成都·双流区
职位详情
岗位职责：
1. 负责机械臂运动控制功能的研发与实现；
2. 负责柔顺控制算法的设计与验证；
3. 负责拖动示教功能的实现与测试工作；
4. 负责研发过程中技术文档的编写与归档。
任职资格：
1. 电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及表现优异的本科生；
2. 掌握机器人运动学原理，具备扎实的理论基础；
3. 熟悉Moveit框架及相关运动控制理论；
4. 了解柔顺控制技术，如阻抗控制、导纳控制和力位混合控制；
5. 熟知机械臂动力学特性，有使用Drake等动力学仿真框架的经验；
6. 具备机械臂运动学、动力学建模及速度规划相关项目经验者优先。
1. 负责机械臂运动控制功能的研发与实现；
2. 负责柔顺控制算法的设计与验证；
3. 负责拖动示教功能的实现与测试工作；
4. 负责研发过程中技术文档的编写与归档。
任职资格：
1. 电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及表现优异的本科生；
2. 掌握机器人运动学原理，具备扎实的理论基础；
3. 熟悉Moveit框架及相关运动控制理论；
4. 了解柔顺控制技术，如阻抗控制、导纳控制和力位混合控制；
5. 熟知机械臂动力学特性，有使用Drake等动力学仿真框架的经验；
6. 具备机械臂运动学、动力学建模及速度规划相关项目经验者优先。
2026-08-08 12:52
IP属地：四川成都
职位福利
硕士1-3年运动控制规划控制PID控制MPCMOVEITLQRDRAKE
成都人形机器人创新中心有限公司
不需要融资 · 100-499人
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