职位详情
岗位职责:
1. 负责基于运动控制卡(如固高、雷赛等)的软件设计与开发,实现高精度控制、多轴协同及轨迹规划功能;
2. 采用C语言开发上位机控制程序,完成与PLC、伺服系统、IO模块等设备的通信对接;
3. 构建人机交互界面(HMI),优化控制算法的实时响应与运行稳定性;
4. 诊断并处理运动过程中的异常现象(如抖动、超调、滞后等),持续提升系统表现;
5. 协同硬件团队开展设备调试工作,编写相关技术文档和测试报告。
任职要求:
1. 本科及以上学历,自动化、计算机、机械电子等相关专业背景;
2. 具备5年以上C语言开发经历,掌握.NET Framework/WPF技术,熟悉多线程与异步编程模型;
3. 精通运动控制卡(如固高GE/GT系列、雷赛DMC系列)的SDK使用及二次开发流程;
4. 理解运动控制核心原理(包括PID调节、插补算法、电子齿轮等),有机器人、CNC或半导体设备开发经验者优先;
5. 拥有Modbus、EtherCAT等工业通信协议开发基础,可独立完成硬件联动调试;
6. 具备良好的编码习惯、逻辑思维能力及团队合作意识。
加分项:
- 掌握OpenCV或Halcon用于视觉定位与运动控制联合应用;
- 具备Linux实时系统(如Xenomai、RT-Preempt)下的开发经验;
- 熟悉CAD/CAM文件解析(如G代码)相关技术。
1. 负责基于运动控制卡(如固高、雷赛等)的软件设计与开发,实现高精度控制、多轴协同及轨迹规划功能;
2. 采用C语言开发上位机控制程序,完成与PLC、伺服系统、IO模块等设备的通信对接;
3. 构建人机交互界面(HMI),优化控制算法的实时响应与运行稳定性;
4. 诊断并处理运动过程中的异常现象(如抖动、超调、滞后等),持续提升系统表现;
5. 协同硬件团队开展设备调试工作,编写相关技术文档和测试报告。
任职要求:
1. 本科及以上学历,自动化、计算机、机械电子等相关专业背景;
2. 具备5年以上C语言开发经历,掌握.NET Framework/WPF技术,熟悉多线程与异步编程模型;
3. 精通运动控制卡(如固高GE/GT系列、雷赛DMC系列)的SDK使用及二次开发流程;
4. 理解运动控制核心原理(包括PID调节、插补算法、电子齿轮等),有机器人、CNC或半导体设备开发经验者优先;
5. 拥有Modbus、EtherCAT等工业通信协议开发基础,可独立完成硬件联动调试;
6. 具备良好的编码习惯、逻辑思维能力及团队合作意识。
加分项:
- 掌握OpenCV或Halcon用于视觉定位与运动控制联合应用;
- 具备Linux实时系统(如Xenomai、RT-Preempt)下的开发经验;
- 熟悉CAD/CAM文件解析(如G代码)相关技术。
2026-07-12 13:20
IP属地:湖南长沙
职位福利
本科5-10年C#Winform软件工程师MUDBUSSQL ServerWindows Forms

湖南奥创普科技有限公司
A轮 · 100-499人

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