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岗位职责： 1、承担RTOS、Linux、QNX、Android等多系统环境下车载以太网软件的研发工作，涵盖SOME/IP通信、DoIP诊断、DDS通信、大数据传输等功能模块 2、负责AUTOSAR架构中以太网协议栈的配置与代码实现，包括Eth、EthIf、EthSM、Tcp/Ip、SoAd、Sd、DoIP等相关模块开发 3、开展车载以太网控制器底层驱动开发，涉及EthernetMAC、Switch、Phy等硬件相关驱动程序设计与实现 4、参与车载SOA服务架构的设计与具体落地实施 5、配合TC8一致性测试工作的开展，完成UpperTester开发及SOME/IPETS测试套件的构建 6、承担以太网安全相关协议的开发与移植任务，如TLS、SecOc以及HSM集成等安全机制的实现 任职要求： 1、熟练掌握C/C++语言编程，了解行业通用编码规范如MISRAC，具备独立完成模块级或子系统级软件开发的能力 2、熟悉主流车载以太网系统架构及相关芯片方案，理解AUTOSAR等车载以太网技术标准与规范，能熟练运用VectorDaVinci等AUTOSAR工具链进行开发 3、深入理解AUTOSAR架构及常见RTOS、Linux平台下的以太网软件开发流程，掌握对应开发调试工具，具备较强的故障排查能力 4、能够熟练操作业内常用测试设备与工具，例如Canoe、示波器、静态代码分析工具等

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主要职责： 1. 飞控系统底层架构开发：参与基于实时操作系统（如 FreeRTOS、uCOS）或裸机环境的飞控软件系统架构设计与实现。 2. 外设驱动开发与调试：负责飞控相关传感器（IMU/惯导、磁力计、气压计/大气机、GPS）、执行器（伺服控制器、舵机等）以及通信总线（TSN、1394、1553、SPI、I2C、UART、CAN、ETH等）的驱动开发、移植与性能调优。 3. 系统集成与调试：完成上层飞行控制算法与底层硬件驱动的整合，解决软硬件协同中的时序、同步及系统稳定性问题。 4. 性能与资源优化：开展飞控系统的性能分析，优化内存使用、CPU占用率和功耗表现，确保满足高实时性运行需求。 5. 可靠性工程：构建系统监控机制，实现故障检测与安全冗余策略（如传感器冗余配置、处理器看门狗监控）。 6. 工具链与测试：搭建并维护交叉编译环境与持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试用例，参与实机飞行测试及问题定位。 职位要求 1. 学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。 2. 经验背景： · 具备嵌入式系统开发经验，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等高实时性领域项目经历者优先。 · 熟悉嵌入式产品完整开发周期，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、调试验证至量产落地。 3. 核心技术能力： · 精通C/C++编程语言，具备规范的代码风格和扎实的数据结构基础。 · 深入掌握计算机体系结构知识，熟悉ARM Cortex-M/R/A系列内核，理解中断、DMA、缓存等工作机制。 · 拥有丰富的底层驱动开发经验，能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件级调试。 · 掌握至少一种实时操作系统（RTOS）的基本原理与实际开发应用。 · 熟练使用Git/SVN进行版本管理，熟悉Makefile/CMake等构建工具的使用与配置。 4. 个人素质：动手能力强，具备严谨的技术分析思维和强烈的责任意识，可适应实验室及外场环境下的调试任务。 优先考虑条件： 1. 有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台实际开发或社区贡献经验者优先。 2. 熟悉Mavlink/MAVLink 2通信协议，并具备相关开发实践。 3. 具备硬件在环仿真经验，熟悉PX4的SITL/HIL仿真框架或同类工具。 4. 具备以下任一经验者更具优势： · 安全关键系统开发背景，了解DO-178C、ISO 26262等行业标准。 · 掌握高速数字电路设计或信号完整性基础知识，可协助完成硬件PCB设计与评审。 · 具有嵌入式Linux系统裁剪、定制或驱动开发经验。 5. 拥有实际无人机调试与试飞经历，能够高效排查飞行过程中出现的软硬件异常问题。

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