工程师 有工程师证 薪资福利:4500+ 招工人数:2名 工作时间具体时间面议 工作地址:元宝区金山大街603号

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丹东市振兴区招工长，主业土建专业，会看图纸，能够懂得水电工程施工工艺，能够按项目经理要求带领工人施工，对工期及质量做好把控。有较强的协调和沟通能力。

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【岗位职责】 与算法团队协同，完成被动双目三维重建算法在主机端的嵌入式实现与性能调优； 设计并开发基于三维点云的测量功能模块，涵盖点间距离、点到线距离、深度信息、多边形周长与面积等计算任务； 配合UI开发人员，将测量数据以可视化形式集成至QT应用界面； 针对国产SoC平台优化算法运行效率及系统资源使用情况； 编写结构清晰、易于维护和复用的图像处理与测量相关代码，支持后续调试与测试工作。 【任职要求】 必备技能： 具备嵌入式系统开发背景：熟练掌握C/C++编程，了解ARM架构及嵌入式Linux环境； 熟悉交叉编译流程、程序调试与性能分析工具；有国产SoC平台开发经历者优先考虑； 具备图像或三维数据处理基础：理解双目视觉原理、点云特性及三维空间几何概念； 具备算法工程化能力：曾使用OpenCV/PCL/Eigen等图像或点云库进行开发； 能够将Python或C++算法模块整合进C/C++系统，并完成接口封装； 具备良好协作意识：可与算法人员共同完成数据结构设计与接口对接； 能与前端界面开发者配合，实现测量结果在人机交互界面上的呈现； 加分项： 具有工业相机或内窥镜类产品开发经验； 熟悉OpenCV/PCL点云处理库或QT界面开发框架； 具备TensorRT/ONNX/NPU等模型加速与部署实践经验； 了解ROS、GStreamer、V4L2相关技术者更优； 【学历与经验】 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化等相关专业； 至少3年嵌入式软件开发经验，具备独立承担项目开发者优先； 【工作地点】 沈阳 接受一定程度远程协作的候选人优先

工作内容：手工修活雕刻配合工作室整体输出 主雕牙骨角和玉石类 要求：要求有雕刻经验了解修活，服从安排，有恒心，坐的住 坐班，取送计件都可以 看好要求，招有经验的

岗位职责： 1、承担RTOS、Linux、QNX、Android等多系统环境下车载以太网软件的研发工作，涵盖SOME/IP通信、DoIP诊断、DDS通信、大数据传输等功能模块 2、负责AUTOSAR架构中以太网协议栈的配置与代码实现，包括Eth、EthIf、EthSM、Tcp/Ip、SoAd、Sd、DoIP等相关模块开发 3、开展车载以太网控制器底层驱动开发，涉及EthernetMAC、Switch、Phy等硬件相关驱动程序设计与实现 4、参与车载SOA服务架构的设计与具体落地实施 5、配合TC8一致性测试工作的开展，完成UpperTester开发及SOME/IPETS测试套件的构建 6、承担以太网安全相关协议的开发与移植任务，如TLS、SecOc以及HSM集成等安全机制的实现 任职要求： 1、熟练掌握C/C++语言编程，了解行业通用编码规范如MISRAC，具备独立完成模块级或子系统级软件开发的能力 2、熟悉主流车载以太网系统架构及相关芯片方案，理解AUTOSAR等车载以太网技术标准与规范，能熟练运用VectorDaVinci等AUTOSAR工具链进行开发 3、深入理解AUTOSAR架构及常见RTOS、Linux平台下的以太网软件开发流程，掌握对应开发调试工具，具备较强的故障排查能力 4、能够熟练操作业内常用测试设备与工具，例如Canoe、示波器、静态代码分析工具等

岗位职责： 1.负责基于STM32系列单片机的嵌入式软件设计，涵盖硬件驱动开发、协议栈实现及系统性能调优。 2.主导或参与网络通信模块的架构设计与编码实现，包括LWIP协议栈应用及W5500网络芯片的集成与调试。 3.基于FreeRTOS实现多任务调度机制、资源协调管理，并优化网络模块的实时响应能力。 4.针对网络通信中的连接超时、链路中断、自动重连等问题，设计并实施心跳检测、超时判定与容错恢复策略。 5.参与TCP/IP协议相关功能开发，完成Socket通信及HTTP/MQTT等应用层协议的对接与调试。 6.编写完整的技术文档，全程参与产品开发流程（需求分析、测试验证、量产支持）。 任职要求： 1.精通STM32系列单片机软件开发，熟练使用Keil/IAR/STM32CubeIDE等开发工具，掌握UART/SPI/I2C等外设驱动编写。 2.具备LWIP协议栈移植与性能优化经验，熟悉TCP/UDP/ICMP等基础网络协议开发。 3.熟练运用FreeRTOS操作系统，具备多任务控制、消息队列、信号量等机制的实际项目应用能力。 4.熟悉W5500等硬件协议栈芯片的应用，掌握其驱动开发与网络通信问题排查方法。 5.深入理解TCP/IP协议体系结构，具备Socket编程能力及常见网络故障定位经验。 6.有实际项目中处理网络超时、断线后自动重连、心跳维持等机制的设计与实现经验，能够构建稳定的通信架构。

主要职责： 1.飞控系统底层架构开发：参与设计和实现基于实时操作系统（如FreeRTOS,uCOS）或裸机程序的飞控软件架构。 2.外设驱动开发与调试：负责飞控相关传感器（IMU/掼导，磁力计，气压计/大气机，GPS）、执⾏器（伺服控制器、舵机等）以及通信总线（TSN`、1394、1553、SPI，I2C，UART，CAN，ETH等）的驱动开发、移植和优化。 3.系统集成与调试：将上层飞⾏控制软件与底层驱动进⾏集成，解决硬件/软件协同工作中的时序、同步和稳定性问题。 4.性能与资源优化：对飞控系统进行性能剖析，优化内存占⽤、CPU负载及功耗，确保系统满足严格的实时性要求。 5.可靠性工程：设计和实现系统监控、故障检测与安全冗余机制（如传感器冗余、处理器监控看门狗）。 6.工具链与测试：建立和维护交叉编译环境、持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试用例，参与实物飞行测试与故障排查。 职位要求 1.学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。 2.经验背景： ·有嵌入式系统开发经验，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等对实时性要求高的领域经验者优先。 ·熟悉完整的嵌入式产品开发流程，从需求分析、设计、编码、调试到量产。 3.核心技术能力： ·精通C/C++语言，具备良好的编程风格和扎实的数据结构基础。 ·深入理解计算机体系结构，如ARMCortex-M/R/A系列内核，熟悉中断、DMA、缓存等机制。 ·丰富的底层驱动开发经验，能够熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。 ·熟悉至少一种实时操作系统（RTOS）的工作原理和应用开发。 ·熟练使用Git/svn进行版本控制，熟悉Makefile/CMake等构建工具。 4.个人素质：具备极强的动手能力、严谨的问题分析能力和高度的责任心，能够胜任实验室和野外环境下的调试工作。 优先考虑条件： 1.有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台的实际开发或贡献经验者优先。 2.熟悉Mavlink/MAVLink2通信协议，并有相关开发经验。 3.具备硬件在环仿真经验，熟悉PX4的SITL/HIL仿真框架或类似工具。 4.有以下任一经验者更具竞争力： ·安全关键系统开发经验，了解DO-178C、ISO26262等标准。 ·高速数字电路或信号完整性基础知识，能协助进行硬件PCB设计和评审。 ·嵌入式Linux系统开发、裁剪或驱动开发经验。 5.拥有实际的无人机调试、试飞经验，能够快速定位和解决飞行中出现的软硬件问题。

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