四川一级隧道工程师

【岗位职责】 1）负责工业环境下缺陷识别、目标定位、尺寸测算、图像归类等关键视觉算法的方案设计、实现与性能优化； 2）研究并推进基于深度学习的先进算法（如YOLO/DETR/U-Net/SAM/CLIP/Transformer等），应对工业场景中的小样本、类别不平衡、光照变化、背景复杂等实际挑战； 3）跟踪视觉大模型与多模态模型在工业应用中的进展，建立可复用的算法基准体系； 4）针对边缘端计算资源受限的情况，实施模型量化、剪枝、蒸馏等压缩策略，提升推理效率与准确率。 【岗位要求】 1）硕士及以上学历，应用数学、人工智能等相关专业背景；具备3年以上工业视觉算法开发经验；有缺陷检测、OCR识别、定位测量等项目落地经历，完整参与过从验证到产线部署的全流程； 2）编程能力：熟练掌握Python，了解C/C++，具有良好的编码规范与性能调优意识；深度学习：精通PyTorch等主流框架之一； 3）视觉技术：熟练使用OpenCV等图像处理工具，能从模型底层深入理解目标检测、语义分割、图像分类等经典方法的原理与优化手段； 4）数学基础：具备扎实的线性代数、概率统计及优化算法知识，掌握基本的机器学习与优化理论； 5）具有2D与3D视觉融合实践经验，熟悉点云处理、结构光、线激光等3D成像技术；解决过小样本学习、长尾分布、数据不足、复杂光照等典型工业问题； 6）在CVPR/ICCV/ECCV、NeurIPS/ICML/ICLR等国际顶会或TPAMI、IJCV、TIP等权威期刊发表过相关研究成果，独立或合作完成均可。 【福利待遇】 1、工作保障：签署正式劳动合同，入职即缴纳五险一金； 2、薪资结构：基本工资+绩效奖金+项目激励+年终奖励； 3、发展路径：提供管理与技术双通道晋升机制，结合个人发展规划定制成长路线； 4、员工关怀：发放节日福利，定期组织聚餐、观影、旅游等团队建设活动； 5、工作时间：上午9:00至下午6:00，周末双休，享受法定节假日及带薪年休假。

岗位职责： 1、负责搜集、培训及传达实施与医疗器械相关的国家和地区法规、标准，并进行执行情况的监督； 2、依据公司战略规划，推进各目标国家和地区的法规认证与产品注册工作； 3、负责企业医疗器械相关资质及证照的申请与办理流程； 4、根据相关法规要求，完成不良事件、产品召回、忠告性通知等上市后监管事项的报告与跟进，配合开展日常监管工作并提交年度报告； 岗位要求： 1、优先考虑理工科背景本科及以上学历者； 2、具备3年以上电气医疗行业质量与法规相关工作经验者优先； 3、熟悉电气医疗产品相关法规，精通NMPA、FDA及欧盟MDR法规者优先； 4、持有ISO13485、ISO14971培训证书者优先； 5、能熟练操作计算机及常用Office办公软件。

岗位职责： 1.负责施工现场的日常管理与进度协调，确保工程按计划推进 2.组织技术交底、安全培训及质量检查，落实各项施工规范 3. 协调各工种作业，解决现场技术与管理问题，保障施工顺畅 4.编制施工日志、验收资料及阶段性汇报材料，确保文档完整合规 5.监督安全生产执行情况，及时排查并整改安全隐患 任职要求： 1. 具备工长或工程师相关岗位工作经验，熟悉建筑施工全流程 2.熟悉国家及地方施工规范、质量验收标准和安全管理条例 3. 具备良好的沟通协调能力与团队管理经验 4.能熟练使用CAD、Office等常用办公及绘图软件 5.责任心强，能适应现场工作环境，具备较强执行力

任职要求： 1. 学历要求：本科及以上，计算机、人工智能、自动化或相关理工科专业。 2. 工作经验：3 年以上 AI 算法工程项目经验，至少主导或深度参与过1个以上工业/制造业场景的AI落地项目。 3. 专业能力：具备全栈算法能力（包括传统机器学习与大模型应用），能根据业务场景灵活选择技术方案。了解LLM、RAG等基本技术原理及应用边界；熟悉向量数据库（Chroma/Milvus）应用或LoRA/QLoRA微调流程，具备工程化和系统集成能力，能独立完成从实验验证到生产上线的全链路交付。 4. 有包装印刷行业或ESKO/Hybrid 平台相关背景优先。 5. 学习能力强，能快速理解陌生业务领域；善于在业务团队与技术团队之间高效协作；具备良好的问题抽象能力与技术文档写作能力。 岗位职责： 1. 基于公司业务流程及相关数据，评估现有技术、软件接口与硬件能力，承担业务全流程AI解决方案的设计工作； 2. 面向多样化工作场景，开发智能体或大模型应用，推动业务流程实现更高水平的自动化与智能化； 3. 研发RAG（检索增强生成）知识问答系统，为现场操作人员提供实时的工艺查询与决策辅助支持； 4. 主导模型训练所需数据的采集标准制定与标注流程设计，并统筹模型从训练、评估、调优至部署的完整链路实施； 5. 实现AI模型的工程化封装（API服务、容器化部署），确保系统在生产环境中的稳定运行与可维护性； 6. 编写高质量的技术文档与接口规范，为后续团队扩展和技术迭代建立扎实的工程基础。

AI算法工程师 负责跟进全球最新的AI研究成果，结合实际场景、推动AI技术应用与发展；参与研究和开发创新的AI算法，解决复杂的问题；致力于推动AI技术的边界拓展并在特定领域中取得突破性的成果。 研究方向： 1. 自然语言处理方向包括但不限于大语言的知识蒸馏、强化学习、增强检索、智能体等相关研究； 2. 跨模态方向包括但不限于跨模态表征、对齐、检索、生成等相关研究； 3. 机器视觉方向包括但不限于分类、检测、分割、质量增强等相关研究； 4. 三维重建、渲染与驱动方向包括但不限于对象与场景重建、对象驱动、语音合成、基于物理的渲染、神经辐射场等相关研究。 【岗位职责】 1. 研究、理解和评估各种AI算法和技术，包括机器学习、深度学习、自然语言处理、计算机视觉、计算机图形学等； 2. 参与模型训练和实验设计，验证算法的有效性和可行性； 3. 设计、开发和实现创新的AI算法和模型，以解决具体问题或实现特定任务； 4. 对现有算法进行性能分析和评估，并提出改进和优化的建议； 5. 撰写高质量的学术论文、报告和专利，展示研究成果和技术创新。 【岗位要求】 1. 拥有计算机科学、数学等相关领域的硕士或博士学位； 2. 具备深度学习的研究经验，能够独立设计、实施、优化AI算法； 3. 熟练掌握常见的机器学习和深度学习框架，如：PyTorch、TensorFlow等； 4. 具备良好的问题解决能力和创新思维，能够在复杂情境下找到合适的解决方案； 5. 具备良好的沟通和团队合作能力，能够与多学科团队合作，推动项目的进展。 【加分条件】 1. 有特定研究方向的学术研究经验，发表论文、获得专利、竞赛获奖等； 2. 有在实际项目中成功应用AI算法解决问题的经验； 3. 对分布式计算和高性能计算环境有一定了解和实践经验。

（陈丹老师，）---◆招聘乐山师院苏稽校区内，商业街餐饮招人。1、收银员工资2500-3500要求：人品端正有亲和力有餐饮经营优先年龄20岁以上-40岁以内2、洗碗、打杂工工资2500-3500要求:不超过55岁能吃苦耐劳工作能力突出者条件面谈工作:上午9:30-13:30下午4:00-21:00包2餐月休3天联系人：何总联系电话：

五通桥急招焊工，年龄55岁以内，持证即可，无证但经验丰富者也可。上班时间为8:00-18:00。要求会手工焊，焊缝表面平整光滑。薪资可计时或计件。有意者可私信报名。

犍为火锅店招聘服务员两名收银员两名工资面议联系方式

本岗位为渠道合作岗位，非雇佣关系，合作期内按销售业绩获取佣金分成。 工作职责 1. 在授权区域内拓展企业客户，推广鱼泡直聘招聘套餐及增值产品 2. 引导客户完成下单与，跟进客户使用与售后服务 3. 维护客户关系，推动续费与转介绍 4. 严格遵守平台价格体系与合作规范，合规作业 合作要求 1. 具备合法经营资质的企业主体，注册资金不低于 10 万元 2. 办公地点位于授权城市当地 3. 有招聘、人力资源、广告或本地销售行业经验者优先 4. 有团队管理经验、熟悉本地企业资源者优先 你将获得 - 高额返佣：直招客户基础返佣 50%，达成月度任务后叠加激励，最高可达 70%； - ：业绩后台透明可查，每两周对账结算一次 - 0 加盟费：无需缴纳加盟费，仅按城市等级缴纳，合作结束无违约 - 全套平台支持：系统化培训、宣传物料、专属渠道经理对接、SCRM 客户管理后台 - 品牌背书：头部招聘平台，客户信任度高，成交更轻松 合作流程 意向沟通 → 资质审核 → 线上评审 → 签署协议 → → 开通后台 → 培训上岗 关于我们 成都鱼泡科技有限公司旗下「鱼泡直聘」，全品类招聘平台，用户超1.3亿，覆盖建筑工程、制造、服务业等多行业。现面向全国开放城市招募本地商业代理合作伙伴，共同拓展本地招聘市场。

外卖配送骑手急招 可以 兼职️兼职️兼职️ 时间自由＋工资日结 当天做！当天结！不压工资！ 兼职/全职/暑假工/短期工！ 都可以 要求：年满18，会骑电动车，会使用手机导航即可。全程手机接单，按照导航配送，操作简单，新手也能快速上手，无需工作经验，免费培训。 兼职：薪资待遇：按单计薪，多劳多得，日收入150-300元/天。时间自由安排。 乐山十个站点，站点直招 提供车辆、提供住宿，让你没有后顾之忧。 工作地点：乐山、眉山、峨眉山均可安排，就近分配。

招聘工程师，薪资4000元以上/月，有经验者优先。

招聘工程师，薪资7000元以上/月，有经验者优先。

招聘工程部助理工程师，薪资4000元以上/月，有经验者优先。

秦皇岛兴桐建筑招聘工长、技术员、质检员、安全员、核算员。公司经营稳健，土地储备充足，待遇优厚。有意者可报名。

开封市招施工员/技术员/工程师/设计师、框架别墅施工管理，框架别墅图纸设计

岗位职责： 1.对图像、文本、语音等多模态数据进行精准标注，确保标注结果符合AI模型训练要求 2.参与标注规则制定与优化，协助提升数据质量与标注效率 3.配合算法团队完成模型效果验证与反馈，支持迭代优化过程 4.定期整理标注数据并归档，保障数据安全与可追溯性 5. 学习并掌握新型标注工具及AI训练流程，持续提升专业能力 6.新手符合条件免费培训 任职要求： 1. 学历不限，具备良好的理解力、专注力和责任心 2. 无经验要求，接受系统化岗前培训，有数据处理或互联网相关经验者优先 3.熟练使用电脑及常用办公软件，打字速度较快，细心耐心 4.具备基础逻辑思维能力，能准确理解标注规范并严格执行 5.能适应重复性工作，具备较强的学习意愿与团队协作意识

关于我们 我们专注于人形机器人领域的研发与创新，业务涵盖研发、制造与集成，服务于制造、物流及服务业等多个行业。我们致力于推动人形机器人技术的突破与应用，打造行业领先的机器人解决方案。我们正在招募优秀的算法工程师，共同推进机器人导航能力的创新突破。 职位概述 路径规划算法工程师负责机器人路径规划、路径覆盖等核心算法的研发与优化，参与自主导航与避障系统的搭建，推动机器人导航能力的持续提升。这是一个技术驱动的岗位，直接影响产品的自主性和市场竞争力。 【岗位职责】 1. 负责对机器人路径规划、路径覆盖等算法的研发及优化工作 2. 参与搭建和优化

阿坝藏族羌族自治州阿坝县招工长/工程师

岗位职责 - 开展雷达或通信系统中自适应数字波束形成（ADBF）算法的理论研究、方案设计、仿真建模及性能测试工作。 - 深入分析并实现至少一类主流ADBF核心算法，包括但不限于统计最优类、迭代自适应类、特征子空间类、确定性与降维类方法，应对强干扰、多目标等复杂电磁环境下的信号分离与增强需求。 - 承担ADBF算法在FPGA平台的工程落地任务，采用Verilog HDL完成功能模块划分、代码编写、调试验证以及资源占用和时序性能优化，保障系统实时处理能力与运行稳定性。 - 与系统架构、软硬件开发团队密切配合，参与算法指标分解、接口规范制定及系统级联调，定位并攻克研发过程中出现的关键技术瓶颈。 - 负责外场采集数据的处理与分析，评估算法实际表现，输出完整的算法设计说明、仿真报告和测试记录文档。 任职要求 教育背景：硕士及以上学历，专业方向为信号与信息处理、通信工程、电子工程、电磁场与微波技术等相关领域。 理论基础：具备坚实的数学与物理基础，熟练掌握数字信号处理、统计信号处理及随机过程相关理论体系。 工作经验：累计3年以上相关工作经验，曾完整参与通信、导航或雷达抗干扰类工程项目的技术实施。 专业技能： 算法层面：深刻理解阵列信号处理机制，精通自适应波束形成（ADBF）、数字波束形成（DBF）、零点置零等典型空域滤波技术，并具备实际项目应用经验。 编程与仿真：熟练运用MATLAB进行算法建模、仿真分析与结果验证，可独立完成全流程开发。 硬件实现：具备扎实的Verilog HDL编码能力，熟悉Xilinx FPGA开发流程及Vivado工具链，有将复杂信号处理算法成功部署至FPGA平台的实际案例。 项目经验： 具有相控阵雷达、电子对抗系统或大规模MIMO通信系统相关研发经历者优先考虑。 熟悉从算法理论推导、MATLAB仿真验证到FPGA工程实现的端到端开发流程。 综合素质： 能够熟练阅读英文技术文献，持续跟踪本领域最新研究进展。 具备良好的沟通协调能力、主动意识和团队协作精神，逻辑思维清晰，善于分析和解决复杂技术问题。 优先考虑 - 具备高速数字接口（如JESD204B、SRIO）开发经验，或有FPGA与ADC/DAC联合调试经历者优先。 - 有将机器学习或深度学习方法融合应用于ADBF抗干扰算法研究的相关实践经验者优先。

岗位职责： 1. 负责机械臂运动控制功能的研发与实现； 2. 负责柔顺控制算法的设计与验证； 3. 负责拖动示教功能的实现与测试工作； 4. 负责研发过程中技术文档的编写与归档。 任职资格： 1. 电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及表现优异的本科生； 2. 掌握机器人运动学原理，具备扎实的理论基础； 3. 熟悉Moveit框架及相关运动控制理论； 4. 了解柔顺控制技术，如阻抗控制、导纳控制和力位混合控制； 5. 熟知机械臂动力学特性，有使用Drake等动力学仿真框架的经验； 6. 具备机械臂运动学、动力学建模及速度规划相关项目经验者优先。

岗位职责： 1.参与基于3DGS（3DGaussianSplatting）的三维重建算法研发工作，涵盖动态场景建模、三维内容生成及实际应用场景的技术落地。 2.探索3DGS与NeRF（神经辐射场）等先进方法的结合路径，优化模型在精度与计算效率方面的表现。 3.协助完成技术方案记录、实验数据分析以及高水平学术论文撰写（如CCFA/B类、JCR-Q1、中科院一区期刊或会议）。 4.参与构建可交互式在线演示系统，推进科研成果向工程应用转化。 任职要求： 1.计算机科学、人工智能、数学、图形学或相关专业本科及以上在读（优先考虑2026届及之后毕业的学生）。 2.掌握计算机图形学基本理论（如光线追踪、光照模型），熟悉主流深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）。 3.熟练使用Python，具备PyTorch开发经验，有CUDA编程或支持多GPU并行计算经历者更佳。 4.熟悉三维重建相关技术方向（如SLAM、MVS、点云处理），了解3DGS与NeRF等前沿方法。 5.具备扎实的数学基础，包括线性代数、概率统计与优化算法，能够处理高斯分布建模、光线与几何体求交等核心问题。 软技能： 1.能够流畅阅读英文技术文献，持续跟踪顶级会议最新研究进展。 2.具备团队合作意识，善于沟通，能积极参与跨职能协作任务。 实习周期：不少于6个月，每周保证至少4天到岗。 到岗时间：尽快入职。

工作职责： 1.推进计算机视觉与深度学习方向的分割算法研究； 2.打造计算机视觉或深度学习领域中的核心应用； 3.将前沿算法在具有实际价值的商业场景中实现落地； 任职资格： 1.具备扎实的科研基础：涵盖深度学习/机器学习、计算机视觉、图像或信号处理、计算摄影学及计算机图形学等方向； 2.拥有良好的编程能力，具备C/C++开发经验者优先考虑； 3.熟悉本领域内最新的研究进展、公开数据集以及主流开源系统； 4.具备出色的自主学习与独立思考能力，善于梳理并表达个人观点，同时拥有良好的协作意识； 5.熟练掌握Python等至少一种编程语言，有Theano、Caffe、Torch、TensorFlow等开源深度学习框架使用经验者优先； 6.在计算机视觉方向有科研经历者优先（如在顶级会议中作为第一作者发表论文）； 7.有分割相关项目经验者优先； 8.27届学生可保证长期实习（半年以上）者优先。

岗位职责 1.多模态算法研发：负责基于课堂视频的AI分析系统核心算法研发，涵盖计算机视觉（CV）、语音识别（ASR）、自然语言处理（NLP）等多模态技术，实现对学生出勤、专注度、教师行为、教学内容等维度的自动化识别与量化分析。 2.行为识别模型开发：设计并优化基于视频的人体姿态估计、动作识别、目标检测（YOLO/DeepSORT）等模型，用于分析教师移动轨迹、手势动作、学生抬头率、低头行为等教学行为特征。 3.语音与内容理解：构建高准确率的课堂语音识别（ASR）系统，结合NLP技术进行教学内容主题提取、关键词识别、提问频率统计与知识覆盖分析，支持教学过程的语义化理解。 4.多模态融合与智能分析：探索视觉、语音、文本等多模态信息的融合策略，提升行为识别与教学分析的准确性；探索VQA（视觉问答）或多模态大模型在教学场景中的应用，支持智能问答与教学反思辅助。 5.算法工程化落地：推动算法在边缘设备（如Jetson）或云端的部署优化，关注模型轻量化、推理效率与稳定性，确保在真实教室环境中的高效运行。 6.技术调研与前沿探索：跟踪AI+教育领域的最新技术进展（如多模态大模型、行为理解、教育知识图谱），持续推动产品技术升级。 职位要求 1、经验背景： o硕士及以上学历，计算机、人工智能、模式识别、自动化等相关专业，3年以上VL算法研发经验。 o具备完整的计算机视觉项目经验，熟悉目标检测（YOLO系列）、人体姿态估计（OpenPose、HRNet、MediaPipe）、行为识别等主流算法。 o有语音识别（ASR）或NLP项目经验者优先。 o熟悉Whisper、Wav2Vec、BERT、LLM等模型者更佳。 2、专业技能： o精通Python，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备扎实的算法实现与调优能力。 o熟悉OpenCV、FFmpeg等音视频处理工具，具备视频流处理经验。 o掌握模型压缩、量化、边缘部署（TensorRT、ONNX）等工程优化技能。 o对多模态学习、视觉-语言模型（如CLIP、Qwen-VL）有实际研究或应用经验者优先。 o熟悉常用数据处理与分析工具（Pandas、NumPy、SQL），具备良好的工程规范意识。 3、能力素质： o具备强烈的技术自驱力与问题解决能力，能独立完成从算法设计到落地的全流程。 o良好的跨团队协作能力，能与产品、前端、后端、硬件团队高效沟通。 o对教育行业有热情，理解高校教学场景，具备一定的教育数据敏感度。 o具备优秀的文档撰写和技术表达能力，能清晰输出技术方案与设计文档。 【加分项】 有多模态大模型（VL）或VQA项目经验，并在实际场景中落地。 ---------------------------------------------------------------------- 【公司背景】 我们是一家专注于高等教育大数据领域的咨询服务公司，我们拥有： 1）行业领军地位：成立于2006年，是产业开拓者和领跑者，已深耕高等教育19年 2）超半数的市场占有率：服务了北大、浙大、复旦等超过 1600 所院校，拥有超50%的市场占有率； 3）权威和公信力的官方认定：中国科协、人社部、司法部、世界经济合作与发展组织等机构的研究合作单位，并是北大、北师大、清华等高校的产学研基地；就业蓝皮书数据及《中国-世界高等教育趋势报告》核心议题得到了权威媒体的广泛报道； 4）数据改变教育，我们的工作价值体现是推动中国高教发展。 【团队介绍】 作为公司核心团队之一，我们是一支年轻、充满活力的团队。在这里，没有森严的等级，只有开放的讨论；没有无意义的加班，只有灵活的工作节奏（灵活上下班时间，拒绝996！）。我们采用扁平化管理。无论是技术探讨还是业务决策，每个人都能参与其中。我们鼓励持续学习，并会提供行业前沿的培训资源、定期的知识分享会，以及充足的试错空间，让你在实战中快速提升。如果你渴望一个轻松但不松懈、自由但有追求的工作环境，与一群聪明、有趣的伙伴共同进步、做有意义的事，欢迎加入我们！ 【福利待遇】 1.极具竞争力的薪酬体系 基本工资+绩效奖金+年终奖+餐补，叠加节日福利，让你的努力获得丰厚回报。 2.顶尖团队，快速成长 加入全成都最高配的高等教育+AI研发团队，氛围轻松，拒绝内卷。全程参与高校核心项目，站在更高起点，快速成长，拓宽视野。 3.超Nice的日常福利 •下午茶：工间补给+不定期加餐，吃胖了可不算工伤哦~ •快乐团建：部门聚餐、不定期主题活动，工作也要尽情放飞自我！ •贴心关怀：带薪年假+司龄福利假，年度体检，婚礼&生育礼金，儿童节福利……全方位关注你的生活。

岗位要求：1、利用深度学习算法实现目标检测、物品跟踪、行为检测等； 2、模型、算法优化及项目交付。 3，有一定的领导能力，能够协调处理部门之间关系，做事以目标为导向，带领算法部门共同前进。 4、模型的泛化性研究。 技能要求：1.有扎实的数据结构、算法基础、数学功底，熟练掌握线性代数，矩阵论，概率统计，模式识别，机器学习，深度学习等相关知识（研究生学历）； 2.编程基础扎实，熟练使用至少一种常用的编程语言，包括但不限于：C/C++、Python，并熟练使用相关库，熟悉C++者优先录用； 3.有目标检测或行为识别项目经验，熟练掌握CNN、RNN、LSTM、ReinforcementLearning等深度学习基础原理，有FCN，U-Net，LinkNet，DeeplabV*，C3D，R(2+1)D等算法模型应用经验； 4.具备丰富的视频、图像识别算法开发经验（3年以上），有多种深度学习算法开发及应用的案例，能够根据应用场景需求寻找到合适的算法并进行开发 5.熟练使用一种及以上深度学习开源框架，包括但不限于：TensorFlow、pyTorch、Caffe等，能灵活地运用框架解决问题； 6、熟悉NVIDIAGPU体系结构和代码优化技术，熟悉CUDA编程，有Nvidiajetson、华为Atlas等平台开发经验优先；有国产AI芯片，如比特大陆，寒武纪，瑞芯微等优先考虑； 7.对科学与技术有好奇心和热情，关注业界前沿技术，追踪最近研究成果，善于提出解决方案并快速验证； 8、良好的分析和解决问题的能力，对前沿技术有热情，有良好的团队合作及承受一定的工作压力； 9、博士优先考虑

工作内容： 1. 负责智能分析服务架构的设计与实现 2. 负责业务流程开发、模型推理加速及准确率优化相关研发工作 3. 负责产品版本迭代与项目日常维护 岗位要求： 1. 硕士及以上学历，条件优秀者可放宽至本科学历，人工智能相关专业优先考虑； 2. 精通Python编程，掌握常用数据结构与算法，具备复杂模块设计与开发能力，具有深度学习与机器学习理论基础，熟练使用Pytorch框架进行模型开发； 3. 具备Linux系统开发经验，熟悉Docker镜像构建与管理操作； 4. 深入理解YOLO系列目标检测模型及其原理，掌握CNN经典网络结构； 5. 具备较强的学习能力，能够跟踪前沿论文，完成SOTA模型复现，并具备论文撰写与专利输出经验； 6. 有DeepStream开发经验者优先录用； 7. 学习主动性强，乐于技术钻研，具备良好的责任心和团队协作意识

主要职责： 1. 负责大规模视觉模型的研发工作，涵盖图像编辑、画质增强等方向。 2. 持续跟进计算机视觉领域的前沿技术，并推动其在实际项目中的落地应用。 3. 协同开发团队，推进大模型在手机端的部署与优化。 4. 配合团队成员完成其他相关任务，支持手机业务方向的视觉效果迭代与提升。 职位要求： 1. 硕士及以上学历，专业方向为计算机科学、电子工程、图像处理、计算摄影或图形学等相关领域。 2. 熟练掌握至少一种主流深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等。 3. 熟悉计算机视觉常用算法与模型，包括CNN、Transformer、diffusion模型等。 4. 具备扎实的编程基础，精通Python、C++等编程语言。 5. 在顶级学术会议或期刊发表过相关研究成果者优先考虑。 6. 具备良好的沟通能力和团队协作意识。

【岗位职责】 1. 负责计算机视觉核心算法的研发、优化与落地，不局限于目标检测、语义分割、图像分类、关键点检测等方向； 2. 负责算法从原型验证到工程化的全流程，解决实际场景中图像模糊、光照变化、遮挡等技术难题； 3. 结合业务需求设计算法方案，完成数据采集与清洗、模型训练、性能调优及效果迭代，输出可落地的算法模型/方案； 4. 推动算法在边缘端/服务端的部署集成，保障算法落地后的稳定性和性能； 5. 跟踪计算机视觉...

2. 多传感器融合与视觉惯性SLAM（VINS）技术研究 3. 主导核心技术研发，完成基于Isaac架构的自主移动底盘开发 工作业绩： 1. 设计并实现运动规划算法，有效应对复杂环境下的避障需求 a) 融合多源传感器数据检测障碍物，并将其在地图中以闭区间形式表达； b) 采用拓扑同伦理论生成绕行策略； c) 在各同伦类路径上实施形变优化，综合考虑可通过性、位置、速度及加速度等约束条件； d) 执行优化求解，获得平滑安全轨迹 2. 设计并实现跟随控制算法，提升停靠精度 a) 采用分段拼接样条基函数进行路径建模； b) 构建LQR运动控制器实现高精度路径跟踪； c) 设计最优控制律，并利用强化学习方法训练控制策略

【岗位职责】 1. 基于无人机激光点云、视觉图像及三维模型，开发桥梁边坡等复杂结构的三维语义分割、实例分割及几何分割算法，实现构件及其实例的准确识别与分离； 2. 开发构件结构化建模与三维场景理解算法，构建构件层级及空间关系，提取构件边界、几何区域、连接关系等结构化信息，形成可供上层系统使用的三维构件模型； 3. 开发基于点云及三维网格模型的几何分析、曲线曲面拟合与特征提取算法，实现表面法向、曲率、主方向、边界、轮廓线、等值线及截面线等几何信息的稳定提取； 4. 开发巡检过程中的实时局部几何感知与跟踪算法，利用实时点云持续估计和更新目标构件的表面位置、法向、曲率及局部几何形态，提升复杂环境下几何感知结果的准确性、稳定性与连续性； 5. 完成相关算法的工程化开发、系统集成及性能优化，包括C++/Python算法实现、ROS/ROS2模块开发、模型推理优化及边缘端侧计算平台部署。 【岗位要求】 1. 计算机、机器人、自动化、测绘、电子信息等相关专业本科及以上学历，具备扎实的三维视觉、点云处理、计算机视觉或计算几何基础； 2. 熟悉三维点云处理算法，掌握点云滤波、聚类、几何拟合、法向与曲率估计、边界提取、曲线曲面拟合等常用方法，熟悉PCL、Open3D等三维数据处理工具； 3. 熟悉三维语义分割、实例分割及相关深度学习算法，具备从数据处理、数据标注、模型训练、算法评估到推理部署的完整开发能力； 4. 具备良好的三维计算几何基础，熟悉点云、三维网格、曲线曲面、法向、曲率、B-Spline/NURBS、等值线等相关几何表达与处理方法； 5. 熟练掌握Linux环境下C++、Python开发，熟悉PyTorch、Eigen、ROS/ROS2、CMake、Git等常用开发工具，具备良好的代码规范及算法工程化能力。 【加分项】 1. 有桥梁、边坡、隧道、建筑、电力等大型复杂场景的三维点云处理、语义/实例分割或构件结构化建模项目经验； 2. 有点云与视觉多模态融合、自由曲面建模、三维重建、工业三维检测或机器人三维感知相关经验； 3. 有复杂点云条件下曲线曲面拟合、法向与曲率稳定估计、实时局部几何跟踪等算法落地经验； 4. 有CUDA、TensorRT、ONNX等算法推理优化或Jetson Orin等端侧计算平台部署经验； 5. 在三维视觉、点云处理、机器人感知等相关方向具有论文、专利或高质量开源项目经验。