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工长工程师月结
招聘服务工程师。薪资为3000-15000元/月。要求会骑电瓶车,踏实肯干,能吃苦耐劳,执行力强。工作时间为8:30(接送孩子可晚到),11:40,下午2:00至6:00。
广安
7月22日 18:13拨打电话
房建施工管理,会测量
7000-8000元/月
测量员
会测量
物联网工程师
2-4万元/月
嵌入式软件工程师经验不限硕士
核心职责: 1.依据《物联网/边缘计算专项设计报告》,设计并实施“云-边-端”协同的边缘计算网络架构。 2.参与工业边缘网关、智能传感器的选型、部署与协议开发,实现设备数据采集与边缘预处理。 3.开发并部署设备预测性维护(振动分析)、红外热像分析等边缘智能应用。 4.实现工艺参数边缘自适应微调、数据滤波与质量提升等低延迟控制应用。 5.参与边缘计算管理平台的搭建与运维,实现应用与策略的远程下发。 任职要求: 1.物联网工程、计算机、自动化相关专业,211高校及以上硕士学历。 2.精通嵌入式Linux开发,熟悉ARM架构,掌握C/C++/Python。 3.熟悉MQTT、OPC UA等工业物联网协议,有工业数据采集、边缘计算项目实战经验。 4.具备信号处理、机器学习基础,有振动分析、图像处理等边缘AI应用开发经验者优先。 动手能力强,能适应现场设备安装调试工作。
嵌入式软件工程师5-10年本科C++FOC控制C
工作职责: 1、负责公司伺服驱动器、变频器、运动控制器等产品嵌入式软件功能的需求分析、方案设计与编码实现; 2、承担基于ARM、DSP、FPGA等硬件平台的单板软件开发任务; 3、完成软件模块的需求梳理、架构设计及程序编写,并输出对应的技术文档资料; 4、参与现有产品软件性能的持续优化与日常维护工作; 5、开展新产品平台软件技术的预研与可行性验证; 6、配合处理产品在市场应用中的技术问题及关键难点攻关。 任职资格: 1、熟练掌握C/C++编程语言,具备嵌入式系统软件开发实际经验; 2、理解矢量控制机制,掌握FOC控制算法、S型运动曲线规划等相关技术; 3、了解Cia402通信规范标准; 4、具有同行业企业相关工作经历者优先考虑。
嵌入式软件工程师5-10年本科搜索/推荐算法通信算法导航算法
岗位职责: 1. 负责生物空间预测模型算法的方案设计与原型实现(基于 Python 配合 numpy、pandas、scikit-learn 等工具),涵盖特定场景下的自研定制化算法开发,以及开源模型算法的集成与适配; 2. 承担算法在 Python、JAVA、C# 等语言环境下的编码实现与工程落地,解决项目实施过程中的关键技术难题; 3. 开展数据预处理工作,分析数据分布特征,完成特征构造与提取任务; 4. 持续推进模型算法的迭代优化与运行效率提升; 5. 与项目经理对接明确开发需求,并撰写相关的需求文档、技术设计方案等材料; 6. 协同前端界面设计与后端功能模块的联合开发工作; 7. 完成算法模块的代码调试与单元测试,项目开发结束后参与与其他系统的集成联调; 8. 协助团队及公司完成上级交办的其他临时性任务。 任职要求: 1. 具备钻研精神,思维敏捷,具备良好的协作意识; 2. 算法相关专业基础扎实,熟练使用 Python、C++、Java 编程语言; 3. 拥有5年以上农业领域大模型算法研发经验,逻辑分析能力严谨; 4. 计算机、软件工程、数学(计算数学、应用数学)或统计学等相关专业背景; 5. 精通 Python、C++、Java,具备扎实的数据结构与经典算法功底,可独立完成中等复杂度的算法实现; 6. 掌握通用算法体系,如机器学习、深度学习、模型评估方法等; 7. 具备较强的数学建模能力,曾参与数学建模竞赛并获得一、二等奖者优先考虑; 8. 熟悉统计模型、机器学习模型或机理模型中至少一类; 9. 熟悉模型评估的基本原则与具体手段,包括 AUC(Area Under the Curve)、混淆矩阵、Kappa 系数等,能够判断模型准确性、局限性及假设合理性; 10. 熟悉 MySql 类数据库,掌握 Sharding-JDBC 等分库分表框架; 11. 了解常见设计模式、熟悉数据结构与算法,具备分布式开发、消息队列、负载均衡等相关知识; 12. 具备用户视角,拥有良好的需求沟通与管理能力,善于团队协作; 13. 注重代码质量,熟悉代码规范与整洁原则,具备持续重构和优化代码的能力; 14. 编程思路清晰、条理分明,工作态度认真负责; 15. 有生物空间分布预测模型(算法)构建实践经验者优先。
硬件工程师
2.5-4万元/月
硬件工程师3-5年本科机器人电机控制板的器件选型、原理图设计清洁机构设计优先,工业机器人大型家电硬件设计,工业产品研发设计电源、功率器件设计经验、EMC测试及整改MOS以及三极管电路、功率回路设计芯片/半导体/集成电路智能硬件/可穿戴设备手机/电脑/通讯终端音视频/显示类产品汽车硬件产品硬件开发经验
工作职责 1、负责机器人电机控制板的硬件设计(器件选型,原理图设计),对单板问题和缺陷进行跟踪、分析解决; 2、熟悉各类电机参数、控制方法、保护设置等,有实际设计过大功率驱动经验; 3、解决产品研发过程中的可靠性、EMC等问题,确保研发项目的质量及进度; 4、配合供应链完成物料替代验证等供应风险管控工作; 5、输出硬件设计文档及风险管控文档。 任职资格 1、本科及以上学历,3年以上硬件设计经验,有量产产品经验优先,有清洁机构设计优先,工业机器人、大型家电硬件设计,工业产品研发设计经验优先; 2、熟悉扫地机器人原理,有底盘、电机控制等应用设计经验优选; 3、熟悉MOS以及三极管电路以及常规芯片的使用,有电源、功率器件设计经验优先; 4、熟悉EMC测试及整改; 5、熟悉功率回路设计,能够指导PCB完成布板; 6、诚实、有责任心,能够承受压力,有良好的团队合作精神; 7、热爱机器人行业,具备创业精神,对工作充满激情。
成都郫都区招工长/工程师(混凝土工长)
5000-7000元/月
工长月结全职
成都市郫都区招工长/工程师(混凝土工长)
嵌入式软件工程师3-5年本科CPythonSTM32开发DSP开发ARM开发计算机相关专业通信相关专业嵌入式/单片机开发经验
岗位职责: 1、负责从设计到到生产各环节的软件开发相关工作,包括方案设计、详细设计、编码调试、内部测试、编写必要的工装测试程序。 2、与硬件工程师一起联调,共同分析软硬件相关的问题。 3、跟测试部密切配合,辅助设计测试用例,紧跟bug处理。 4、负责相关技术文档撰写。 岗位要求: 1、电子、通信、计算机类相关专业,本科以上学历,3年以上相关工作经历。 2、了解USB协议族,有USB Host和Device开发经验优先 3、熟练掌握C语言,具有良好的代码编写和审查习惯。 4、熟练掌握STM32等系列单片机的应用开发和驱动移植,熟悉TCP/IP网络协议和编程,熟悉嵌入式实时操作系统。 5、熟悉常用硬件接口和外设的驱动程序编写和调试,包括UART、SPI、I2C、USB和EMMC等。 6、熟悉常见物联网通讯协议和模块(WIFI、LORA等),有相关开发经验者优先。 7、有责任心,服从安排,有良好的团队协作能力;做事认真,有良好的工作习惯,有较强的学习能力,有独立分析和解决问题的能力。
临时工1-2人月结
招聘创业服务见习岗1名。学历要求:大专及以上。其他要求:离校两年内未就业的高校毕业生或16-24岁的失业青年(已参加各级人社部门组织的就业见习活动并取得相关合格证明的除外),专业不限;未与其他单位签订劳动合同或购买社会保险;遵纪守法,服从安排,工作责任心强,吃苦耐劳,无违纪违法记录,身体健康。工作内容:负责向各类创业主体提供服务、会员拓展、关系维护、资源对接、业务开发、运营优化。薪资待遇:2200元/月。福利待遇:双休。
广安
7月29日 23:05拨打电话
中控员1-2人月结
招聘中控岗位2名。学历要求大专及以上,专业要求环境工程、化工等相关专业。需熟悉国家及地方的排污标准,并掌握污水处理相关知识。薪资待遇为3500-5000元/月,福利包括五险一金、带薪年假、节日福利及补充医疗保险。
广安
7月29日 23:05拨打电话
四川广安招聘基地场地负责人2名。学历要求初中以上。会骑三轮车,懂一些蔬菜种植者优先。薪资待
种植工
招聘基地场地负责人2名。学历要求初中以上。会骑三轮车,懂一些蔬菜种植者优先。薪资待遇面议。
广安
7月29日 23:05拨打电话
广安广安区招聘蒸菜师傅一名,薪资面议。工作地点在华蓥。
蒸菜师傅1-2人月结
招聘蒸菜师傅一名,薪资面议。工作地点在广安华蓥。
广安 广安区
7月29日 23:05拨打电话
四川广安做饭阿姨一名,工资面试一天做两顿,包吃包住
厨师包住包吃1-2人
做饭阿姨一名,工资面试一天做两顿,包吃包住
广安
7月29日 22:44拨打电话
工长工程师月结
助理工程师工作地址:金华市婺城区飞扬小镇横七路5000-8000元/月高额食宿补贴、高温补贴、节假日福利、员工体检熟练使用solidwork、CAXA等绘图软件,熟悉图文档管理系统
金华 婺城区
7月29日 23:00拨打电话
工长装修承包
莆田市荔城区招装修承包 我们公司有大量家庭改造和部分整装订单,在紧急招募工长,负责施工,工长需要有整个班组。 工长接单前不需要缴纳任何费用,有意向回复。
通风空调工长
8000-12000元/月
工长
1.本项目主要是空调风,空调水,通风系统的施工劳务 2.主要项目施工周期为9-12个月 3.主要工作职责是负责统筹施工作业班组施工作业 4.负责对接甲方进行技术交底施工安排 5.负责项目的安全管理,施工协调 6.负责对接甲方提材料计划和风管加工单等 7.要求具有通风空调系统施工相关经验 8.有工务署项目施工经验优先考虑 9.协调项目各平行单位工作面及交叉施工 10.协调施工机械施工机具进出场等 11.对合同施工范围的施工内容负全面责任
招聘合作制工长(餐饮居多)
工长月结
无押金、不抽成、纯合作。vx 加时备注。
大连金州区招工长/技术
工长月结全职
大连市招工长/技术
电子技术员
3000-5000元/月
电子维修技术员经验不限中专/中技周末双休法定节假期放假十三薪五险早九晚五
岗位职责: 1.熟悉基础电子元器件的应用; 2.熟练万用表,示波器,负载的使用。 3.能看懂产品原理图,PCBA测试,整机测试维修。 任职资格: 1、1年以上相关岗位工作经验,有变频器相关经验从优考虑; 2、工作积极认真负责,严谨细致,服从工作安排; 3、优秀应届毕业生也可考虑 4、学历中专/职高及以上 注意注意工作地点:广安分公司,广安川渝高竹新区117-58号。
电子技术员
3000-5000元/月
电子维修技术员经验不限中专/中技周末双休
岗位职责: 1.熟悉基础电子元器件的应用; 2.熟练万用表,示波器,负载的使用。 3.能看懂产品原理图,PCBA测试,整机测试维修。 任职资格: 1、1年以上相关岗位工作经验,有变频器相关经验从优考虑; 2、工作积极认真负责,严谨细致,服从工作安排; 3、优秀应届毕业生也可考虑 4、学历中专/职高及以上 注意注意工作地点:广安分公司,广安川渝高竹新区117-58号。
电子技术员
3000-6000元/月
电子维修技术员1-3年中专/中技周末双休早9晚5点半法定节假日放假工龄工资带薪年假十三薪
岗位职责 : 1. 掌握常用电子元器件的基本应用; 2. 熟练使用万用表、示波器、负载等测试工具。 3. 能够理解产品原理图,完成PCBA测试及整机测试与维修工作。 任职资格 : 1、具备1年以上相关岗位工作经验,有变频器行业经验者优先; 2、工作态度积极,认真负责,细致严谨,能配合团队工作安排; 3、表现优异的应届毕业生亦可考虑; 4、学历要求中专/职高及以上 注意注意工作地点:广安分公司,广安川渝高竹新区。
嵌入式软件工程师1-3年大专8位单片机32位单片机PIC单片机C语言C++
岗位职责: 1、承担工业遥控器嵌入式软件的开发、编码及调试任务; 2、负责技术资料的撰写、整理及相关归档工作; 3、独立完成程序设计、仿真验证、综合测试及联调等全流程工作; 4、实现人机交互界面功能,完成遥控器参数设置与运行状态实时监测; 5、完成上级安排的其他相关工作任务。 任职要求: 1、大专及以上学历,电气工程及其自动化、电子信息类等相关专业,具备5年以上相关工作经验; 2、掌握单片机架构与运行机制,精通C语言编程,具备扎实的硬件知识基础,对软件开发有浓厚兴趣,有实际项目设计经验者优先; 3、了解软件工程规范,具备一定项目组织与管理能力者优先; 4、能够运用C语言实现异步串口、485通信、I2C通信等常用通信协议者优先; 5、具备熟练的计算机操作技能,能熟练使用相关工程类软件; 6、具有AI应用开发实践经验者优先; 7、具备强烈的学习意愿、责任感和职业操守,工作细致、积极主动; 8、能适应高强度工作环境,具备良好的抗压能力,愿意与公司共同发展、长期奋斗。 基本薪酬7000+11000+项目,年终奖
嵌入式软件工程师1-3年本科C++通信相关专业计算机相关专业电气电气/自动化相关专业
职位描述: 1. 参与操作系统底层驱动、上层模块、测试框架及工具链相关软件的研发工作; 2. 承担公司嵌入式产品的软件开发任务; 3. 依据产品需求完成嵌入式软件的架构设计与编码实现,保障系统运行的稳定性、实时响应能力及执行效率; 4. 负责公司自研微内核操作系统的代码维护与优化。 任职要求: 1. 本科及以上学历,计算机、软件工程、通信、电子等相关专业背景; 2. 掌握操作系统基本原理与编译原理,了解主流嵌入式系统如FreeRTOS、Linux等; 3. 熟练使用C/C++、JavaScript及汇编语言,具备嵌入式软件开发经验; 4. 熟悉ARM Cortex系列与RISC-V架构的嵌入式处理器; 5. 熟悉常用通信协议,包括UART、SPI、I2C、CAN、TCP/IP等; 6. 能熟练使用git进行代码版本控制; 7. 有工业控制领域开发经验或ARM裸机开发经历者优先考虑; 8. 具备良好的沟通表达能力和团队合作意识。 工作时间:弹性打卡 09:00-18:00或09:30-18:30。双休,五险一金,年终奖,团建活动~~
嵌入式软件工程师5-10年本科C++
1、参与嵌入式软件的全流程开发,包括需求分析、系统架构设计、模块详细设计及代码实现; 2、主导产品需求的技术评审工作; 3、负责软件整体架构规划、系统方案设计及技术平台的搭建与优化; 4、组织并执行软件设计评审、代码质量检查以及开发过程中的质量管控; 5、牵头开展前沿技术调研,攻克关键技术难题; 任职要求: 1、具备5年以上C/C++开发经验,掌握嵌入式Linux系统基本原理,有linux驱动开发背景者优先; 2、熟练掌握C/C++编程语言,对语言机制有深刻理解;熟悉数据结构与算法,熟练运用多进程、多线程编程技术; 3、了解标准软件开发流程,掌握软件架构设计方法,曾主导或参与大型项目的设计与实施; 4、具有丰富的编码实践和单元测试经验; 5、具备良好的面向对象分析与设计能力,熟练应用常见设计模式; 6、有嵌入式设备或无线电类设备软件开发经历者优先考虑。
硬件工程师1-3年本科智慧交通智能硬件汽车电子
岗位职责: 1. 承担智能硬件产品的系统规划、架构搭建、电路开发、调试验证及批量生产导入工作。 2. 参与产品设计评审,提供专业技术支持并把控技术方案可行性。 3. 主导硬件领域关键技术问题的分析与突破。 4. 推动新器件、新技术的研发应用,开展技术创新与优化。 任职要求: 1. 985/211院校本科及以上学历,电子、通信、自动化、计算机等相关专业背景。 2. 年龄介于28至35周岁之间,具备不少于两年“硬件开发骨干”或“高级硬件工程师”岗位经验,职业经历稳定,无频繁更换工作情况。 3. 熟练掌握电路设计、整机集成和系统开发核心环节(包括系统架构、元器件选型、原理图设计、PCB Layout、电路仿真、结构配合、生产工艺等);熟悉物联网通信技术(如Wi-Fi/BLE/LoRa/4G/星闪)及传感器工作原理;具有4层以上高速PCB设计能力,擅长EMC/EMI处理、阻抗匹配与热管理设计;了解嵌入式软件基础知识。 4. 具备智慧交通、物联网、智能硬件、工业控制、汽车电子或消费类电子行业背景,有单款产品量产规模达10K以上的实际项目经验。 5. 作风踏实坚韧,具备强烈的责任意识、抗压能力、执行效率以及自我驱动和推动落地的能力。
嵌入式硬件工程师
1.1-1.3万元/月
硬件工程师大专
嵌入式 工程师1,具备一定的数字和模拟电路的分析能力,熟悉硬件电路原理,有参与过硬件的调试经验; 2,精通,KILL,IAR等开发平台,C/C++程序设计语言,能够快速阅读和理解大型程序代码的能力; 3 师 3,掌握常见嵌入式芯片硬件接口及其外设接口设计驱动; 4,能熟练使用RTOS(FreeRTOR/Ucos)等主流系统的移植; 工作时间:9:00-18:00 周末双休
嵌入式软件工程师3-5年本科RTOSSTM32开发C嵌入式/单片机开发经验计算机相关专业电气电气/自动化相关专业
全日制本科及以上学历,3年以上相关工作经验,电子信息、自动化、计算机等相关专业。 具有3年以上从事传感器或系统集成类产品(如雷达传感器、压力传感器、北斗定位、光学传感器等)嵌入式软件研发经历。 -具备传感器驱动开发、数据采集、信号处理、算法优化等相关项目实践经验者优先考虑。 三、专业技能要求 1.嵌入式开发能力:熟练掌握C/C++编程,深入理解ARM、STM32等主流MCU架构及其软件开发流程。 2.传感器技术知识:熟悉各类传感器的工作机制、性能特点及常用接口协议(如I2C、SPI、UART、CAN、ADC)。 3.操作系统与工具:掌握FreeRTOS、RT-Thread等嵌入式实时操作系统;熟练运用Keil、IAR、GCC等开发环境及JTAG/SWD调试工具。 4.数据处理与算法:具备传感器数据滤波、校准、融合等算法的实现与优化经验,可有效应对数据噪声、漂移等实际问题。 5.通信与协议:了解常用通信协议(如Modbus、MQTT、LoRa、BLE),能够完成传感器数据传输与交互模块的设计与开发。 6.硬件协同能力:能与硬件团队高效协作,参与传感器选型、原理图评审及硬件调试工作。 7.具备创新意识,软硬件交互能力突出,擅长算法设计、AI数据模型训练,集成能力强,抗压能力好。
嵌入式软件工程师3-5年本科C++C嵌入式技术
1、具备全日制本科或以上学历,计算机应用、软件工程等相关专业背景,具有3年以上嵌入式系统驱动开发与移植实际经验; 2、熟练掌握C语言编程; 3、熟悉Linux、Free RTOS等嵌入式操作系统运行机制; 4、熟悉ARM、PPC等主流架构,具备相关平台下的开发实践经历; 5、具备flash、串口、gpio、i2c总线、usb、硬盘、音视频、can、网卡、网络协议栈、文件系统中一项或多项的驱动开发及控制器移植经验; 6、能适应高强度工作环境,具备良好的团队协作意识、沟通能力及责任意识; 7、工作地址:目前在IC设计产业园
嵌入式软件工程师3-5年本科C++C语言OpenGLCUDA
【代招岗位】 公司名称:四川乃康科技有限公司 公司官网:www.youhealthy.cn 公司简介: 四川乃康科技有限公司,简称“乃康科技”,是一家专注于医学影像设备研发及口腔数字化服务的国家认定科技型中小企业。依托扎实的技术积淀与科研能力,公司在锥形束高精度CT成像、辐射安全防护、三维图像处理算法以及牙科专用软件开发等领域具备成熟的技术体系。 公司坐落于资阳中国牙谷,配备2000平方米标准化生产场地,在工业设计、制造工艺、品质管理与售后支持方面具有显著优势,始终致力于为客户提供高性能的产品与优质的服务体验。 目前团队共有18名成员,核心技术骨干均为来自知名高校的本科及以上学历人才,拥有多年X射线成像类产品的研发与量产经验。公司秉持“穷究于理、成就于工”的理念,以“报效国家,回报社会”为目标,专注提升我国口腔医疗技术水平,服务大众健康,实现技术理想。 工作地点:成都市高新区天府三街腾讯大厦 岗位职责: 1、负责现有牙科CBCT软件系统的维护与优化; 2、依据实际需求,完成三维图像重建模块的新功能开发。 任职要求: 1、计算机科学、软件工程或相关专业本科及以上学历; 2、具有一年以上医学影像处理类软件开发经历; 3、掌握VTK/ITK/Voreen等图像处理框架者优先考虑; 4、具备扎实的数字图像处理理论基础; 5、熟悉CUDA/OpenGL/GLSL编程环境者优先录用; 6、精通C++或C#编程语言,具备良好编码能力。 薪酬福利:六险一金,月薪8K-13K,享受带薪法定年假,年度健康体检,生日关怀礼品,每月组织团队建设活动,工作日按时下班,无常规性加班安排。
嵌入式软件工程师1-3年硕士
主要职责: 1. 飞控系统底层架构开发:参与基于实时操作系统(如 FreeRTOS、uCOS)或裸机环境的飞控软件整体架构设计与编码实现。 2. 外设驱动开发与调试:负责飞控配套传感器(IMU/惯导、磁力计、气压计/大气机、GPS)、执行机构(伺服控制器、舵机等)及通信接口(TSN、1394、1553、SPI、I2C、UART、CAN、ETH等)的驱动程序开发、移植与性能调优。 3. 系统集成与调试:完成上层飞行控制算法与底层硬件驱动的整合,解决软硬件协同过程中的时序匹配、同步机制和系统稳定性问题。 4. 性能与资源优化:开展飞控系统的性能评估,优化内存使用、CPU占用率及功耗表现,确保满足高实时性运行需求。 5. 可靠性工程:构建系统状态监控模块,实现故障检测、安全冗余策略(如传感器多路备份、处理器看门狗监控)等功能。 6. 工具链与测试:搭建并维护交叉编译平台和持续集成(CI)流程,编写硬件在环(HIL)测试脚本,参与实机飞行测试及异常问题定位分析。 职位要求 必备条件: 1. 学历与专业:电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关领域本科及以上学历。 2. 经验背景: · 具备嵌入式系统开发经历,有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等高实时性应用场景经验者优先。 · 熟悉嵌入式产品全周期开发流程,涵盖需求分析、方案设计、代码实现、调试验证至量产落地环节。 3. 核心技术能力: · 精通C/C++编程语言,具备良好的编码规范和扎实的数据结构基础。 · 深入掌握计算机体系结构知识,如ARM Cortex-M/R/A系列核心,熟悉中断处理、DMA传输、缓存机制等底层原理。 · 拥有丰富的外设驱动开发经验,能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件级问题排查。 · 掌握至少一种实时操作系统(RTOS)的基本原理及其开发应用方法。 · 熟练使用Git/SVN进行代码版本管理,熟悉Makefile/CMake等项目构建工具。 4. 个人素质:动手能力强,具备严谨的技术分析思维和强烈的责任意识,可适应实验室及外场环境下的调试任务。 优先考虑条件: 1. 有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台实际开发或社区贡献经验者优先。 2. 熟悉Mavlink/MAVLink 2通信协议,并具备相关开发实践经历。 3. 具备硬件在环仿真经验,了解PX4的SITL/HIL仿真框架或同类工具的使用。 4. 具备以下任一能力更具竞争力: · 从事过安全关键系统开发,了解DO-178C、ISO 26262等行业标准。 · 掌握高速数字电路或信号完整性基础知识,可协助完成硬件PCB设计与评审工作。 · 具有嵌入式Linux系统裁剪、定制或驱动开发经验。 5. 有实际无人机调试与试飞经历,能够快速识别并解决飞行过程中出现的软硬件故障。
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