沈阳·于洪区
职位详情
主要职责：
1. 飞控系统底层架构开发：参与基于实时操作系统（如 FreeRTOS、uCOS）或裸机环境的飞控软件系统架构设计与实现。
2. 外设驱动开发与调试：负责飞控相关传感器（IMU/惯导、磁力计、气压计/大气机、GPS）、执行机构（伺服控制器、舵机等）以及通信接口（TSN、1394、1553、SPI、I2C、UART、CAN、ETH等）的驱动开发、移植与性能调优。
3. 系统集成与调试：完成上层飞行控制算法与底层硬件驱动的整合，解决软硬件协同运行中的时序、同步及系统稳定性问题。
4. 性能与资源优化：开展飞控系统的性能评估，优化内存使用、CPU占用率和功耗表现，保障系统满足高实时性指标要求。
5. 可靠性工程：构建系统状态监控机制，实现故障检测、诊断及安全冗余策略（如传感器多路备份、处理器看门狗监控）。
6. 工具链与测试：搭建并维护交叉编译环境与持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试脚本，参与实机飞行测试及异常问题排查。
职位要求
必备条件：
1. 学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。
2. 经验背景：
· 具备嵌入式系统开发经历，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等高实时性应用场景经验者优先。
· 熟悉嵌入式产品全周期开发流程，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、调试验证至量产落地。
3. 核心技术能力：
· 精通C/C++编程语言，具备良好的代码规范意识和扎实的数据结构基础。
· 深入掌握计算机体系结构知识，熟悉ARM Cortex-M/R/A系列核心，了解中断处理、DMA传输、缓存机制等底层原理。
· 拥有丰富的外设驱动开发经验，能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件级问题定位。
· 掌握至少一种实时操作系统（RTOS）的基本原理及其开发应用方法。
· 熟练使用Git/SVN进行代码版本管理，熟悉Makefile/CMake等项目构建工具。
4. 个人素质：动手能力强，具备严谨的逻辑分析思维和强烈的责任意识，可适应实验室及外场复杂环境下的调试任务。
优先考虑条件：
1. 有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台实际开发或社区贡献经验者优先。
2. 熟悉Mavlink/MAVLink 2通信协议，并具备相关开发实践。
3. 具备硬件在环仿真能力，熟悉PX4的SITL/HIL仿真框架或同类仿真工具。
4. 具备以下任一经验者更具优势：
· 从事过安全关键系统开发，了解DO-178C、ISO 26262等行业标准。
· 掌握高速数字电路设计基础或信号完整性相关知识，能够参与硬件PCB设计与评审工作。
· 具有嵌入式Linux系统裁剪、定制或驱动开发经验。
5. 拥有实际无人机调试与试飞经历，能快速识别并解决飞行过程中出现的软硬件异常问题。
1. 飞控系统底层架构开发：参与基于实时操作系统（如 FreeRTOS、uCOS）或裸机环境的飞控软件系统架构设计与实现。
2. 外设驱动开发与调试：负责飞控相关传感器（IMU/惯导、磁力计、气压计/大气机、GPS）、执行机构（伺服控制器、舵机等）以及通信接口（TSN、1394、1553、SPI、I2C、UART、CAN、ETH等）的驱动开发、移植与性能调优。
3. 系统集成与调试：完成上层飞行控制算法与底层硬件驱动的整合，解决软硬件协同运行中的时序、同步及系统稳定性问题。
4. 性能与资源优化：开展飞控系统的性能评估，优化内存使用、CPU占用率和功耗表现，保障系统满足高实时性指标要求。
5. 可靠性工程：构建系统状态监控机制，实现故障检测、诊断及安全冗余策略（如传感器多路备份、处理器看门狗监控）。
6. 工具链与测试：搭建并维护交叉编译环境与持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试脚本，参与实机飞行测试及异常问题排查。
职位要求
必备条件：
1. 学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。
2. 经验背景：
· 具备嵌入式系统开发经历，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等高实时性应用场景经验者优先。
· 熟悉嵌入式产品全周期开发流程，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、调试验证至量产落地。
3. 核心技术能力：
· 精通C/C++编程语言，具备良好的代码规范意识和扎实的数据结构基础。
· 深入掌握计算机体系结构知识，熟悉ARM Cortex-M/R/A系列核心，了解中断处理、DMA传输、缓存机制等底层原理。
· 拥有丰富的外设驱动开发经验，能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件级问题定位。
· 掌握至少一种实时操作系统（RTOS）的基本原理及其开发应用方法。
· 熟练使用Git/SVN进行代码版本管理，熟悉Makefile/CMake等项目构建工具。
4. 个人素质：动手能力强，具备严谨的逻辑分析思维和强烈的责任意识，可适应实验室及外场复杂环境下的调试任务。
优先考虑条件：
1. 有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台实际开发或社区贡献经验者优先。
2. 熟悉Mavlink/MAVLink 2通信协议，并具备相关开发实践。
3. 具备硬件在环仿真能力，熟悉PX4的SITL/HIL仿真框架或同类仿真工具。
4. 具备以下任一经验者更具优势：
· 从事过安全关键系统开发，了解DO-178C、ISO 26262等行业标准。
· 掌握高速数字电路设计基础或信号完整性相关知识，能够参与硬件PCB设计与评审工作。
· 具有嵌入式Linux系统裁剪、定制或驱动开发经验。
5. 拥有实际无人机调试与试飞经历，能快速识别并解决飞行过程中出现的软硬件异常问题。
2026-05-25 12:35
IP属地：辽宁沈阳
职位福利
硕士1-3年
成都麟通科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
