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岗位职责: 1. 负责机器人路径规划与避障算法的设计与实现。 2. 根据不同应用场景（如自主导航、动态避障等），制定全局与局部路径规划方案。 3. 优化导航算法运行效率及软件系统架构设计。 4. 参与机器人系统的仿真测试与实体平台调试，提升算法在实际环境中的表现与稳定性。 5. 参与SLAM、路径规划、行为决策等相关核心技术的研发工作。 任职要求： 1. 硕士及以上学历，具备2年以上相关工作经验。 2. 精通Python或C++编程语言，具有良好的编码规范和代码管理能力，熟悉Linux下ROS/ROS2开发环境。 3. 掌握A*、JPS、RRT、DWA、TEB等常用规划算法原理与应用。 4. 能够根据不同机器人任务需求，设计合理的全局与局部规划策略。 5. 有机器人系统仿真与实机调试经验，能有效优化算法在真实场景下的性能与鲁棒性。 6. 具备较强的沟通协作能力，拥有两年以上工程项目实践经验者优先。

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[红包]海鲜包装临时工主要工作：挑选、包装、海鲜水产类、穿无尘服。时间：7：00-19：00男女不限：18-57周岁[红包]日结：180元，管吃带餐具。须带身份证或电子身份证联系电话