岗位职责： 1. 负责NLP模型的架构设计与性能优化，搭建基础NLP算法平台，主导算法模型的研发、调优及落地实施。 2. 针对算法在实际应用中涉及的数据分析、模型验证、服务部署等工程化挑战，协同推进模型服务平台建设，积累并固化算法能力，提升模型复用性与运行效率。 3. 开展文本挖掘核心技术的研究与业务集成，涵盖文本处理、语义理解、信息提取、知识图谱构建与推理等相关方向。 4. 掌握主流大语言模型技术，持续跟进深度学习、知识图谱、推荐系统等领域的前沿进展，并结合业务场景输出可行性方案。 5. 主导公司内部算法效果的持续提升，覆盖推荐排序、搜索优化、主题发现、实体识别、知识体系构建等多个应用场景。 任职要求： 1. 本科及以上学历，计算机、统计、数学或机器学习相关专业背景，具备3年以上相关领域工作经验； 2. 具备出色的编程能力，熟练掌握常用数据结构与算法，精通协同过滤、LR、NN、LSTM等典型算法实现。 3. 熟悉至少一种主流深度学习框架（如Pytorch/TensorFlow），能够熟练使用Bert、Transformer及其衍生模型。 4. 掌握机器学习、大数据处理、人工智能领域的核心数据结构与迭代优化机制。 5. 有大型项目完整实施经验，熟悉从数据建模、算法开发、系统上线到在线实验评估的全流程关键技术环节。 6. 曾主导至少一项NLP方向的实际项目，且在知识表示与推理、知识图谱、智能问答等领域有深入实践与研究积累。 7. 具备大模型微调经验或实现过大模型与知识库融合应用者优先考虑。 8. 拥有Tensorflow Lite相关开发经验者优先。 9. 有医疗行业相关项目经验者优先。

岗位职责： 1. 负责足式机器人控制系统的建模工作； 2. 负责足式机器人控制器的设计与测试； 3. 负责机器人行走控制算法的优化与性能提升； 任职要求： 1. 计算机、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及优秀本科生； 2. 熟悉MPC/NMPC等控制算法的开发流程，具备优化经验者优先； 3. 掌握机器人建模方法，具有动力学建模实践经历者优先； 4. 具备强化学习、模仿学习等在足式机器人应用中的开发经验者优先。

职位描述： 我们正在招聘一位具有实际项目经验的大模型算法工程师，主导AI技术在无线电监测方向的技术布局与落地实施。你将专注于大模型在无线电信号分析、频谱监测等应用场景中的研发与实践，推动先进人工智能技术在行业内的深度融合与创新应用。 岗位职责： 1. 开展大模型（如LLM）在无线电监测场景下的应用研究与系统开发。 2. 深入掌握RAG（Retrieval-Augmented Generation）方法，结合业务需求优化知识检索与内容生成性能。 3. 负责大模型推理过程的性能调优与工程部署，保障模型在高并发、低时延环境下的可靠运行。 4. 与研发团队协同推进算法从设计、验证到工程落地的完整流程。 5. 关注大模型与无线电监测交叉领域的最新进展，探索前沿技术的实用化路径。 任职要求： 1. 计算机科学、人工智能、电子信息工程等相关专业硕士及以上学位，具备5年以上相关领域工作经验。 2. 掌握大模型（如GPT、BERT等）基本原理与典型应用，拥有RAG技术的实际项目经历。 3. 精通模型推理加速技术（如量化、剪枝、蒸馏等），熟悉TensorRT、ONNX等推理工具链。 4. 具有大模型线上部署经验，熟练使用Docker、Kubernetes等容器技术，了解分布式架构与高性能计算（HPC）。 5. 有将大模型应用于时序数据分析相关项目经验者优先考虑。 6. 具备扎实的编程基础，熟练运用Python、C++等语言，掌握PyTorch、TensorFlow等主流深度学习框架。 7. 拥有较强的技术钻研能力和问题解决能力，能独立承担关键技术攻关与实施工作。

【岗位职责】 1. 参与公司业务产品需求的开发和维护工作。 2. 从事功能模块开发与系统架构设计、编码，保证项目按照时间和质量完成。 3. 完成要求的技术文档编写。 4. 与团队成员一起参与产品的全生命周期管理。 【岗位要求】 1. 2年以上机器人领域（有AGV、自动驾驶）算法从业经验。 2. 掌握以下一项或几项：SLAM算法，运动规划算法，控制算法。 3. 掌握机器人模型建模方法，熟悉刚体动力学。 4. 扎实的数学基础：线性代数、概率统计、数值优化。 5. 熟悉一种或多种仿真工具：Carla、Gazebo、MuJoCo、CarSim等。 6. 熟练掌握一门编程语言：C/C++/Python/Matlab。

岗位职责： 1. 参与AI算法的开发与落地应用，涵盖数据清洗、模型训练及性能调优等环节。 2. 在导师带领下，推进既定AI算法项目的实施与交付。 3. 主动参与团队技术交流，针对AI算法的实际应用与优化提出可行性建议。 4. 配合团队成员攻克技术瓶颈，确保项目按计划节点顺利完成。 5. 上班时间：朝九晚六，单休，弹性工作制，每日任务定量完成即可提前下班。 任职要求： 1. 热爱AI算法领域，具备较强的学习能力与问题分析解决能力。 2. 有责任心，能主动承接工作任务，保障交付质量与进度。 3. 具备良好的协作意识，能够与团队成员保持高效沟通。 4. 年龄要求在26岁以下，接受应届生，有实拍经验者优先，传媒类院校或相关专业背景者更佳。 5. 熟悉即梦、可灵、海螺、vidu、mj等AI大模型者优先录用。

岗位职责： 1、负责卫星导航相关监测算法的开发； 2、负责算法在系统软件中的调优； 3、负责算法在工程化项目中的实施。 任职要求： 1、通信、电子、计算机、数学等相关专业本科及以上学历； 2、具有较强的信号处理算法开发能力，熟悉卫星导航或卫星通信原理者优先考虑； 3、熟练使用一种以上编程语言，如MATLAB、Python、C、C++； 4、熟悉开源软件无线电者优先考虑； 5、工作态度积极，善于学习，有较强的团队合作精神。

工作职责： 1. 算法设计： 负责图像处理类算法的开发与实现，重点涵盖边缘检测、特征提取、图像增强等核心技术的研究与工程落地。 2. 性能调优： 面向特定硬件平台开展算法层级的深度优化，通过代码重构、内存管理改进及计算流水线优化，保障系统在实时性与功耗方面的指标达成。 3. 算法移植： 将运行于PC端（如C++/Matlab/Python）的图像处理算法高效迁移至嵌入式平台（如ARM、FPGA、DSP、GPU等），确保功能稳定与性能达标。 4. 硬件协同： 与硬件团队协作推进软硬件联合设计，解决算法在实际部署过程中遇到的技术问题。 5. 效果验证： 承担算法模块的单元测试、集成测试及实地场景调试，确保其在真实应用环境中的表现符合预期要求。 任职要求： 1. 学历专业： 计算机、电子工程、自动化、数学等相关专业本科及以上学历。 2. 算法基础： 掌握经典图像处理方法，深入理解边缘检测（如Canny, Sobel, Laplacian等）、滤波技术、几何变换、特征匹配等底层机制。 3. 编程能力： 精通C/C++语言，具备规范的编程习惯；熟悉Python/Matlab等用于快速原型验证的工具。 4. 移植经验： 具备将图像算法成功应用于实际硬件产品的项目经历；熟悉至少一种嵌入式平台的优化手段（如NEON指令集、CUDA、OpenCL、Vivado HLS等）。 5. 硬件背景： 有智能硬件（如智能摄像头、无人机、扫地机器人、工业视觉设备等）开发背景者优先；了解基本硬件原理图及常用接口（如MIPI、USB、以太网）者优先。 6. 调优能力： 具备较强的性能优化意识，能借助Profiling工具定位算法瓶颈并实施有效改进。 加分项： 拥有边缘计算设备（如NVIDIA Jetson、树莓派、RK系列、海思平台）开发经验。 熟悉OpenCV库的内部实现及裁剪适配方法。 了解深度学习基础知识，具备模型轻量化（如剪枝、量化）实践经验。

项目要求： 1、智能体系统开发： ·采用主流MCP框架（AutoGen/CrewAI/LangGraph）搭建多智能体协同架构，支持任务动态调度与冲突协调机制 ·构建具备工具调用能力、记忆存储及自我反思优化功能的自主Agent ·设计面向特定业务场景的智能体角色架构（如客服Agent、分析Agent与执行Agent联动协作） 2、AI工作流引擎开发： ·基于n8n/Dify/Node-RED等低代码平台搭建可视化AI流程，或自主研发高灵活性流程控制引擎 ·实现大语言模型与企业系统（CRM/ERP等）深度对接，支持条件判断、循环执行等复杂逻辑编排 ·强化流程容错处理机制，提升任务中断后恢复运行的能力 3、大模型工程化： ·搭建企业级RAG架构，整合Milvus/Weaviate向量库与Llamaindex/Haystack检索组件 ·开发语义驱动的路由模块，支持GPT、Claude及本地模型间的动态切换与负载均衡 4、技术栈要求： 1. 熟练掌握Python异步编程及至少一种Web框架（FastAPI/Flask） 2. 深度使用过以下至少两类技术栈： ·MCP框架：AutoGen/CrewAI/LangGraph/Semantic Kernel ·工作流引擎：n8n/Dify/Airflow/Node-RED/Kubeflow ·LLM工具链：LangChain/ Llamaindex/语义路由/工具调用 3·优先考虑： 具备自研Agent框架或流程引擎实践经验者优先 ·例如人机协同下的工单流转系统 ·例如基于n8n与AutoGen的多智能体决策流程 ·例如结合Dify、RAG与多模型路由的自动化生成流水线 5、任职要求： ·本科及以上学历，具备5年以上AI工程或分布式系统开发经验 ·完整主导或参与过至少1个智能体系统或复杂AI工作流项目的落地实施

行业头部上市公司_算法工程师 【岗位职责】 1. 负责图像算法模型在X86/ARM/国产芯片上的高性能C++部署与优化(模型量化、加速和部署)，确保算法在边缘设备或服务器上的稳定高效运行； 2. 参与图像算法平台的底层模块开发，包括预处理算子封装、推理引擎集成(TensorRT/ONNX Runtime/OpenVINO/国产化等推理引擎)、模块接口设计等； 3. 配合算法团队完成2D视觉算法(目标检测、OCR、分割、状态识别等)的工程化落地，解决内存、CPU/GPU资源占用、延迟等性能问题； 4. 负责部署流程的标准化与自动化，包括模型打包、版本管理、一键部署脚本编写； 5. 参与既有项目的算法交付与维护，协助现场问题定位与修复。 【岗位要求】 1. 计算机、自动化、数学等相关专业本科及以上学历，3年以上C++开发经验，有图像/视频处理相关项目经验； 2. 精通C++编程(C++11/14/17)，熟悉多线程、内存管理、性能调优，具备良好的代码规范； 3. 熟悉常见图像处理库(OpenCV)及其C++接口，有实际的图像预处理(缩放、格式转换、ROI提取等)优化经验； 4. 至少了解一种深度学习推理框架(TensorRT、ONNX Runtime、OpenVINO等)，有模型部署与性能调优经验； 5. 具备基本的算法理解能力，能与算法团队高效沟通精度与性能指标； 6. 有边缘设备(Jetson、瑞芯微、华为Atlas等)或国产操作系统(麒麟)上部署经验者优先； 7. 具有CMake、Docker、Git等工程化工具使用经验。

负责厂区产品的组装，质检，仓管，扫码，贴标，搬运等岗位 .按要求完成货物分拣、整理及出入库操作 [职位要求] .男女不限，年龄16-55 .做六休一，无经验要求，学历不限，工作年限不限[工作时间] .具体时间班次面议[薪资福利] .280元-300元/一天，月薪7000-9000元 .五险一金、五险、包住、包吃、年底双薪、交通补助、加班补助、饭补、话补、房补

乐山夹江招装修木工

乐山市市中区招彩钢板安装、工地学徒工

四川省乐山市通棉路 招强电、水电，必须人证合一 有电工 焊工证优先

招聘[烟花]招聘[烟花]某某小火锅店招:服务员数名，墩子，洗碗工，年龄25到55岁，有餐饮工作经验优先，待人接物热情主动，能吃苦，待遇面谈，非诚勿扰。财富热线：胡女士

孝感市孝南区招工长/工程师

招聘改性工程师，薪资为12-15K/月。学历要求本科，经验要求3-5年。

本岗位为“现场责任工长兼技术员”，需全面统筹项目技术管理与现场生产： 项目背景：本项目为EPC模式乡村道路扩建工程，总造价4500万元。现因项目推进需要，诚邀一位懂技术、精现场、善管理的复合型工程精英加入！ 核心岗位职责： 技术统筹与方案编制：熟悉EPC项目运作流程，负责编制、审核各项施工组织设计及专项技术方案，解决现场重大技术难题。 现场生产与进度管控：作为现场责任工长，深入一线指挥施工，合理调配资源，严控工程质量、安全与进度，确保各项节点目标顺利达成。 综合协调与管理：具备项目副经理级别的管理思维，协助项目经理进行内外协调、成本控制及团队管理，对项目整体履约负责。 任职要求： 经验丰富：具备丰富的公路/乡村道路现场施工经验，熟悉EPC项目管理模式者优先。 技术过硬：能独立、高质量地完成各类施工方案的编制与交底工作。 管理力强：责任心强，工作踏实负责，具备较强的现场组织协调能力及突发事件处理能力。 综合素质：吃苦耐劳，能适应项目现场工作环境，有大局观和团队领导力。 薪酬（13k-15k），月休4天； 项目地点：四川省成都市蒲江县 面试地址：四川成都武侯区 符合要求的请直接投递简历，简历通过初审会联系安排面试，谢谢配合

招聘助理工程师。 薪资为6-10K/月。 学历要求本科，经验要求1-3年。 福利包括节日礼物、管理规范、岗位晋升。

招聘项目工程师，薪资为10-20K/月，学历要求大专，经验要求3-5年。福利包括定期体检、管理规范、年度旅游。

岗位职责: 1. 负责汽轮机及其附属设备在驱动发电机或风力机组中的日常运行监控、巡回检查与运行调节，保障设备安全、稳定、高效运转。 2. 编制并落实汽轮机的预防性维护和周期性检修方案，及时处理设备异常与故障，确保设备保持良好技术状况。 3. 监测关键运行参数，开展性能评估与优化工作，组织实施超速保护等安全装置的测试及可靠性管控。 4. 迅速判断并处置汽轮机系统突发问题，制定并实施应急响应措施，尽可能降低对主工艺流程的干扰。 任职要求: 1. 本科及以上学历，热能与动力工程等相关专业背景。 2. 持有特种设备管理证、安全管理人员资格证，具备实际工作经验者优先考虑。

岗位职责: 1、负责汽轮机、发电机及附属设备（如泵、风机、凝汽器、油系统、疏水系统等）的日常巡检、运行状态监控与技术管理工作。 2、解决汽机类设备运行中的故障问题，包括异常振动、真空度降低、油温异常、汽水品质不达标等情况，确保机组安全稳定运行。 3、编制并组织实施汽机设备的预防性维护和检修计划，参与大修、小修及技术改造方案的制定与现场执行管理。 4、建立并持续更新汽机专业相关技术资料、检修记录台账、备品备件清单以及安全技术措施文件。 5、参与设备事故、障碍及异常情况的技术分析，提出有效的整改建议和技术优化方案。 6、协同运行、电气、锅炉、仪控等专业开展机组启停操作、性能试验及节能降耗（煤耗、电耗、水耗）优化工作。 7、落实公司安全检查与隐患排查制度，组织开展汽机及辅机系统的隐患排查，并监督整改措施落地。 8、负责特种设备、压力容器及其安全附件的定期检验与合规性管理工作。 任职要求: 1、学历与专业：热能与动力工程、发电厂及电力系统、机电一体化等相关专业，专科及以上学历。 2、工作经验：具有5年以上火电厂汽机专业技术管理经验。 3、专业技能：掌握汽轮机工作原理、结构特点、运行特性及检修工艺，熟悉系统流程图（P&ID）和设备图纸，具备振动、真空、油质、效率等方面的基本分析能力。 4、资格证书：持有中级工程师职称资格证书。 5、职业素养：责任心强，工作严谨细致，廉洁自律，具备良好的沟通协调能力和团队合作意识。

主要职责： 1. 飞控核心算法研发与优化：负责飞行控制算法（包括姿态、位置、速度控制）的开发实现及性能提升。 2. 状态估计与导航系统构建：设计并优化多源传感器融合方案（如IMU、GPS、视觉、激光雷达等），实现高精度、强鲁棒性的定位与定姿能力。 3. 智能飞行功能实现：主导或参与高级飞行模式的开发，涵盖精准着陆、动态避障、编队飞行、视觉导航、自主路径规划等功能。 4. 仿真验证与实测调试：基于Gazebo、JMAVSim等仿真平台完成算法快速迭代；制定并执行室内外测试流程，通过数据分析保障算法稳定与安全。 5. 系统性能分析与资源优化：对飞控系统进行性能评估，识别关键瓶颈，并在嵌入式环境中优化算法效率与资源占用（计算负载、内存使用）。 6. 技术文档编写：撰写完整的设计说明、测试记录和算法文档，确保技术内容清晰可追溯。 职位要求： 1. 学历与专业背景：计算机、自动化、航空航天、电子工程、机器人等相关专业本科及以上学历。 2. 实践经验要求： · 具备机器人、无人机或自动驾驶方向的实际项目经历。 · 熟悉PX4（或ArduPilot）开源飞控系统，有实际应用经验，了解其架构设计与代码结构。 3. 核心技术能力： · 精通C++语言，具备丰富的Linux环境下嵌入式软件开发经验。 · 掌握机器人学基本理论，熟悉刚体运动学与动力学、卡尔曼滤波（EKF）、非线性控制方法（如PID、LQR、MPC等）。 · 深入理解多传感器融合机制，掌握IMU预积分、视觉惯性里程计等状态估计算法。 · 能熟练运用MATLAB/Simulink或Python开展控制算法仿真与数据处理工作。 4. 开发工具掌握：熟悉Git/SVN版本管理工具，掌握CMake/Make等构建系统。 5. 综合素质要求：具备良好的问题分析与解决能力，严谨的工程习惯，积极的团队协作意识和高度的责任感。 优先考虑条件： 1. 曾向PX4开源社区提交代码者优先。 2. 具备视觉或激光雷达SLAM/VO项目实践经验者优先。 3. 熟悉ROS/ROS2框架并有实际开发经验者优先。 4. 有Mavlink协议实际应用经历者优先。 5. 具备嵌入式系统性能调优或实时操作系统开发经验者优先。 6. 拥有无人机实地飞行、调试及故障诊断经验者优先。

工作职责： 1、调度系统架构设计：从零构建调度系统，支持多约束下的最优路线生成与任务分配（车辆排班、任务分配、动态调度、多目标优化等）; 2、构建高效、鲁棒、可扩展的调度系统核心算法模块，支持大规模实时或离线调度任务。 3、​算法优化与性能调优​：持续优化算法效率、调度效果和资源利用率，提升调度方案合理性、执行效率与稳定性； 4、针对业务场景中的动态因素（如订单变化、交通状况、车辆故障等），设计动态调度与实时调整策略； 5、通过AB测试、模拟仿真、实际数据验证等方式评估算法效果，推动算法落地与迭代。 6、与后端开发、前端、产品、测试等团队协作，完成算法模块的工程化落地，确保算法与业务系统无缝集成； 7、写清晰的技术文档、算法说明与设计文档，参与代码评审，保证代码质量与可维护性。 8、持续跟踪调度算法、运筹优化、智能决策、物流科技等领域的最新技术进展，探索新模型、新方法在实际业务中的应用； 参与前瞻性技术预研与原型验证，为公司智能化调度体系提供创新解决方案。 任职资格： 1、扎实的算法基础与编程能力，熟练掌握至少一种编程语言，如 Python、C++、Java 等； 2、熟悉常用算法与数据结构，具备扎实的数学基础（如线性代数、概率统计、离散数学、图论等）； 3、熟悉运筹优化相关算法，包括但不限于：线性规划、整数规划、动态规划、启发式算法（如遗传算法、蚁群算法、模拟退火等）、元启发式算法等； 4、有车辆路径问题（VRP）、排班调度、任务分配、资源调度等相关项目经验者优先； 5、本科及以上学历，计算机、运筹学、工业工程、交通工程等相关专业； 硕士及以上学历优先，有运筹优化、算法研究方向背景者优先； 6、3 年以上相关工作经验，有调度平台系统设计与实施经验者优先； 有共享出行、物流配送、干线运输等相关行业经验者加分

岗位职责 1. 深入理解外科业务场景，挖掘潜在算法需求，主动开展调研学习，通过引入先进的深度学习、视频理解等技术或推动算法创新，解决外科手术场景中的实际问题； 2. 关注国内外视频理解、AI医疗等相关领域前沿算法进展，持续优化算法效果与性能表现； 3. 负责算法的工程实现、应用落地过程中的集成、调试与后续维护工作； 岗位要求 1. 计算机、统计学等相关专业硕士及以上学历； 2. 具备扎实的计算机视觉相关数学基础，熟悉其在视觉任务中的实际应用； 3. 在视频内容理解、AI医疗等方向具有算法研究及项目实践经验； 4. 编程基础良好，实践能力强，熟练掌握Python等编程语言，熟悉OpenCV等常用库，能够熟练使用PyTorch、TensorFlow等主流深度学习框架； 5. 具备较强的英文文献阅读能力，能够高效跟踪并归纳前沿学术研究成果； 6. 有在国际顶级期刊或会议发表相关论文者优先考虑； 7. 具备大模型开发、研究或微调经验者优先录用

【岗位职责】 1. 负责无人机智能感知系统技术调研、方案论证、选型及性能评估，包括视觉、激光雷达、毫米波雷达等； 2. 负责传感器标定，包括相机内参标定、双目标定、多目标定、相机-IMU外参标定等； 3. 负责无人机感知算法在嵌入式平台上的部署与优化，实现算法实时运行； 4. 参与无人机视觉感知算法研发，包括但不限于：双目/多目深度估计、地面场景及障碍物分割、多传感器融合感知； 5. 参与无人机自主避障相关算法设计与优化。 【岗位要求】 1. 硕士及以上学历，特别优秀者可放宽至本科，计算机、自动化、机器人、电子信息、模式识别、人工智能等相关专业； 2. 熟悉以下一项或多项：多视图几何、Camera Model、Epipolar Geometry、Stereo Vision、Visual Odometry； 3. 熟悉视觉感知算法以下方向之一，具有无人机避障或机器人感知相关项目经验者优先：双目深度估计、多目视觉、深度学习立体匹配、Occupancy Mapping、Optical Flow； 4. 熟练掌握C++、Python，熟悉ROS/ROS2、Linux、OpenCV、Eigen等，具备良好的工程代码能力； 5. 有以下平台开发经验优先：NVIDIA Jetson系列，Rockchip RK3588/RK3576，算能等国产AI SoC。

任职要求： 1.计算机、机器人、自动化、光学等专业统招硕士及以上学历，优秀应届本科生可考虑。 2.了解Halcon、opencv三维视觉算法，有一定的3D视觉技术、激光雷达、机器人仿真、机器人运动控制算法经验； 3.有C#、C++编程经验及焊接机器人调试经验； 4.有良好的沟通、协调能力，较强的责任心和创新意识。 岗位职责： 1.负责协助部门进行Halcon、opencv三维视觉相关的算法研发及机器人调试； 2.根据项目需要，协助现有算法的优化和升级。上班地点可在彭州市区或彭州市区办公

岗位职责: 1.负责机器人的系统级建模与仿真工作,包括运动学、动力学、控制系统等; 2.搭建并维护仿真平台,确保模型准确反映物理行为,支持设计与测试闭环; 3.基于仿真验证运动控制方案,评估性能指标如轨迹、力矩、能耗、稳定性等; 4.构建多场景虚拟环境,用于测试机器人在复杂地形和任务下的行为表现; 5.分析仿真数据,挖掘性能瓶颈,推动结构与控制系统持续优化; 6.参与仿真流程、工具链与算法的持续改进与文档建设。 7.负责机械臂遥操作中的力反馈实现与主动柔顺力控制算法开发。 8、负责机器人强化学习算法的设计与开发,聚焦运动控制、轨迹优化及复杂任务适配场景,开展算法仿真验证与迭代优化,推动强化学习技术与现有运动控制系统融合,提升机器人自主适应能力与运动性能。 任职要求: 1.硕士及以上学历,机器人工程、自动化、机械、计算机等相关专业,3年以上机器人运动学 仿真和落地经验; 2.扎实的机器人动力学、控制理论基础,了解运动学、线性代数、概率论等; 3.熟练掌握至少一种机器人仿真平台(如Gazebo、Isaac Gym、MuJoCo、MATLAB/ Simulink等) 4.熟悉ROS及其仿真生态,具备模型搭建、调试和分析能力; 5.精通C++或Python,有良好的编程规范和系统集成能力; 6.具备仿真数据分析与性能评估能力; 7.具备将仿真算法与硬件平台结合的实际经验; 8.具备双足、四足机器人强化学习控制器调试经验; 9.了解机器学习或强化学习技术及相关库

岗位职责： 1、开展面向激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器的三维智能感知算法研究及工程化实现； 2、聚焦无GPS环境下的定位技术、多传感器融合、高精度三维点云地图构建、路径规划与避障等无人机相关技术的研究与落地； 3、工作涵盖算法调研、方案设计与开发、实验调试与参数优化、测试验证，以及技术文档编写和算法性能迭代提升。 任职要求： 1、具备图像处理、计算机视觉、飞行器控制、控制工程等相关专业本科及以上学历； 2、精通C/C++编程，熟练使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等视觉算法库，掌握Linux系统与ROS框架，具备扎实的编码能力； 3、掌握至少一种视觉VSLAM算法框架，熟悉特征提取与匹配、SFM、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等相关算法原理； 4、了解Camera、Lidar、IMU、GNSS等传感设备的特性及其应用方法； 5、具有良好的数学功底，掌握优化理论及相关知识； 6、有三维重建、SLAM系统或点云数据处理等实际项目经验者优先考虑； 7、本岗位涉及视觉SLAM、路径规划、环境感知等多个技术方向，具备多领域知识者更受青睐。

任职要求： 1、承担深度学习算法的开发与落地工作，涵盖模型训练与优化、推理性能调优、核心算子实现等工程化应用； 2、开展深度学习框架在华为自研AI芯片NPU上的迁移适配，参与海思CANN平台的算子研发； 3、持续跟踪行业前沿技术动态，评估并判断相关技术的成熟度与适用性。 岗位职责： 1、精通Python/C/C++编程语言； 2、熟练运用至少一种主流深度学习框架，例如MindSpore、Caffe、TensorFlow、PyTorch等； 3、掌握常见模型结构特性，包括图像分类（ResNet、MobileNet）、目标检测（YOLO/SSD/Faster/Mask RCNN）、语义分割（DeepLab、U-Net）、自然语言处理（Transformer/Bert/LSTM/GRU）以及推荐系统（Wide and Deep）等； 4、了解大模型微调与部署流程，熟悉llama、qwen、glm等系列大语言模型的实际应用； 5、熟悉模型训练全流程，具备实际模型训练经验与调优能力，了解PyTorch框架底层机制； 6、具备良好的抗压能力、沟通协作能力及动手实践能力，乐于面对挑战，积极适应创新与变革，对人工智能领域具有高度热情； 7、具备以下条件者优先考虑： a. 熟悉计算机视觉、自然语言处理、搜索推荐等方向的模型算法； b. 深入理解GPU架构，具备扎实的CUDA编程与性能优化经验； c. 具备X86/ARM等处理器平台的性能优化背景； d. 有深度学习框架的开发或性能提升经验，如MindSpore、TensorFlow、PyTorch等； e. 具备异构计算、高性能计算（HPC）、编译器等相关领域开发经历； f. 熟练使用Nsight System、Nsight Compute、DL Prof、perf等性能分析工具； g. 具有大模型项目实战经验者优先。

岗位职责: 1. VLA模型研发与算法优化 1.1 负责研发面向机器人操作的具身智能算法，重点设计与开发视觉-语言-动作（VLA）模型架构，构建从多模态感知到动作输出的端到端推理管线。 1.2 优化模仿学习、动作生成及强化学习算法，提升模型在复杂任务中的泛化能力、样本效率与长时序规划能力。 1.3 运用目标检测、语义分割、三维重建等计算机视觉技术，持续优化VLA模型的感知与理解模块。 2. 仿真验证、系统集成与实机对接 2.1 利用Isaac Sim、Gazebo等仿真工具进行算法预研、验证与优化，着力解决Sim2Real迁移挑战，实现算法向实机的 few-shot 高效迁移。 2.2 负责算法在机器人系统的集成、部署与调试，核心包括与机械臂等执行器的深度对接：在ROS/ROS2框架下实现算法模块与机械臂控制器（如MoveIt、厂商SDK）的可靠通信与指令交互。 2.3 协同硬件与控制工程师，完成从算法输出到机械臂关节轨迹/力矩指令的转化、实机部署、联调及性能优化，解决实际运行中的时序、精度与稳定性问题。 3. 数据管道构建与训练管理 3.1 构建与管理用于VLA模型训练的多模态数据集（视觉、语言、力觉、运动轨迹等），其中包含从真实机械臂平台采集的交互数据；设计并实施数据清洗、增强及高效预训练流程。 3.2 管理与优化大规模分布式训练（多机多卡）任务，提升模型训练效率与资源利用率。 4. 技术探索与跨团队协作 4.1 紧密跟踪机器人操作、多模态模型、模仿与强化学习等领域的前沿进展，特别是与机器人本体控制、灵巧操作相关的技术，评估并将其创新性方法应用于实际业务场景。 4.2 协同产品、工程及硬件团队，推动算法在产品中的落地应用，负责相关技术方案的文档编写与知识传承。 任职要求: 基本要求： 1. 计算机、人工智能、机器人、自动化或相关专业，本科及以上学历。有VLA（如RT-2， OpenVLA）、多模态大模型或具身智能相关项目经验者优先。 2. 深刻理解并具备以下至少两个领域的研发经验：视觉-语言多模态模型（VLM/VLA）、模仿学习与强化学习、机器人动作生成与规划。熟悉行为克隆、扩散策略、离线/在线强化学习（如PPO， SAC）等算法，并有实际应用经验。 3. 熟练掌握Python，精通PyTorch/TensorFlow等至少一种主流深度学习框架。具备扎实的编程和软件工程能力。掌握目标检测、语义分割、三维重建等计算机视觉算法，并能将其用于机器人感知任务。 4. 熟悉机器人操作系统ROS/ROS2，有在仿真环境（如Isaac Sim, Gazebo）和真实机器人平台进行算法开发、部署与调试的实际经验。 加分项： 1. 具备与机械臂等执行器对接的实操经验，熟悉机器人运动学/动力学基础，了解MoveIt或类似运动规划框架，能实现算法与底层控制器的可靠集成与调试。 2. 对机器人技术和人工智能前沿保持高度热情，具备优秀的自主学习、分析问题和解决复杂技术难题的能力。 3. 具备良好的沟通能力和团队协作精神，能够与算法、硬件、控制等多背景同事有效合作，共同推动项目落地。 4. 在机器人会议（如RSS， CoRL， ICRA， IROS）或人工智能顶级会议（如NeurIPS， ICML， CVPR）上有相关论文发表者优先。