长沙·岳麓区
职位详情
岗位职责：
1. 负责基于运动控制卡（如固高、雷赛等）的软件设计与开发，实现精准的多轴联动、轨迹规划及高精度控制功能；
2. 采用C语言开发上位机控制程序，实现与PLC、伺服驱动器、IO模块等设备的通信与系统集成；
3. 设计并实现人机交互界面（HMI），持续优化运动控制算法的实时响应与运行稳定性；
4. 诊断并处理运动控制中出现的异常现象（如抖动、超调、滞后等），提升整体系统性能；
5. 协同硬件工程师开展设备联调工作，编写相关技术文档和测试报告。
任职要求：
1. 本科及以上学历，自动化、计算机、机械电子等相关专业背景；
2. 具备5年以上C语言开发经验，熟悉.NET Framework/WPF技术，掌握多线程与异步编程；
3. 精通运动控制卡（如固高GE/GT系列、雷赛DMC系列）的SDK使用及二次开发流程；
4. 掌握运动控制核心原理（包括PID调节、插补算法、电子齿轮等），有机器人、CNC或半导体设备开发经历者优先；
5. 具备Modbus、EtherCAT等工业通信协议的开发能力，可独立完成硬件通信调试；
6. 具备良好的编码习惯、逻辑思维能力和团队合作意识。
加分项：
- 了解OpenCV或Halcon，具备视觉定位与运动控制协同开发经验；
- 拥有Linux实时系统（如Xenomai、RT-Preempt）下的开发实践；
- 熟悉CAD/CAM文件处理，如G代码解析与应用。
1. 负责基于运动控制卡（如固高、雷赛等）的软件设计与开发，实现精准的多轴联动、轨迹规划及高精度控制功能；
2. 采用C语言开发上位机控制程序，实现与PLC、伺服驱动器、IO模块等设备的通信与系统集成；
3. 设计并实现人机交互界面（HMI），持续优化运动控制算法的实时响应与运行稳定性；
4. 诊断并处理运动控制中出现的异常现象（如抖动、超调、滞后等），提升整体系统性能；
5. 协同硬件工程师开展设备联调工作，编写相关技术文档和测试报告。
任职要求：
1. 本科及以上学历，自动化、计算机、机械电子等相关专业背景；
2. 具备5年以上C语言开发经验，熟悉.NET Framework/WPF技术，掌握多线程与异步编程；
3. 精通运动控制卡（如固高GE/GT系列、雷赛DMC系列）的SDK使用及二次开发流程；
4. 掌握运动控制核心原理（包括PID调节、插补算法、电子齿轮等），有机器人、CNC或半导体设备开发经历者优先；
5. 具备Modbus、EtherCAT等工业通信协议的开发能力，可独立完成硬件通信调试；
6. 具备良好的编码习惯、逻辑思维能力和团队合作意识。
加分项：
- 了解OpenCV或Halcon，具备视觉定位与运动控制协同开发经验；
- 拥有Linux实时系统（如Xenomai、RT-Preempt）下的开发实践；
- 熟悉CAD/CAM文件处理，如G代码解析与应用。
2026-08-16 13:22
IP属地：湖南长沙
职位福利
本科3-5年WPFWinformSQL ServerMySQLC#
湖南奥创普科技有限公司
A轮 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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