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【岗位职责】 1. 负责工业机器人、服务机器人等各类机器人的程序开发与编写，根据应用场景需求完成运动控制、逻辑控制等核心功能代码，确保程序稳定性与高效性。 2. 参与机器人系统的调试与优化，通过现场测试或仿真模拟，解决程序运行中的故障与问题，提升机器人作业精度、速度及可靠性。 3. 配合机械设计、电气工程师团队，理解机器人硬件结构与电气连接逻辑，保障程序与硬件系统的兼容性，共同推进机器人项目落地。 4. 编写机器人编程相关技术文档，包括程序说明书、调试报告、操作指南等，确保技术资料的完整性与可追溯性。 5. 跟踪机器人编程领域的新技术、新算法（如机器视觉融合、路径规划优化等），并应用于实际项目，提升机器人系统的智能化水平。 6. 提供机器人程序运维支持，协助现场人员解决日常使用中的程序问题，必要时进行程序迭代更新，保障机器人持续稳定运行。 【岗位要求】 1. 性格开朗。 2. 能够接受出差，走访机器人4S店（零部件、硬件、软件开发）。

【工作内容】 1. 负责 AMR/AGV 的定位、导航、路径规划、避障和运动控制算法开发。 2. 负责基于 ROS 2 的机器人软件开发、系统集成与调试。 3. 负责激光雷达、相机、IMU、编码器等传感器的接入、标定和数据融合。 4. 负责机器人真机测试、现场部署及定位导航问题分析。 5. 持续优化机器人定位精度、导航稳定性和运动控制效果。 【任职要求】 1. 本科及以上学历，机器人、自动化、控制、计算机等相关专业。 2. 熟悉 C++ 或 Python，熟悉 Linux 开发环境。 3. 熟悉 ROS 2，了解 TF、Topic、Service、Action 等基本机制。 4. 熟悉机器人定位、导航和运动控制基本原理。 5. 熟悉激光雷达、相机、IMU 等常用传感器。 6. 有移动机器人硬件接入、真机调试或项目落地经验。 7. 具备良好的问题分析能力和团队协作能力。 加分项： • 有 AMR、AGV、无人叉车等移动机器人项目经验。 • 熟悉 Nav2、SLAM或多传感器融合。 • 有 Gazebo、Isaac Sim 或 Jetson 平台使用经验。

岗位职责： 1. 负责焊接机器人程序编写、调试与优化，确保焊接工艺精度与效率 2. 参与盾构配套设备自动化产线的机器人集成与现场部署 3. 配合机械、电气工程师完成机器人工作站方案设计与技术对接 4. 对现有焊接程序进行维护升级，解决生产过程中的编程类异常问题 5. 编制机器人操作规范、编程手册及培训资料，指导产线人员规范作业 任职要求： 1. 熟悉主流焊接机器人（如FANUC、ABB、KUKA、安川）编程与操作 2. 具备焊接工艺基础知识，了解碳钢、不锈钢等材料焊接特性 3. 能适应项目制出差，具备现场快速响应与问题处理能力 4. 学习能力强，能结合盾构配套行业特点开展技术适配 5. 有制造业自动化产线或轨道交通装备行业经验者优先

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