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投递须知:本岗位主要承担半导体检测设备、封装设备的上位机软件设计与开发工作,非web端程序开发方向,具备运动控制开发经验者优先考虑。

岗位职责:
1. 负责基于运动控制卡(如固高、雷赛等)的软件研发,实现高精度运动控制、多轴协同、轨迹规划等功能;
2. 采用C语言开发上位机控制程序,完成与PLC、伺服驱动器、IO模块等硬件设备的通信对接;
3. 设计并开发人机交互界面(HMI),优化运动控制算法的实时响应与运行稳定性;
4. 诊断并处理运动控制过程中出现的异常现象(如抖动、超调、滞后等),持续提升系统整体性能;
5. 协同硬件工程师开展设备调试工作,编写相关技术文档及测试报告。

任职要求:
1. 本科及以上学历,自动化、计算机、机械电子等相关专业背景;
2. 具备3年以上C语言开发经验,掌握.NET Framework/WPF技术,熟悉多线程与异步编程模型;
3. 精通运动控制卡(如固高GE/GT系列、雷赛DMC系列)SDK的调用及二次开发流程;
4. 理解运动控制基本原理(包括PID调节、插补算法、电子齿轮等),有机器人、CNC或半导体设备开发经历者优先;
5. 掌握Modbus、EtherCAT等工业通信协议,能够独立完成硬件联动调试;
6. 具备良好的编码习惯、逻辑思维能力及团队合作意识。

加分项:
- 掌握OpenCV或Halcon,可实现视觉定位与运动控制的协同作业;
- 拥有Linux实时系统(如Xenomai、RT-Preempt)下的开发经验;
- 了解CAD/CAM文件解析技术(如G代码解析)。
2026-05-16 15:01
IP属地:湖南长沙

职位福利

本科3-5年FrameworkWindows Forms运动控制运动控制卡
企业发布信息图
湖南奥创普科技有限公司
A轮 · 100-499人
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