质量校验，保障训练数据的有效性，为模型优化提供数据支撑。 【岗位要求】 1. 熟练掌握机器学习、深度学习基础理论与常用算法（如回归、分类、聚类、CNN、RNN、Transformer、注意力机制等），理解算法原理及应用场景。 2. 具备扎实的编程基础，熟练使用Python，掌握TensorFlow、PyTorch、Paddle等至少一种深度学习框架，熟悉Scikit-learn、Pandas、Numpy等数据处理与分析工具。 3. 具备良好的数学功底，熟悉线性代数、概率论、微积分、优化理论等，能独立完成算法推导与调优。 4. 至少精通一个AI细分方向（自然语言处理/计算机视觉/推荐算法/语音识别/时序预测等），有相关项目研发或落地经验者优先（如大模型微调、图像识别、文本生成、推荐系统搭建等）。 5. 了解算法工程化相关技术（如模型量化、部署优化、Docker、K8s等），有算法部署落地经验者优先。 6. 具备良好的问题分析与解决能力，能快速定位算法问题并给出优化方案，具备独立承担算法项目的能力；有Agent、时序类项目及天气预测项目经验者优先。

【岗位职责】 1. 开发高质量的图像算法产品，确保所开发的算法在业界保持领先地位。 2. 深入研究图像算法技术，实现超越行业标准的算法效果，积极参与创新思想的实际开发，并能将产出转化为科研成果。 3. 通过扎实的C/C++/Python能力，在目标平台上实现高质量和高性能的图像算法。 【岗位要求】 1. 拥有深厚的图像处理背景，是画质/深度重建的专家，涵盖YUV或者RAW域的HDR图像处理、多帧降噪、超分辨率，深度重建，图像虚化等多个方向。 2. 在深度学习领域拥有卓越的专业知识和广泛的实践经验，能够独立开发和优化复杂的深度学习模型。 3. 精通掌握C/C++/Python，拥有较强算法实现能力，熟悉OpenCV常用视觉开源库以及Matlab等相关工具。 4. 在图像处理领域具备创新能力，能够高效地开展科学的调研和实验。 5. 能够深入分析算法管线中的性能瓶颈和问题，并采用最优方法解决。 6. 具备指导和领导团队成员进行高效工作，并产生有影响力成果的能力。 加分项： 1. 对图像对齐/去噪/超分/HDR等方向有一定研究，发表过相关学术论文/专利者。 2. 开发的手机画质/深度重建/人像虚化等功能处于业界领先。 3. 熟悉主流框架ISP处理流程。

【岗位职责】 1. 具身大模型研发（VLA/世界模型）：负责机器人VLA、具身世界模型的算法设计、微调训练与迭代优化，搭建端到端感知-决策-动作生成能力，实现机器人自然语言指令理解、环境认知与复杂场景自主作业泛化。 2. 机器人规划控制研发：负责机器人路径规划、动态避障、轨迹优化、运动与姿态控制算法研发，适配移动机器人、机械臂等载体，保障运动稳定、精准、实时、安全。 3. 算法工程落地：面向真实机器人场景...

岗位定位：找一个懂3D视觉算法，C++编程，熟悉OpenCV、PCL这些工具，有3年以上相关经验，学历至少本科及以上，做过工业检测相关3D算法，负责接触网几何参数测量、磨耗测量等。 【岗位职责】 1. 三维重建算法开发（结构光、线激光重建；深度恢复；相位与条纹处理；点云生成）； 2. 匹配与后处理 Pipeline优化（匹配策略优化；异常点抑制；孔洞修复；边缘质量提升）； 3. 高精度测量与误差建模（测量模型设计；误差来源分析；标定与补偿；精度一致性优化）； 4. 复杂场景成像与重建优化（反光、透明、黑色材质；遮挡与多路径干扰；鲁棒性提升）； 5. 算法验证与系统联调（效果量化评估；问题定位；与软件、硬件、测试协同闭环）。 核心挑战： 1. 复杂困难场景下的稳定成像与重建（反光、透明、高反差边缘、弱纹理区域）； 2. 精度问题的系统耦合（成像链路、标定误差、光机结构、温漂与长期漂移、多复杂场景）； 3. 稳定性与实时性的平衡（重建质量、处理速度、资源约束、工程可落地性）。 【岗位要求】 1. 多视几何与三维重建基础（相机模型、标定、双目与结构光基础、三维测量原理）； 2. C++ 工程能力与 AI辅助算法研发能力（模块设计、算法实现、性能优化、AI Agent使用）； 3. 点云与深度图处理经验（点云分析、深度图优化、后处理经验、效果评估能力）； 4. 算法问题分析能力（误差定位、实验设计、数据分析、效果迭代能力）； 5. 熟悉常用3D视觉算法，熟悉OpenCV、PCL、Open3D等视觉开源库； 6. 具有良好的团队合作能力和沟通能力，对计算机视觉行业有浓厚的兴趣； 7. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等算法，数学和算法基础扎实优先考虑。 优先条件： 1. 从事过接触网几何参数测量、磨耗测量研发的优先； 2. 结构光或线激光经验(条纹编码、相位处理、轮廓测量、工业3D成像)； 3. 视觉测量经验(尺寸测量、形位误差、精度评估、重复性分析)。

围绕公司影像类产品配套机械臂，主导运动控制算法设计、开发与落地，适配影像采集高精度需求，解决核心技术难题。 【岗位职责】 1. 主导机械臂运动学正逆解、轨迹规划、伺服控制、精度补偿等核心算法的设计与迭代，保障影像采集的清晰度与稳定性。 2. 结合影像采集场景，优化机械臂运动策略，解决抖动、定位偏差等问题，实现与影像设备的协同联动。 3. 对接视觉感知模块，完成影像数据与运动控制算法的融合，实现视觉引导下机械臂精准运动。 4. 完成算法仿真、硬件移植与调试，解决