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2. 多传感器融合与视觉惯性SLAM（VINS）技术研究
3. 主导核心技术研发，完成基于Isaac架构的自主移动底盘开发
工作业绩：
1. 设计并实现运动规划算法，有效应对复杂环境下的避障需求
a) 融合多源传感器数据检测障碍物，并将其在地图中以闭区间形式表达；
b) 采用拓扑同伦理论生成绕行策略；
c) 在各同伦类路径上实施形变优化，综合考虑可通过性、位置、速度及加速度等约束条件；
d) 执行优化求解，获得平滑安全轨迹
2. 设计并实现跟随控制算法，提升停靠精度
a) 采用分段拼接样条基函数进行路径建模；
b) 构建LQR运动控制器实现高精度路径跟踪；
c) 设计最优控制律，并利用强化学习方法训练控制策略
3. 主导核心技术研发，完成基于Isaac架构的自主移动底盘开发
工作业绩：
1. 设计并实现运动规划算法，有效应对复杂环境下的避障需求
a) 融合多源传感器数据检测障碍物，并将其在地图中以闭区间形式表达；
b) 采用拓扑同伦理论生成绕行策略；
c) 在各同伦类路径上实施形变优化，综合考虑可通过性、位置、速度及加速度等约束条件；
d) 执行优化求解，获得平滑安全轨迹
2. 设计并实现跟随控制算法，提升停靠精度
a) 采用分段拼接样条基函数进行路径建模；
b) 构建LQR运动控制器实现高精度路径跟踪；
c) 设计最优控制律，并利用强化学习方法训练控制策略
2026-03-15 09:54
IP属地：四川成都
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本科3-5年机器人算法机器避障引导制导运动规划动力控制
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