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箱管经理
7000-8000元/月
厂长/主管1-3年大专
岗位名称:箱管经理 【岗位要求】 1. 统招大专学历,物流管理、交通运输、国际贸易相关专业优先,有集装箱方面工作经验优先。 2. 沟通能力强,能协调各方面工作,能解决各种客户投诉问题。 【岗位职责】 1. 管理集装箱,负责集装箱调配和储存。 2. 进行集装箱系统录入相关信息。 【福利待遇】 1. 薪酬范围:月薪五险一金后7000-9000。 2. 法定保障:入职缴纳五险一金。 3. 日常福利:公司提供通勤班车、免费工作午餐。 4. 长期福利:享受年度免费体检。
游艇生产车间经理
8000-13000元/月
主管3-5年大专装配/总装工艺经验有生产管理经验新能源经验成型工艺经验注塑工艺经验机加工工艺经验
有发动机行业工作经验 有游艇、雪地摩托、全地形车生产制造行业工作经验
广告标识厂长
1-1.1万元/月
厂长/主管1-3年学历不限
【岗位职责】 1. 负责广告标识厂的整体运营管理和生产计划执行; 2. 统筹生产进度安排,确保按时交付并保障产品质量; 3. 监督各生产环节的执行情况,优化工艺流程提升效率; 4. 协调各部门资源,解决生产过程中的异常问题; 【岗位要求】 1. 具备较强的组织协调能力与团队管理经验; 2. 熟悉广告标识类产品的制作流程及材料应用; 3. 能够独立处理生产现场各类突发状况; 4. 责任心强,具备良好的沟通能力和执行力;
生产主管
5000-10000元/月
厂长/主管3-5年大专
岗位职责 • 全面主持生产车间的日常运营管理工作,统筹机加工、装配等关键生产环节,科学制定并执行生产计划,保障生产任务准时、保质、保量完成,有效控制生产成本。 • 推动精益生产落地实施,结合车间实际运行状况,优化工艺流程、改进车间布局、减少各类浪费,持续提升生产效率与产品一次合格率,促进生产作业标准化、规范化建设。 • 负责机加工与装配工序的技术指导与过程监督,及时处理生产中出现的工艺难题、质量异常及设备故障,确保生产工艺稳定、合规运行。 • 组织管理车间生产团队,涵盖人员排班安排、岗位调配、技能培训和绩效评估等工作,增强团队协作力与专业水平,打造安全、高效、有序的生产环境。 • 严格落实安全生产管理制度,组织开展安全培训与隐患排查治理,防范各类安全事故,确保生产现场安全可控。 • 与品质、采购、仓储等职能部门密切配合,协调物料供应、生产排程、质量检测等事项,保障生产流程顺畅;定期编制并提交生产数据报表,汇报生产进度、成本执行及质量状态等情况。 • 协同公司整体发展战略,参与生产流程改进、新产品试制验证、技术改造升级等相关工作,助力生产体系不断优化完善。 任职要求 • 学历要求:大专及以上学历,机械制造、机电一体化、工业工程等相关专业优先考虑。 • 专业能力:熟练掌握机加工与装配工艺流程,了解常用机加工设备(如车床、铣床、钻床等)的操作原理与维护要点,具备独立应对机加工及装配过程中常见问题的能力;熟悉精益生产理念与工具应用,有精益改善实践经验者优先。 • 工作经验:具备3年以上生产管理相关工作经验,有机械制造行业车间主管经历者优先,能够独立负责整体制程运作。 • 管理能力:具备较强的组织协调能力、全局规划能力和现场应变能力,能高效管理团队并合理配置生产资源。 • 职业素养:工作认真负责,执行力强,具有良好的沟通表达能力和团队合作意识,能适应一定强度的工作节奏,严格遵守安全生产规定。 • 其他要求:能适应车间工作环境,了解生产管理相关的法律法规及行业标准,具备基本办公软件操作技能。
生产技术主管
8000-12000元/月
厂长/主管3-5年大专
1. 具备日资企业工作背景,熟悉公司体系的建立、维护与优化,有工业机器人导入相关经历; 2. 拥有实际的工厂运营及生产管理实践经验。 3. 参与过工厂车间建设及项目改善工作。 具备日语、英语能力者优先考虑。
宠物食品工厂副厂长
4000-7000元/月
厂长/主管3-5年大专农林牧副渔
和人的食品差不多的工艺!如果有人的食品生产经验可以联系我们!不过需要参与生产
厂长/主管5-10年大专生产计划管理现场管理成本管理生产部长厂长生产经理
技能要求:生产管理 工作职责: 工厂管理(计划、生产、设备、技术、品质、人员等) 1. 战略执行:规划并推进生产战略实施,衔接销售订单需求,确保产能供给、交付周期和产品质量符合公司发展目标。 2. 生产协调:统筹车间生产排程、物料供应、设备维护与人力配置,及时排除生产障碍,保障生产系统稳定高效运行。 3. 质量控制与成本优化:构建全过程质量管理体系,减少不良品及重复作业;精细化管控原材料、能源消耗与人工支出,提高产出效益。 4. 团队建设与安全管理:组建并管理生产管理梯队,负责部长、班组长及一线员工的培训、绩效评估与激励机制;贯彻安全操作规范,防范重大安全事故。 5. 跨部门协作:联动技术、采购、质检、仓储等职能模块,打通各环节流程堵点,提升供应链协同效率与订单交付能力。 岗位要求: 1、大专及以上学历,机械类相关专业,无家庭负担。 2、具备5年以上机械加工及总装行业从业经历,熟悉相关制造工艺,具有现场运营管理经验。 3、具备较强的全局掌控能力,决策果断,执行高效,抗压性强,责任心强。 福利待遇: 1、五险一金+浮动奖金 2、带薪年休假
厂长/主管3-5年本科三类医疗器械体外诊断试剂二类医疗器械医疗器械生产质量管理规范
岗位职责: 1.负责公司三类医疗器械产品的注册申报相关工作; 2.依据产品发展规划,制定并跟进注册计划,统筹管理注册全流程; 3.组织编写和整理标准化文档,完成注册资料的确认与递交; 4.审核注册材料的完整性与合规性,确保内容准确无误; 5.对接监管机构,积极参与相关政策法规的推进与落地; 6.协调内外部资源,与专家及相关单位就注册事项进行沟通协作; 7.配合研发与生产团队共同建立产品技术标准与规范; 8.编制产品注册说明书及质量管理体系相关文件; 9.开展体系内审工作,持续完善和优化体系文件。 岗位要求: 1.本科及以上学历,专业不限; 2.具备三年以上三类医疗器械注册实操经验,有独立主导项目成功案例; 3.熟知医疗器械注册相关的法律法规、技术指南及申报流程; 4.能够有效对接政府部门,保持良好协作关系; 5.具备出色的沟通表达能力,兼具独立作业能力与团队协作意识; 6.持有ISO体系内审员、注册审核员或医疗器械质量管理内审培训证书者优先; 7.综合能力突出者,薪酬可面议。
铆焊厂负责人
8000-12000元/月
厂长/主管5-10年学历不限
岗位职责 1、全面负责工厂的运营、人员调配、成本控制及交付周期的全流程管理; 2、统一安排生产计划,协调采购、质检与发货环节,确保订单准时完成交付; 3、制定下料、铆焊、打磨等各工序的质量规范,控制材料损耗与人工支出,改进下料工艺以提升效率; 4、执行车间安全管理制度,组织开展隐患排查及员工技能提升培训; 5、协同业务与技术部门,优化加工流程,解决批量生产中的关键技术问题。 任职要求 1、具备8年以上铆焊/钣金加工厂整体运营管理经验,有电气结构件加工背景者优先; 2、熟练掌握各环节生产工艺,能独立识读机械图纸; 3、具备产能规划、成本核算及团队管理能力,熟悉车间质量检验与安全管理相关制度。
厂长/工厂经理
1-1.1万元/月
厂长/主管3-5年大专有生产管理经验AutoCAD机械加工制造经验
【岗位职责】 1. 根据公司战略部署,统筹规划并推进工厂整体运营工作; 2. 负责生产计划的制定与执行,保障生产任务高效、有序完成; 3. 建立并完善工厂管理体系,包括生产流程、质量控制及安全管理等制度; 4. 协调各部门资源,优化资源配置,提升整体运营效率; 5. 负责团队建设与管理,打造高效执行力的生产管理团队。 【岗位要求】 1. 具备船舶行业工厂管理或生产运营相关经验,熟悉制造业运作流程; 2. 有较强的组织协调能力与决策能力,能够应对复杂生产环境; 3. 具备良好的成本意识和质量意识,熟悉质量管理体系; 4. 具备优秀的团队管理能力与沟通能力; 5. 工作责任心强,具备高度的抗压能力与执行力。
小工
180-190元/天
小工长期保险包住包吃20人以上日结劳务
大连市瓦房店市招工地小工/杂工 免费入住,工资日结,不干前一天晚上之前告知,马上结账,
大连 瓦房店市
9月1日 10:39拨打电话
保安月结
招聘白/夜班保安,65周岁以下,长相年轻,年龄适当放宽,身体健康,无犯罪记录,工作时间:早八晚八,晚八早八,有工作经验优先,工资3200元地址:大连市中山区解放路,联系电话:
大连 中山区
9月1日 10:39拨打电话
辽宁大连用两名工人卡鱼,要长期工,短期工勿扰,想干的打电话联系
临时工1-2人
用两名工人卡鱼,要长期工,短期工勿扰,想干的打电话联系
大连
9月1日 10:39拨打电话
保安月结
春田招物业保安!白班早8点‑晚6点月薪3500夜班晚6点‑早8点月薪4000流程规整,月休4天,工资稳定要求:男女不限,年龄30‑55周岁,会使用智能手机岗位长期稳定,的朋友欢迎咨询,感谢帮忙介绍宋先生:
大连
9月1日 10:38拨打电话
辽宁大连明天干活用一个摆盆的干的联系
种植工
明天干活用一个摆盆的干的联系
大连
9月1日 10:38拨打电话
厂长/主管
6000-9000元/月
厂长主管1-3年学历不限灯饰照明,电工产品
LED商业照明生产管理经验,必须接触过,筒灯/射灯/板面板/T8T5支架,净化灯,电工产品,开关插座等产品,熟悉LED灯具结构,光源材料选择和驱动电源匹配。组装线效率提升。了解行业标准:UL/CUL/CE等安规认证、能效标准、IP防护等级。管理能力:至少管理过人团队,具备生产计划排程、成本控制、良率提升的实际案例。质量意识高,精通BOM表成本结构,薪酬面议
匹克拍厂长主管
1-1.2万元/月
厂长主管3-5年大专有生产管理经验
岗位职责: 1.全面负责工厂日常运营管理,统筹生产计划、质量控制与成本管控 2.组织制定并落实各项管理制度与操作规程,确保安全生产与合规运行 3. 领导团队完成产能目标,协调各部门高效协作,优化生产流程与资源配置 4. 负责人员管理与绩效考核,推动员工培训与发展,提升团队专业能力与凝聚力 5.对接客户及供应商,处理重大异常与外部协调事务,维护企业良好运营形象 任职要求: 1. 具备厂长或生产主管相关岗位经验,熟悉制造业全流程管理 2.具有较强的组织协调能力、决策能力和抗压能力 3. 熟悉ISO等质量管理体系及安全生产法规 4.具备良好的沟通表达与团队领导能力 5. 学历不限,经验丰富者优先
驻厂管理
5000-8000元/月
主管经验不限学历不限
岗位职责: 1、根据企业用工需求,统筹安排派遣员工到合作工厂进行短期驻场服务; 2、负责驻厂人员考勤管理、绩效考核及日常行为监督,确保劳动纪律合规; 3、处理驻厂期间劳资纠纷调解、工伤事故应急响应; 4、定期收集工厂用人反馈,优化派遣方案并提出降本增效建议; 5、执行政府劳动监察检查,维护企业用工合法性及劳动者权益保障; 6、协助建立驻厂人员培训体系,提升跨部门协作效率与服务质量。 任职要求: 1. 具备制造业驻厂管理或车间主管相关工作经验,应届生无经验也可 2. 具备较强的跨部门沟通协调能力与突发事件处理能力 3. 责任心强,具备良好的抗压能力与团队领导力 4. 熟练使用办公软件 5. 学历不限
高薪诚聘生产主管
7000-8000元/月
主管1-3年中专/中技
【岗位职责】 1、负责生产管理工作,熟悉管理流程 2、调动员工积极性,确保生产顺利进行 【职位要求】 1、年龄30-40岁左右 2、有生产管理经验者优先 【薪资福利】 1、薪资:7000_8000元
主管3-5年中专/中技有生产管理经验机械加工制造经验质量管理经验
1. 根据车间生产工单、图纸交期,合理分配焊工工位、工件、工装夹具,平衡人员产能,协调折弯、下料来料衔接,避免待料、窝工、工序积压。 2. 每日开班前召开班前会,明确当日产量、焊接工艺、尺寸要求、安全事项;班后核对完工数量、统计产能,做好生产交接记录。 3. 跟进生产进度,出现缺料、图纸变更、设备故障、批量不良时第一时间上报主管,及时调整分工,必要时顶岗补位,保障交期达成。 4. 管控生产成本,合理节约焊丝、二氧化碳气体、砂轮片、导电嘴等耗材,减少浪费,控制焊接报废率。
面食厂负责人
1-1.5万元/月
厂长/主管经验不限学历不限团队管理
岗位职责: 1. 负责食品加工厂的日常运营统筹,编制生产计划,把控生产节奏,确保生产目标按时达成; 2. 深入理解企业战略发展方向,结合实际提出专业化的管理建议,并推动落地执行; 3. 制定并落实车间节能降耗、降本增效方案,组织实施本部门绩效考核与成本管理工作; 4. 具备良好的组织带领能力,擅长团队搭建,对生产基层管理人员及一线员工开展有效培训与日常管理; 5. 组织生产设备的常规维护保养工作,确保设备稳定运行,保障生产过程安全有序; 6. 主导公司生产管理制度的建立、优化与更新,持续提升管理规范化水平; 7. 完成上级交办的其他相关工作事项。 任职要求: 1. 大专及以上学历,食品类相关专业,统招毕业; 2. 具备五年以上大型制造型企业或食品行业生产管理岗位工作经验者优先考虑; 3. 熟悉国家现行食品行业的法律法规及相关标准要求; 4. 精通工厂生产流程及管理模式,具备扎实的生产管理、成本管控、质量监督和物料管理实践经验; 5. 具有突出的现场组织协调能力,具备良好的协作意识,工作责任心强,善于人际沟通与跨部门协作;
大连甘井子区辽宁大连鑫庆润冶金建设有限公司招聘排产员一名
4000-6000元/月
生产跟单1-2人月结经验不限全职
辽宁大连鑫庆润冶金建设有限公司招聘排产员一名
其他生产营运人员1-3年大专Tribon
1. 大专及以上学历,船舶与海洋工程或相关船舶类专业背景,理工科亦可; 2. 熟练掌握办公自动化软件及AUTOCAD、TRIBON、AM等专业工具; 3. 从事船舶管系生产设计工作的设计师需2年以上经验,主管岗位需十年以上资历; 4. 精通本专业领域内的工作流程及生产设计技术标准; 5. 具备良好的英语听说读写能力,能胜任岗位语言要求; 6. 工作认真负责,具备较强的事业心与团队协作意识; 工作地点位于大连市内。
车间主任
9000-10000元/月
车间主任3-5年高中有生产管理经验AutoCAD机械加工制造经验其他焊接工艺经验
【岗位职责】 1. 根据生产计划组织并监督车间生产运行,确保生产任务按时保质完成; 2. 统筹车间人员、设备及物料资源,优化生产流程,提升作业效率; 3. 负责车间现场管理,落实安全、质量、5S等各项标准规范; 4. 协调处理生产过程中的异常问题,推动持续改进措施落地; 【岗位要求】 1. 具备良好的组织协调与团队管理能力,能有效调动车间人员积极性; 2. 熟悉生产制造流程,对成本控制、效率提升有实际操作经验; 3. 具备较强的现场问题分析与解决能力,能够快速响应突发状况; 4. 具有较强的责任心和执行力,适应制造业工作节奏与环境;
厂长/主管3-5年大专生产计划管理生产质量管理生产现场管理GMP规范团队建设与人才培养跨部门协调
工作职责 1. 全面主持药品生产中心的日常运营,构建并持续优化符合GMP标准的生产管理机制,保障生产过程合规、有序、高效运行。 2. 牵头制定生产排程与资源配置方案,推进工艺流程改进,提升产线运行效率与产品品质的一致性。 3. 负责生产团队的组织建设与人才发展,建立科学的绩效评估体系,提升团队执行力与专业水平。 4. 联动研发、质量、供应链等职能部门,推动新品种产业化落地及在产品生产工艺升级,确保生产环节与前后端业务协同顺畅。 5. 主抓安全生产管理工作,健全风险预警与应急处置机制,及时应对生产异常情况,实现安全运营无事故目标。 任职要求 1. 大专及以上学历,具备3年以上药品生产管理相关工作经验 2. 熟悉药品GMP法规及国家相关监管政策,具有扎实的GMP认证准备与迎检实操经验 3. 具备较强的团队领导力、跨部门协作能力与现场问题处理能力,能适应高强度工作节奏
其他生产营运人员包吃包住月结5-10年大专砂型铸造消失模铸造熔模铸造泵行业
岗位内容: 1. 负责铸造/铸钢、泵类行业工艺方案的制定、执行及持续优化; 2. 负责铸造/树脂砂生产线的设备选型、布局规划及调试运行; 3. 指导现场操作人员开展生产作业,保障生产过程中的质量、效率与安全; 4. 参与工艺技术改进及新工艺研发,推进技术创新并落实工艺实施方案; 5. 提供专业技术支持与培训,提升操作人员的技术能力与操作水平。 任职要求: 1. 材料成型及相关专业本科及以上学历; 2. 具备2年以上相关领域工作经验,熟悉铸造/锻造工艺及相关工具,有生产管理经验者优先; 3. 熟练使用CAD/UG等设计软件,掌握模具设计与工艺优化技能; 4. 具备较强的工艺创新能力与问题解决能力,能针对生产异常提出有效解决方案; 5. 具备良好的沟通协调能力与团队协作意识。 以砂铸为主,具备铸钢经验,有泵厂工作经历者优先; 工资:基本工资(1.2万-2万)+满勤奖+年轮奖; 福利: 1、五险一金; 2、全勤奖金; 3、工龄奖金; 4、自驾通勤可享受油费补贴; 5、单位提供6班次班车,分别发往大连、旅顺; 6、免费提供午餐。 厂址:旅顺三涧堡许家窑工业园,乘旅顺北路公交车至长岭南站下车,步行至第二排即到。 职位福利:五险一金、加班补助、全勤奖、包吃、包住、交通补助、免费班车
碳素班长
7000-10000元/月
生产管理包吃包住3-5人月结5-10年高中全职团队管理
1. 日常班组管理:负责碳素/碳材料车间班组全盘带班工作,统筹煅烧、焙烧、成型、石墨化、后处理等全工序生产,落实每日生产计划,管控当班产量、产品合格率与生产节奏,保障生产线24小时连续稳定运行。 2. 工艺参数管控:熟练掌握碳素生产核心工艺,精准把控温度、压力、流量、配比、烧成曲线等关键指标,及时纠正不规范操作,优化生产工艺,降低能耗与次品率,稳定产品品质。 3. 设备与自控管控:熟悉碳素窑炉、输送设备、除尘系统等生产设备运行原理,了解自动化仪表、DCS中控系统联动逻辑,可快速识别工艺报警、参数漂移、设备异常,配合维修、仪表班组完成点检、隐患排查与日常运维。 4. 安全生产管理:严格落实车间安全、防尘、防火、防爆管理制度,做好班前安全交底、班中全程巡查、班后工作总结,排查各类现场安全隐患,杜绝违章操作,保障班组安全生产零事故。 5. 人员统筹带教:负责班组成员排班、分工、考勤管理,合理调配人力,高效完成生产任务;针对性带教新员工,规范岗位操作流程,提升班组整体作业能力与专业水平。 6. 台账与交接规范:如实填写生产数据、设备运行、异常处置等各类台账记录,严格执行标准化交接班制度,做到问题可追溯、责任可落实,交接零漏洞。 7. 突发异常处置:熟练应对生产波动、设备故障、工艺联锁报警等突发情况,快速判断问题根源,及时上报并协同处置,最大限度降低生产损耗与装置波动风险。 任职要求 1. 经验要求:3年及以上碳素、炭素、石墨材料、碳材料工厂一线工作经验,有煅烧、焙烧、石墨化工段带班、班长实操经验者优先,熟悉碳素行业倒班生产模式。 2. 技能要求:精通碳素生产工艺流程与窑炉运行逻辑,熟练把控各项工艺指标,具备基础设备故障判断、工艺微调能力,了解仪表自控、DCS中控联动基础原理。 3. 能力要求:具备独立带班、现场管控、生产调度能力,执行力、统筹力强,可高效落地车间生产、质量、安全各项管理制度。 4. 基本素养:责任心、安全意识极强,能适应化工新材料行业倒班工作制,抗压能力良好,服从车间管理。
船舶设计
8000-9000元/月
其他生产营运人员3-5年本科
为实现船舶开发、设计目标和船舶顺利建造提供有力的技术保障,根据工作要求和安排,完成相应的研发、设计工作。
食品厂车间主任
6000-10000元/月
车间主任3-5年大专
【集团简介】 渔公码头集团始创于1995年,总部位于辽宁省大连市,现已形成健康食品、连锁门店、餐饮酒店、电子商务四大产业集群。 海洋事业群由大连渔公岛海洋食品有限公司、大连渔公码头海鲜连锁超市有限公司、大连渔公岛水产有限公司、云鹏贸易(上海)有限公司组成,现已发展成为集海洋牧场、鲜品加工、冷链物流、终端销售四大产业格局于一体的大型现代化水产企业,形成了独具特色的全产业链运营体系,拥有渔公码头海参、渔公码头海鲜礼盒、渤海刀一号、贵族燕燕窝、渔公寻味、吸哈虾等多个知名品牌产品。 餐饮事业群由渔公码头餐饮管理有限公司、清花缘餐饮管理有限公司、大连海货餐饮管理有限公司、渔公码头九龙湾国际饭店组成,现已发展成为集高档酒店、时尚连锁快餐、连锁自助等多种业态的餐饮产业。 电子商务事业群是由渔公码头电子商务有限公司与领航猫电子商务有限公司组成,现已发展成为融合电商平台、微商平台、社区电商平台并拥有全国8大仓储基地的综合性电子商务业态。 【岗位职责】 1. 生产流程管控:依据订单制定生产计划,统筹鱼类精加工全流程作业,制定鱼种标准化SOP,统一操作规范,保障生产稳定有序、高效落地。 2. 品质合规管理:对标欧盟及高端商超验收标准,管控车间环境、温湿度、消杀全流程;落实原料、制程、成品全链路品控与溯源,闭环各类验厂、抽检问题,确保合规通关。 3. 团队效能管理:负责班组排班、员工技能培训及绩效考核,规范作业标准,优化人工效率,管控人工成本,提升车间整体产能。 4. 成本损耗管控:统计产能、良率、原料损耗数据并建档,通过工艺与工序优化降低加工损耗,严控生产耗材、水电、设备运维等各项成本。 5. 现场设备安全管理:推行车间6S标准化管理,规范物料分区摆放;落实生产设备日常点检、保养及报修;严抓食品安全与生产安全,杜绝各类品质、安全事故。 6. 协同与数据上报:对接各部门保障原料供给、成品入库及订单准时交付;按时提交生产报表、月度总结及损耗分析报告。 【岗位要求】 1. 水产鱼类加工行业10年以上经验(含管理),其中鱼类精加工车间主任岗位经验不低于3年。 2. 精通冻鱼加工全流程,熟悉各类鱼种特性及损耗控制点,熟练掌握缓化、三去、精修、切割、包装等核心工序。 3. 熟悉HACCP、SSOP、欧盟食品卫生规范,有山姆供货或对欧出口工厂现场管理经验者优先,能独立落地验厂及审厂整改。
其他生产营运人员3-5年本科AGVROS2SLAMPythonC/C++
【职位核心】 负责机器人软件全栈开发,主导ROS2架构设计与核心算法落地,推进产品从研发到交付的完整流程。 【关键职责】 • 基于ROS2框架开展机器人软件系统的架构规划与功能实现。 • 实现机器人导航、定位、感知、控制等关键模块的算法开发与集成。 • 构建仿真测试环境,完成算法验证及系统性能评估。 • 攻克系统运行中的实时响应、通信延迟等关键技术难题。 • 撰写相关技术文档,保障代码质量与后续可维护性。 【任职要求】 1. 学历:本科及以上,计算机/自动化/机器人等相关专业背景。 2. 编程:熟练掌握C++与Python语言。 3. ROS2基础:理解Node、Launch、Topic、Service、Action、Param、DDS、TF、URDF等核心概念,能熟练使用rclcpp/rclpy进行开发。 4. 算法与框架:了解SLAM、路径规划、控制系统相关算法,具备Cartographer、Nav2、ros2_control、MoveIt 2等框架的实际应用或二次开发经历。 5. 工具链:熟悉rqt、rviz2、Gazebo、rosbag2、colcon及ros2命令行工具,具备ROS2工作空间配置、包管理与系统部署能力。 6. 项目经验:具有机器人导航、多传感器融合或SLAM项目实践经历(优秀应届生亦可投递)。
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