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岗位职责： 1，信号采集与预处理：负责设计和实现雷达信号的采集系统，对采集到的原始信号进行滤波、放大、混频等预处理操作，以提高信号的质量和可处理性。 2，算法设计与实现：研究和开发各种雷达信号处理算法，如脉冲压缩、动目标显示（MTI）、动目标检测（MTD）、恒虚警率（CFAR）检测、目标跟踪等，通过编程在DSP芯片或其他处理器上高效实现这些算法。 3，数据处理与分析：对处理后的雷达信号数据进行深入分析，提取目标的特征信息，如距离、速度、角度、幅度等，进行目标的检测、识别和分类，为后续的决策和控制提供依据。 4，系统集成与测试：参与雷达信号处理系统的集成和调试工作，与雷达前端、显示控制等其他子系统进行协同工作，确保整个系统的正常运行。对系统进行性能测试和优化，解决实际运行中出现的问题。 任职要求： 1，专业知识：具备扎实的信号与系统、数字信号处理、雷达原理等专业知识，熟悉各种信号处理算法的原理和应用。 2，编程能力：熟练掌握C、C++等编程语言，能够在TIDSP芯片或其他处理器上进行高效的程序开发。熟悉汇编语言，能够对关键算法进行优化。 3，硬件知识：了解TIDSPC66XX芯片架构和工作原理，熟悉常用的外围电路和接口，如SRIO、RGMII、GPIO等，能够进行硬件电路的设计和调试。 4，工具使用：熟练使用MATLAB等信号处理工具进行算法仿真和验证，掌握DSP开发工具和调试工具，如CCS等，能够进行代码的开发、调试和优化。 5，算法优化能力：能够对雷达信号处理算法进行优化，提高算法的实时性和准确性。熟悉并行计算和分布式计算技术，能够利用多核处理器和GPU等加速计算。 7，具有军用雷达信号处理、数据处理开发经验者优先。

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岗位职责： 1. 听从车间负责人安排和指挥工作。 2.遵守车间安全规范与5S管理要求，保持作业环境 任职要求： 1. 年龄20-35周岁，身体健康，无传染性疾病 2. 学历不限，能识字算数，适应机械厂环境工作 3. 吃苦耐劳，责任心强，具备基本团队协作意识 4. 无犯罪记录，服从管理，能接受加班安排 5. 有制造业普工/操作工经验者优先，应届生亦可培养

工作内容： 1. 负责室外移动机器人基于3D激光雷达的SLAM建图算法研发与性能提升； 2. 负责多源传感器融合定位系统的开发及实际场景应用，涵盖激光雷达、IMU、GNSS、轮速计等传感数据的协同处理。 任职要求： 1. 本科及以上学历，计算机、电子等相关专业背景，具备5年以上相关领域工作经验； 2. 熟练掌握C++编程，熟悉Linux与ROS系统环境，熟练使用Git、CMake等开发工具，熟悉PCL、Ceres、OpenCV等常用库； 3. 具备扎实的数学与物理基础，掌握SLAM基本理论及相关算法原理； 4. 熟悉激光雷达、IMU等传感器特性，精通点云数据处理与配准算法，了解激光SLAM主流开源方案，对算法结构与实现逻辑有深入理解； 5. 具备良好的沟通协作能力以及实际工程问题解决能力。

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