深圳·龙华区
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职位描述
1、负责激光雕刻路径规划算法的设计与实现，优化轨迹生成策略，提高加工精度与运行效率；
2、结合设备运动特性搭建仿真平台，支持算法测试与性能分析；
3、将路径规划输出转换为GCode或其他控制指令，实现对下位机的精准驱动；
4、排查并处理路径规划过程中的各类异常问题，配合嵌入式团队完成系统级技术突破；
5、关注行业先进技术动态，推动算法迭代与实际应用落地。
任职要求：
1、自动化、计算机科学、机器人、应用数学等相关专业硕士及以上学历，博士优先考虑。
2、具备5年以上运动路径规划相关研发经验，拥有完整的项目实践经历，熟悉从算法设计到工程落地的全流程。
3、在路径规划算法优化方面有扎实研究和实际应用经验，具备优秀的数学建模能力，掌握遗传算法、蚁群算法、A*、D*、RTT*、Lattice等主流方法；
4、具备较强的学习与创新能力，能够跨团队协作，沟通顺畅，并在关键技术决策中发挥核心作用。
具备以下经验者优先：
1、具有CNC、3D打印、扫地机器人、割草机器人等设备的路径规划实际开发经验；
2、在ICRA、IROS、RSS、NeurIPS、CoRL等顶会发表过论文，或参与过高质量开源项目；
3、熟悉运动学/动力学建模与优化方法，具备实际控制系统的集成实践经验。
1、负责激光雕刻路径规划算法的设计与实现，优化轨迹生成策略，提高加工精度与运行效率；
2、结合设备运动特性搭建仿真平台，支持算法测试与性能分析；
3、将路径规划输出转换为GCode或其他控制指令，实现对下位机的精准驱动；
4、排查并处理路径规划过程中的各类异常问题，配合嵌入式团队完成系统级技术突破；
5、关注行业先进技术动态，推动算法迭代与实际应用落地。
任职要求：
1、自动化、计算机科学、机器人、应用数学等相关专业硕士及以上学历，博士优先考虑。
2、具备5年以上运动路径规划相关研发经验，拥有完整的项目实践经历，熟悉从算法设计到工程落地的全流程。
3、在路径规划算法优化方面有扎实研究和实际应用经验，具备优秀的数学建模能力，掌握遗传算法、蚁群算法、A*、D*、RTT*、Lattice等主流方法；
4、具备较强的学习与创新能力，能够跨团队协作，沟通顺畅，并在关键技术决策中发挥核心作用。
具备以下经验者优先：
1、具有CNC、3D打印、扫地机器人、割草机器人等设备的路径规划实际开发经验；
2、在ICRA、IROS、RSS、NeurIPS、CoRL等顶会发表过论文，或参与过高质量开源项目；
3、熟悉运动学/动力学建模与优化方法，具备实际控制系统的集成实践经验。
2026-08-29 13:14
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士5-10年运动规划路径规划算法路径规划机械臂
深圳市创想三维科技股份有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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