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1.负责人形机器人关节控制、具身智能算法、运动控制系统、自主导航、SLAM建图、环境感知、规划控制、通信机制及中间件等关键模块的软件架构设计与系统集成； 2.参与传感器与执行器的选型匹配，承担通信协议（如EtherCAT、CAN总线、485等）及通信中间件的链路搭建与集成工作； 3.针对基于ROS2架构的人形机器人系统开展性能调优与安全机制设计； 4.搭建标准化、模块化的软件体系结构，增强系统的可拓展性与组件复用能力； 5.编写完整的技术文档资料，涵盖子系统设计方案、用户操作手册、开发指导文档等内容。 要求： 1.本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化等相关专业背景，具备3年以上相关领域工作经验； 2.熟悉机器人开发全流程，掌握以下一项或多项技术能力：具身智能、关节驱动控制、运动学/动力学建模、SLAM算法、感知与决策控制等常用算法原理及其工程化实现； 3.具备完整的机器人系统设计、开发与现场调试经验，有规模化落地项目经历者优先考虑； 4.精通C++/Python编程语言，熟练使用ROS2、Linux操作系统及网络通信相关开发工具链； 5.熟悉主流嵌入式SoC平台及其软件生态（如NVIDIAOrin、RK3588），了解传感器接入方案、时间同步机制、音视频编解码、系统级调试与性能优化方法； 6.掌握常见传感器（如摄像头、激光雷达、深度相机、IMU、力矩/触觉传感器等）的工作机理、数据接口规范及标定流程；

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