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岗位职责: 1. 负责激光雷达与视觉融合的SLAM算法开发，涵盖建图、定位、路径规划及多传感器数据融合； 2. 设计并实现机器人运动控制相关算法，包含路径规划、轨迹跟踪、运动学求解及避障机制； 3. 完成算法在嵌入式平台的移植与实时性能优化（ARM/Linux/ROS环境）。 要求: 1. 硕士及以上学历，具备2年以上相关工作经验。 2. 精通Python或C++编程语言，具备良好的编码规范与代码管理能力，熟悉Linux下ROS/ROS2开发流程。 3. 掌握SLAM中的前端特征提取与后端非线性优化等核心技术。 4. 具有SLAM、路径规划、行为决策等导航核心算法的实际开发经历。 5. 拥有在ARM、NVIDIA Jetson等嵌入式平台进行算法部署的经验。 6. 具备较强的沟通协调能力与团队合作意识，有两年以上项目工程化经验者优先。