通州区
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岗位职责：
1. 负责伺服驱动器及直流无刷电机嵌入式软件的架构规划、模块化开发与调试工作，重点涵盖运动控制及电流环、速度环、位置环等核心算法实现。
2. 主导伺服控制算法的设计、仿真分析与实际调试，推动 PID 控制、前馈补偿、状态观测器、惯量识别、振动抑制等关键技术的工程落地。
3. 承担底层驱动程序开发任务，包括 MCU/DSP 外设驱动、电机驱动电路、编码器通信接口、保护机制以及 CANopen/EtherCAT/Modbus 等通讯协议的实现。
4. 与硬件团队协作参与伺服驱动器硬件方案评审，对原理图和 PCB 设计进行审查，并提出软件层面的可行性优化建议。
5. 持续提升伺服系统在动态响应、稳态精度、抗干扰能力及保护机制方面的整体性能表现。
6. 推动控制器软件质量管理体系构建，制定并执行编码规范、代码评审流程及测试验证标准。
岗位要求：
1. 具备8年以上直流无刷电机控制器或伺服驱动器相关嵌入式软件开发经验。
2. 有独立主导项目开发、量产产品品质持续改进及售后技术问题闭环处理经验者优先考虑。
3. 掌握自动控制理论、电机原理（含永磁同步电机与异步电机）及运动控制基本知识体系。
4. 熟悉电子产品研发全流程，了解硬件设计基础、PCB/PCBA 工艺、EMC 设计、安全规范及可靠性要求。
5. 熟知主流伺服通信协议，如 CANopen、EtherCAT、Modbus、RS485 等。
6. 精通 BLDC/PMSM 电机控制原理，熟练掌握 FOC 控制策略、状态观测器设计及系统保护机制。
1. 负责伺服驱动器及直流无刷电机嵌入式软件的架构规划、模块化开发与调试工作，重点涵盖运动控制及电流环、速度环、位置环等核心算法实现。
2. 主导伺服控制算法的设计、仿真分析与实际调试，推动 PID 控制、前馈补偿、状态观测器、惯量识别、振动抑制等关键技术的工程落地。
3. 承担底层驱动程序开发任务，包括 MCU/DSP 外设驱动、电机驱动电路、编码器通信接口、保护机制以及 CANopen/EtherCAT/Modbus 等通讯协议的实现。
4. 与硬件团队协作参与伺服驱动器硬件方案评审，对原理图和 PCB 设计进行审查，并提出软件层面的可行性优化建议。
5. 持续提升伺服系统在动态响应、稳态精度、抗干扰能力及保护机制方面的整体性能表现。
6. 推动控制器软件质量管理体系构建，制定并执行编码规范、代码评审流程及测试验证标准。
岗位要求：
1. 具备8年以上直流无刷电机控制器或伺服驱动器相关嵌入式软件开发经验。
2. 有独立主导项目开发、量产产品品质持续改进及售后技术问题闭环处理经验者优先考虑。
3. 掌握自动控制理论、电机原理（含永磁同步电机与异步电机）及运动控制基本知识体系。
4. 熟悉电子产品研发全流程，了解硬件设计基础、PCB/PCBA 工艺、EMC 设计、安全规范及可靠性要求。
5. 熟知主流伺服通信协议，如 CANopen、EtherCAT、Modbus、RS485 等。
6. 精通 BLDC/PMSM 电机控制原理，熟练掌握 FOC 控制策略、状态观测器设计及系统保护机制。
2026-05-20 14:25
IP属地：北京
职位福利
本科5-10年
中际联合（北京）科技股份有限公司
已上市 · 500-999人
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