【岗位职责】 1. 负责机器人运动控制算法研发、优化与真机落地，涵盖移动机器人、机械臂、人形机器人等载体的轨迹规划、运动学解算、动力学控制、姿态稳定控制等核心模块。 2. 设计并优化机器人运动控制策略，包括PID、MPC、自适应控制、阻抗控制、滑膜控制等经典及先进控制算法，解决机器人抖动、轨迹跟踪偏差、运动平顺性差、高速运动稳定性不足等工程问题。 3. 负责机器人全局/局部轨迹规划、速度曲线规划（S型、梯形曲线）、避障运动规划算法开发，结合设备硬件参数完成控制参数整定，适配不同作业场景的运动精度与效率需求。 4. 对接强化学习算法组，配合智能决策、自主学习类算法完成运动控制闭环迭代，实现传统控制算法与AI强化学习算法的融合适配，提升机器人复杂环境自适应运动能力。 5. 基于ROS/ROS2搭建机器人运动控制软件框架，完成控制模块开发、封装、调试与迭代，配合嵌入式团队完成算法移植、实时性优化、硬件适配与量产落地测试。 6. 搭建运动控制效果评估体系，完成性能测试、数据分析与问题复盘，持续优化机器人定位精度、运动平稳性、响应速度、抗干扰能力等核心指标。 7. 跟进机器人运动控制前沿技术，沉淀标准化控制算法模块、技术文档与调试方案，支撑团队产品迭代与技术复用。 【岗位要求】 1. 学历背景：本科及以上学历，控制科学与工程、自动化、机器人工程、机械电子、人工智能等相关专业，优秀本科应届生可放宽。 2. 具备扎实的自动控制原理、现代控制理论、机器人运动学与动力学基础，熟练掌握正逆解、雅可比矩阵、刚体动力学、姿态解算等核心理论。 3. 精通机器人主流运动控制、轨迹规划算法，熟练使用MPC、PID、阻抗控制、前馈补偿等控制方法，具备独立算法设计、仿真、调优能力。 4. 熟练掌握C++/Python编程，熟悉Linux开发环境，精通ROS/ROS2控制系统开发，具备机器人控制代码实战开发经验。 5. 熟练使用Matlab/Simulink、MuJoCo、Gazebo等任一仿真工具，能够独立完成控制算法仿真验证与真机调试落地。 6. 熟悉机器人硬件架构，了解电机、编码器、IMU、驱动器等核心器件特性，能够结合硬件完成控制参数整定与问题排查。 7. 具备良好的工程落地思维，擅长定位解决运动震荡、超调、跟踪误差大、低速卡顿、抗干扰弱等实际控制问题，逻辑清晰、执行力强。 8. 具备良好的团队协作能力，可高效配合算法、硬件、嵌入式团队完成联合调试与项目迭代。

上市公司盛通股份002599旗下教育集团品牌，杭州本地16年教育品牌！ 平台稳定可靠，内部氛围轻松，晋升机制透明！ 岗位职责： 1、参与设计大颗粒、小颗粒、wedo、EV3、Scratch等教学案例，录制课程视频； 2、依据教学大纲，执行课程内容与授课流程，完成课堂教学及试讲磨课； 3、结合课堂反馈，持续优化课程内容，完善教学课件； 4、积极参与总部及校区组织的教研活动、培训交流，提升教学研究能力； 5、根据学员个体差异实施个性化教学，提供专业且高质量的教学服务；激发学习兴趣，培养良好学习习惯，提升动手实践能力，发展想象力、创造力与逻辑思维； 6、配合参与校区各类教学及日常运营活动； 7、指导学员参与国内外机器人竞赛。 任职资格： 1、理工科背景（如机械类、计算机类等相关专业），统招专科及以上学历； 2、有志于投身青少年科技教育领域，性格耐心，乐于与孩子互动交流； 3、喜欢动手实践，具备探索精神和钻研热情； 4、热爱教育行业，富有责任心、爱心及团队协作意识； 5、掌握扎实的教学理论与技能，能灵活运用多种教学方法； 6、具备良好的计算机操作能力； 7、普通话标准，表达清晰，具备较强的沟通协调能力； 8、具备师德素养，责任心强，善于与学生及家长建立良好沟通关系。 福利待遇：五险一金、绩效奖金、团队旅游、节日福利、定期团建、系统化培训

日常焊接工装编程，焊接需要熟练工，有工作经验

上市公司盛通股份002599旗下教育集团品牌，杭州本地16年教育品牌！ 平台稳定可靠，内部氛围轻松，晋升机制透明！ 岗位职责： 1、参与设计大小颗粒、wedo、EV3、Scratch教学案例，制作课程视频； 2、依据教学计划、内容和流程开展授课与磨课工作； 3、结合课堂反馈持续优化课程内容，完善教学课件； 4、积极参与总部及校区组织的教研培训与交流活动，提升专业教研能力； 5、根据学员个体差异实施个性化教学，提供专业且高质量的教学服务；激发学员学习兴趣，培养良好学习习惯，提升动手实践能力，发展想象力、创造力与逻辑思维； 6、参与校区各类教学及相关日常活动； 7、指导学员参与国内外机器人竞赛。 任职资格： 1、理工科类（机械、计算机等相关专业）统招专科及以上学历； 2、有志于投身青少年科技教育培训事业，具备耐心并乐于与孩子互动； 3、热衷动手实践与问题探究，具备钻研精神； 4、热爱教育行业，富有责任心、爱心及团队协作意识； 5、掌握扎实的教学理论与技能，具备灵活多样的教学方法； 6、熟练操作办公软件及相关技术工具； 7、普通话标准，具备良好的表达与沟通能力； 8、具备师德素养，责任心强，擅长与学生及家长建立有效沟通。 福利待遇：五险一金、绩效奖金、团队旅游、节日福利、定期团建、定期培训

诚聘全职编程老师，信息技术老师 一：技术老师，编程老师 二：平时（13:00-20:30) 周一周二休息 三：有责任心，进取心，有服务意识；服从公司安排； 四：工资构成：基本工资+课时费+补贴有带教和培训

岗位职责： 机器人编程与示教调试 1. 熟练掌握发那科、安川、库卡、ABB等主流工业机器人系统的操作与编程，具备在线示教、轨迹调整、程序编写/修改/备份/恢复能力，能够进行离线编程作业。 2. 根据产品图纸及工艺规范，完成机器人在线示教与离线编程任务，制定运行轨迹、设定喷枪参数及规划行走路径程序。 3. 参与新车型或新产品上线的调试工作，设定喷涂流量、气压、枪距、扇面角度、喷涂速度等关键参数，并验证实际喷涂质量。 4. 持续优化喷涂程序，解决流挂、橘皮、色差、漏喷、积漆等问题，提升涂层均匀性与表面外观表现。 招聘要求： 1、具备2年以上相关工作经验，有商用车制造领域经验者优先考虑 2、具备良好的沟通协调能力、人际互动技巧、出色的执行能力以及细致严谨的工作态度

职位描述： 招以下四个方面相关研究人才：3D激光slam算法、视觉算法、半人形机器人在仓储场景中的应用研究、运动控制算法 任职要求一： 1、博士学历，机器人、计算机等相关专业； 2、深入理解SLAM理论，具备3D激光SLAM相关研究或项目经验； 3、熟练掌握点云处理、姿态估计、非线性优化（如Ceres/G2O）等关键技术； 任职要求二： 1、博士学历，计算机视觉、机器人学、人工智能、应用数学、自动化等相关专业； 2、深入研究单目轻量化深度估计网络与多尺度特征融合方法；精通双目相机的自适应视差匹配与动态基线标定技术，以提升不同场景下的精度与稳定性； 3、具备构建高帧率（≥60Hz）、高精度（≤±2cm）实时稠密点云生成系统的能力；熟悉GPU并行加速（如CUDA）、零拷贝机制等高性能优化技术； 4、具备软件工程能力，熟练掌握C++/Python和Linux开发环境。精通PyTorch、TensorFlow等主流深度学习框架，并熟练使用OpenCV。 任职要求三： 1、博士学历，机器人学、人工智能、控制科学与工程、计算机科学等相关专业； 2、拥有VLA、强化学习、模仿学习、模型预测控制等算法的研究或实战经验，具备设计机器人“大脑”（高层决策规划）和“小脑”（底层运动控制）的能力，熟悉全身协同控制、力位混合控制等策略； 3、具备系统集成能力，能熟练使用IsaacSim,MuJoCo,PyBullet等机器人仿真平台进行算法验证；拥有在真实机器人平台上进行开发、调试和测试的实践经验者优先；具备优秀的软件工程能力，熟练掌握C++/Python和Linux操作系统，精通ROS操作系统，并熟悉主流的深度学习框架（如PyTorch,TensorFlow）； 4、具备出色的分析问题和解决问题的能力，能深入探究机器人系统在复杂仓储环境中遇到的挑战，并提出并实施创新性解决方案；对机器人技术充满热情，具备创新思维和强烈的自驱力，能主动探索前沿技术并推动其在实际场景中落地。 任职要求四： 1、博士学历，机械工程、自动化、机器人、控制科学或相关专业； 2、扎实的控制理论基础，熟悉PID、状态空间分析、鲁棒控制、模型预测控制等常用控制方法 3、具备机器人运动学、动力学、路径规划及相关控制理论的知识，对复杂环境下机器人控制问题有深入理解。

【岗位职责】 1. 负责机器人运动控制算法的研发与优化，包括多轴轨迹规划、最优控制、强化学习、力控算法设计等。 2. 针对多自由度的机器人控制系统，设计高精度、高实时性的运动控制方案，并实现算法代码的工程化落地。 3. 研究机器人运动学与动力学建模方法，结合传感器反馈（如IMU、编码器、力觉等）实现闭环控制。 4. 搭建机器人运动控制仿真环境（如Gazebo、Matlab/Simulink），完成算法验证与性能调优。 5. 参与机器人硬件选型与控制系统的软硬件联调，解决实际应用中的动态响应、抗干扰、多轴协同等问题。 6. 跟踪前沿技术（如AI驱动的运动控制、强化学习等），探索创新性解决方案并推动落地。 7. 编写技术文档，支持产品迭代及跨部门协作。 【岗位要求】 1. 本科以上学历，3年及以上经验，计算机、电气工程、自动化等相关专业。 2. 有协作机器人、足式机器人、人形机器人等相关机器人开发经验者优先。 3. 精通机器人运动控制理论，熟悉刚体运动学、动力学建模及实时控制方法。 4. 精通轨迹规划算法及优化方法，具有基于强化学习的多轴协同控制和规划落地应用者优先。 5. 熟练使用C/C++/Python进行算法开发，熟悉ROS/ROS2、Linux实时系统及仿真工具链。 6. 熟悉常见控制器设计，有嵌入式系统（ARM/FPGA）、基于海思芯片开发经验者优先。 7. 熟悉多轴控制器、驱动器、伺服/步进电机的使用与调试和EtherCAT/CAN总线通信及伺服驱动控制，具备机械臂（5轴以上）实际研发和项目落地经验优先。 8. 良好的团队协作与沟通能力，具备极强的工程化思维，能独立解决复杂问题。

机器人调试编程工作，有相关工作经验，有责任心，吃苦耐劳

【岗位职责】 1. 负责工业机器人、服务机器人等各类机器人的程序开发与编写，根据应用场景需求完成运动控制、逻辑控制等核心功能代码，确保程序稳定性与高效性。 2. 参与机器人系统的调试与优化，通过现场测试或仿真模拟，解决程序运行中的故障与问题，提升机器人作业精度、速度及可靠性。 3. 配合机械设计、电气工程师团队，理解机器人硬件结构与电气连接逻辑，保障程序与硬件系统的兼容性，共同推进机器人项目落地。 4. 编写机器人编程相关技术文档，包括程序说明书、调试报告、操作指南等，确保技术资料的完整性与可追溯性。 5. 跟踪机器人编程领域的新技术、新算法（如机器视觉融合、路径规划优化等），并应用于实际项目，提升机器人系统的智能化水平。 6. 提供机器人程序运维支持，协助现场人员解决日常使用中的程序问题，必要时进行程序迭代更新，保障机器人持续稳定运行。 【岗位要求】 1. 性格开朗。 2. 能够接受出差，走访机器人4S店（零部件、硬件、软件开发）。

宁波市北仑区招工地小工/杂工

日结日结，每天日结200 长白班河庄电子厂 待遇:19每小时，包吃住 产品：生产电路控制板 焊锡岗、灌胶岗 要求：男女不限，要求18-40岁，性格稳定，细心，无饮食禁忌。穿静电服，上班期间能带手机。需要上12小时两班倒。 工作时间：每天有效工时11.5小时。上班时间，早上8点至晚上九点 后勤食宿：包吃工作餐，包住

招普工日结 当天上班，第二天下班到账 短期，长期都行 物流快递分拣员 年龄：18-58周岁 薪资:21-小时， 晚上6点上班到凌晨5.30 吃饭住宿厂区提供都有

嘉兴市海宁市招腻子/大白/墙漆，300一天8小时业务

招聘建筑工地扫地小工，工作内容为扫地、拉垃圾。工作地点在杭州余杭区火车西站附近，薪资为220/天。

熟悉焊接机械手调试

1、产品喷涂程序编辑，2、机器人日常管理，3、生产过程中产品喷涂质量监督，优化程序

1、25-45岁，大专以上学历； 2、2年以上安川机器人编程经验； 3、熟悉氩弧焊、激光焊的焊接工装工艺； 4、熟悉不锈钢、铝合金型材材质性能； 5、长白班工作制，服从车间生产安排，接受加班。

火焰开坡口，薪资待遇8000到12000 入职缴纳社保，提供工作餐（工资可面议）

一、岗位职责 （一）机器人编程 1. 负责工业机器人的离线编程与在线示教编程，包括搬运、焊接、码垛、涂胶、装配等工艺轨迹编写。 2. 根据产品图纸和工艺要求，独立完成机器人运动轨迹规划、点位示教和程序调试。 3. 对新产品的机器人工作站进行编程调试和节拍优化。 4. 编写和优化机器人程序，实现与PLC、视觉系统、周边设备的通讯联动。 5. 对现有程序进行维护和升级，持续优化运行效率和稳定性。 （二）机器人操作 1. 负责工业机器人的日常操作，包括开机调试、程序调用、参数调整、故障复位。 2. 按生产计划更换工装夹具、切换产品程序，完成换线调试。 3. 加工件/产品的上下料（手动配合或操作外围设备配合机器人上下料）。 4. 运行过程中监控机器人运行状态，发现异常及时停机处理。 5. 首件调试合格后转入批量运行，配合质检做好首件确认。 （三）维护与改进 1. 负责机器人日常点检和维护保养（润滑、零位校准、备份程序等）。 2. 排除机器人的常见故障（报警代码识别、轴超限、通讯异常等），不能独立解决的及时上报。 3. 参与机器人工作站的技术改造和效率提升方案。 4. 做好操作记录和设备运行日志，遵守安全操作规程。 5. 指导和培训操作工安全操作机器人。 二、任职要求 1. 大专及以上学历，工业机器人技术、机电一体化、电气自动化、机械制造等相关专业。 2. 2年以上工业机器人编程与操作经验，能独立完成编程、调试、优化全流程。 3. 熟悉以下至少一种品牌机器人的编程与操作（掌握多种者优先）： ABB（RAPID语言）/ FANUC（TP编程）/ KUKA（KRL语言）/ 安川（INFORM）/ 川崎 / 爱普生 / 国产（埃斯顿、汇川等） 4. 熟悉机器人离线编程软件（如RobotStudio、ROBOGUIDE、Sim Pro等）者优先。 5. 能看懂机械装配图和电气原理图，了解传感器、气缸、PLC等外围设备的配合逻辑。 6. 了解PLC基本原理，能配合电气工程师进行机器人与PLC的I/O通讯调试。 7. 熟悉机器人安全操作规程，了解急停、安全光栅、安全门等防护装置的使用。 8. 工作严谨细致，有责任心，能独立分析和解决问题。 9. 身体健康，能适应倒班（如有），（调试涉及信号灯识别）。

急招压焊缝熟练工一名，派溪工业区，

数控机床操作学徒，编程学徒

本修理厂招聘汽车维修工包吃包住，薪资3500-10000，

诚聘焊接临时工1名，要求熟练工，地址，古山工业区

岗位职责： 1. 负责PP板的焊接作业，确保焊接质量符合标准； 2. 按照生产要求完成每日焊接任务，保证生产进度； 3. 对焊接设备进行日常维护与保养，保持设备正常运行； 4. 遵守安全操作规程，做好工作区域的清洁与整理。 5. 工作时间：单休 任职要求： 1. 能熟练操作PP板焊接设备，具备基本的焊接技能； 2. 有责任心，能够服从安排，适应生产节奏

做工艺品焊工招工人数:3名工作地址:孝顺雅璜

装配工20一个小时坐班空调车间

招聘启事生产需要现招 ❶CNC编程师傅工资：面议 ❷CNC熟练工工资:8000—10000 勤恳吃苦，有良好的团队精神。能独立操作资薪随能力上涨 地址:梅林红塔路工业区151号

岗位职责： 1.操作CNC数控机床进行精密零件加工，确保产品符合图纸和技术要求 2.根据工艺文件完成程序调试、刀具选择及首件检验 3.负责设备日常点检、保养及简单故障处理，保障生产连续性 4. 配合质检部门完成过程检验与质量追溯工作 5.严格执行安全生产规范，保持作业区域整洁有序 任职要求： 1.熟悉CNC加工原理及常用操作系统（如FANUC、SIEMENS等） 2. 具备机械识图能力，能准确理解公差配合与表面粗糙度要求 3.工作认真细致，责任心强，具备良好的质量意识和团队协作精神 4.有数控车床/加工中心操作经验者优先

招聘【叉车工（节日福利+提供住宿）】招聘招聘熟练叉车工4名电动（单叉）要求45岁以下（有证）吃苦耐劳有责任心薪资：底薪＋计件吨位工资待遇6000~8000福利：节假日福利，提供住宿，地址：千岛湖清溪联系电话：吴女士联系我请说是在的，谢谢！